人形机器人有了强健躯体，智能“大脑”成破局关键
液压气动的轰鸣与金属摩擦声，打破了北京春夜的宁静。
2026年4月12日凌晨，北京亦庄人形机器人半程马拉松测试活动启动，70余支队伍展开速度与技术的比拼。
宇树人形机器人仍是赛场焦点，其极限速度达10米/秒，奔跑指标已接近人类顶尖运动员博尔特平均速度的95.8%、峰值速度的80.5%。
赛场高光的背后，不仅有宇树等硬件厂商的深耕，产业链下游专注运控的企业也贡献显著。
2025年亦庄人形机器人马拉松中，经城市之间科技调试的宇树机器人曾获三项大奖，印证了技术与商业价值。
一半海水，一半火焰。
赛场的亮眼表现未掩盖争议，人形机器人赛道始终伴随分歧。
有人担忧赛道过热，泡沫有破裂风险；也有人坚信这是长坡厚雪的赛道，需厚积薄发。
国内TOP3机器人场景服务商城市之间科技总经理薛清恒表示：
当下人形机器人已有强健躯体，缺的是智能“大脑”，完善后就能走向成熟。
未来三到五年，人形机器人可大规模量产进入更多应用场景；五年后，类似真人的人形机器人将走进千家万户。
意外的订单爆发
4月2日，北京四惠尚8设计家广告园的城市之间科技机器人场景实验室里，总经理薛清恒接受了采访。
城市之间科技作为行业深耕者，曾与宇树合作参赛获奖，还与国内100+头部机器人厂商合作，在应用场景领域经验丰富。
实验室里，一支机器人乐队引人注目，电子琴、贝斯等乐器由不同品牌机器人操作，已调试得有模有样。
薛清恒面带倦色：“春晚后我们没休息过，这类活动排到五月中旬，日程很满。”
春晚人形机器人表演后，它们加快走向线下，舞狮、街舞、弹吉他等快闪在商场、庙会上演，机械绝活引发观众欢呼。
资本市场对人形机器人追捧热烈：宇树启动IPO，估值127亿，募资42亿；马云雷军押注千寻智能，其7轮融资超40亿，估值破200亿；2026年一季度投融资超40起，亿元级占比超60%，松延动力等企业估值破百亿。
热钱涌入下，行业仍处技术路径未收敛、需求未明确的窗口期。
产业链呈现反差格局：上游整机企业未找到成熟盈利模式，依赖融资维持运营；下游运控、伺服企业及商业展演服务率先迎来订单爆发，成为热潮中最早获利的领域。
“昨晚看机器人秀，今天逛庙会就摸到‘活的’了。”有观众惊叹。
人形机器人已进入生活场景：百日宴助阵、婚庆套餐服务、寿宴舞狮队咨询等，见证普通人的重要时刻。
从资本热捧到市井应用，人形机器人以意外方式实现首轮商业化，却也引发批评。
技术无无用，场景需匹配
“机器人跳来跳去，没用，只是好看。”类似质疑不断出现，预警产业过热、泡沫破裂风险。
热钱涌入却缺乏量产与落地价值支撑，跳舞、打拳等展演成主要应用形态。
薛清恒对此有清醒见解：展演服务难长久维持热度，随着供给增加，稀缺性下降，关注度会降低。
但这些展演并非噱头，至少验证了机器人的机身强度与运动稳定性。
他比喻：“人形机器人已有泰森的身体，缺的是霍金的大脑。”
人们讨论人形机器人时，常预设其走进生活承担实用任务的理想化场景，这是以未来标准审视当下技术，导致认知错位与批评。
人形机器人走进生活需强健躯体与智能大脑并重。打拳、跳舞、马拉松等运动，是对机械结构、关节性能、运控能力的硬核验证，也是技术与需求的阶段性适配。
行业数据显示：当前执行层核心部件已成熟，国内关节电机、减速器批量出货超十万台，灵巧手国产化成本较进口降超50%；但整机商业化落地率不足15%，多模态大模型与作业场景适配率低于30%。
核心逻辑是：没有无用的技术，只有不匹配的场景。
“这么好的躯体技术，只用来表演，没匹配到高价值场景，实在可惜。”
这是对现阶段人形机器人的客观评价。
五年后，人形机器人进万家
《仿生人会梦见电子羊吗？》描绘了核战后仿生人融入社会的场景，这也是行业追问的核心：大规模落地、走进千家万户的人形机器人时代还有多远？
薛清恒认为，稳定性是落地的关键阻碍，3-5年内可解决，届时机器人将批量进入实用场景。去年行业量产几千台，如今交付量破万，国内占全球市场82%，呈指数级增长。
但他坦言，机器人真正走进千家万户、具备真人级交互与作业能力，还需再等五年。
机器人数量与数据量增加，优化度才会提升，而优化需不同场景支撑。
“品牌方做标准化产品，从0到1搭建后成标准品；但个人与场景需求不同，我们看好应用场景创新赛道，让每个人获得非标产品是初心。”
定制化是跳出通用框架，按用户与场景需求打造功能与交互方案，这贴合未来方向。
“未来机器人会在C端应用，现在B端展演只是直观表现。”标准化产品难满足C端个性化需求，定制化是打通C端的关键。
前景美好，但需遵循客观规律。
薛清恒说：“人类从四足到双足进化了漫长时间，人形机器人进化也需过程，但会比人类演化快得多。”
本文来自微信公众号“NEXT趋势”，作者：树一，36氪经授权发布。
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