人形机器人进屋？家用电器公司不同意

到底是技术发展偏差还是落地理念偏差，为什么人形机器人作为一个集前沿技术于一体的成年人，在使用的时候会舍本逐末？

想象一下，在你家里有一个人形机器人，它拿起吸尘器，扫帚在屋里工作时，旁边的扫地机器人会怎么想？

恐怕心里正在慢慢地打出一个“？”

这场极具黑色幽默的技术演出，来自海外多位客户自发上传使用人类机器人的视频。视频中，人类机器人用吸尘器清洁地面，这似乎在未来的背后引起了多维讨论:

1.是技术发展偏差还是落地概念偏差？为什么一个集前沿技术于一体的成年人(人形机器人)在应用中会放弃自己的资本？

2.在demo视频中，当人形机器人进入千家万户的“管家”赛博生活时，家电企业如何在新的行业竞争中找到生态位置？

第一个问题萦绕在人形机器人的落地发展曲线之中。它打开了商业化的“背阴面”，不仅路线不够清晰，而且低估了人形机器人的真正实用价值。

诚然，目前C端应用还处于“概念阶段”，预计demo将成为现实需要行业多方共创多年。然而，这个问题可能是指人形机器人在实践C端的起点上移位。当100亿甚至1000亿参数的大模型赋予人形机器人感知和互动能力时，它强化了人形机器人的“指挥者”特征，而不是“实施者”特征。家庭场景不仅需要能够工作的机器人，还需要能够做出智能决策的保姆。

第二个问题更难，“打败你的不是同龄人，而是时代”这句话的含金量还在上升。经过多年的浪潮迭代，家电行业的行业格局早已保持稳定，甚至相对较新的清洁机器人跑道也形成了固定的竞争态势。由于跨界新产品的强烈冲击，原本巨头众多的行业可能会改写未来的发展趋势。大方向逐渐明朗，当时不变不跟进，怕成为时代的眼泪。

因此，家电企业坐不住的故事上演了。推动人形机器人、发布智能产品进行场景验证等新动作层出不穷，将场景话语权塑造成最强的竞争力。

两个主要问题都指向同一个现状:人形机器人引起的振动只是冰山一角，其真正的价值重新定义了“智能”的价值坐标系，而不是取代当前的设备。在这种进化中，人形机器人和家电行业需要找到自己的生态卡位。

家庭情景究竟需要什么能力？

有关人形机器人进入家中，行业分为两种声音：

第一，很多企业都是“层递派”，认为C端是最后一个导向。但由于非结构化情况、非标准化执行和场景特点不明确，对技术提出了更高的要求，现阶段无法满足。因此，B端(工业场景)是商业路径的核心方向，也是“跳板”。只有在B端进行大规模训练，反馈技术迭代，才有望打开大门。

其次，“并行派”认为工业场景和家庭场景的底层逻辑是不同的。工业容错率低，需要高标准化、精细化操作，保证稳定性；家庭场景的容错率更高。虽然处于非结构化场景，但基于泛化水平的提高，人形机器人在短时间内担任家庭场景中的多个任务阶段，打通复杂任务的执行流程。

在具体学习俱乐部看来，两种声音代表不同的起点。前者尊重技术进化的逻辑，后者回归情景本质，还没有到盖棺定论的时候。

在我们想要窥探未来的时候，更短的路径可能在于拆解落地场景。

首先，人形机器人最大的特点是“通用”，具有处理非标任务的能力。日常清洁等相对标准化的任务削弱了人形机器人的实用价值。非标任务流、复杂物体等属性的场景，如叠衣服、存放等，更适合人形机器人处理。

这一点可以通过目前各种人形机器人厂商为了担任长序列复杂任务技术的发展路线来看出。智源机器人与Pi的合作侧重于动态环境下长期复杂的任务技能，可以完成具有生物运动特点的围巾佩戴任务。首先观察镜中围巾和头部的位置，完成初始佩戴，然后根据两侧长度进行适当调整，实施“围”螺旋缠绕动作。

在智源披露的视频中，机器人可以完成服务场景和生活场景中的常见任务，如倒酒、点餐、擦桌子、打包垃圾等。，同时保持动作的柔顺性和姿势的稳定性。

自变量机器人发布的国内首个全自主研究长序列端到端通用具体大模型，克服了软物复杂变形和随机状态的问题。在晾晒衣物的场景中，通过高精度视觉和手臂紧密配合，可以实现袖子整理等认知能力，动态调整刚柔交互，实现混乱衣物的平整。换纸贴标时，精确控制软纸，既保证纸张剥离不规则，又避免过度施力造成的损坏。

虽然把复杂的技术提上日程，但目前行业面临的情况是，由于“长周期”和“复杂任务”的标准不同，很难进行横向比较。缺乏标准不利于技术的长期发展。

其次，从家电企业或科技企业全屋智能业务的发展可以看出，目前的趋势是“互动”，能工作的机器相对完善，能与人互动的重点是语音控制等。小米全屋智能中的“小爱”和百度生态的“小度”都是这种逻辑的产物。

可见，人形机器人进入家中可能不是代替机器(扫地机、洗碗机)，而是充当“管家”，指挥机器任务的部署和实时反馈给人类。更理想的状态可能是将主动感知发挥到极致，将被动执行转化为主动寻找任务，通过视觉模型和感知系统及时发现家庭工作并解决。

无论是从人形机器人的技能点，还是从场景需求的角度来看，我们都可以看到，未来人形机器人可能不会被电器所取代，而是用“通用”来弥补家庭场景的工作任务，以“管家”来指挥甚至提前准备工作任务流。

两条腿走路，家电厂的“反击战”

人形机器人制造商的演示视频越精彩，隔壁工厂的家电制造商就越焦虑。就像那句“秦王警惕读者，而灭秦者刘项不读书”，没有人知道下一个“竞争对手”的身份。

但是这个“竞争对手”带来的，并非完全是硝烟味。第一，人形机器人作为AI最好的硬件媒介，可以用身体的方式理解和感知世界，这意味着技术转折点已经出现。这一理论可以应用于各行各业。通过不同的硬件结构和不同的情况，将原有的工具属性机器转化为具有感知的智能产品；第二，家电企业多年来一直在探索AI，它有一定的技术基础，可以有不同的先发优势进入人形机器人跑道。

从第一点来看，自2024年底以来，清洁机器人制造商和老牌家电巨头都推出了新产品，并根据家庭情况开发了各种不同的智能产品。比如寻找安装仿生机械臂的新型扫地机器人，通过配备“全身大脑”和硬件模块，可以突破扫地机器人的运行能力边界。

一目科技将机械臂和灵巧的手放入洗衣机中，将洗衣机从单一的“洗、甩”任务升级为能够抓取各种软物品，并配以专门用于衣物护理识别AI多模式模型，从而增强洗衣机的“感知”。该产品有望实现无需人工操作的衣物分拣、清洗、脱水和干燥的全过程洗涤。

海信以“单品”为切入点，通过“AI之眼”让家电“了解”需求，具备主动服务的意识和能力。该产品将配备冰箱、洗衣机、烤箱、抽油烟机等家用电器。

海信家电集团总裁胡剑涌表示，科技要以人为本，家电AI要有感知温度的“皮肤”、洞察食物新鲜度的“眼睛”、区分空气质量的“鼻子”。它也应该相当聪明，相当了解你。他应该是一个无所不知、无时无刻不在的专家，让我们的生活更加轻松简单。海信推出了AI空气管家、AI护理管家、AI食品管家等新产品。

从第二点来看，虽然人形机器人落入家庭场景还需要很长时间，但并不妨碍家电厂的决心。

海尔联合乐聚机器人推出了国内首款家庭场景人形机器人Kuavo，可以弹跳，适应多种地形行走。在工作能力方面，可以洗衣、浇花、插花、晾衣服等操作。

美丽的人形机器人可以握手、比心、跳舞、打螺丝，在交互侧可以理解语音命令并执行任务。“我们目前的策略是两条腿走路，一方面促进家电机器人化，使相对短期的落地成为现实，”美的集团副总裁兼CTO卫邈在接受采访时表示。另一方面，布局人形机器人核心技术，深入挖掘应用领域，希望未来人形机器人能够应用于工业制造场景和商业应用领域。”

家电厂的人形机器人具有场景优势，这条线的本质其实和家电的智能差不多。依靠多年的真实用户场景和用户偏好，叠加技术转折点已经到来，从而衍生出新的商品曲线。但智能和人形机器人考验的是软硬合作进化的能力，硬件有完善的解决方案，软件需要公司深化内功。

从阳光的角度来看，人形机器人的出现给各行各业敲响了警钟。没有完善的行业和稳定的局面，技术迭代下唯一不变的就是变化。

技术改革不是一蹴而就的。

家庭场景暴露出来的问题，本质上是人形机器人落地环节中挥之不去的疑问。

在大规模应用的前夕，新的生产力必然会带来短期的动荡时刻。技术成熟度与客户需求的差距，产业链协调的磨合成本，真实场景的痛点，技术能力的转移，商业模式的验证周期，不同类型产品的磨合，都需要时间沉淀。

它指向人形机器人在家庭场景中的“水土不服”可能会持续。只有逐一突破高成本、有限的任务泛化能力、隐私和安全纠纷，才有望度过痛苦期。

目前人形机器人领域的探索更像是一个“登山者适应高原反应”的过程:厂商需要反复校正技术路线，家电企业需要在情景适应中找到平衡点，客户需要逐步完善对新兴品类的信任。

但是历史经验表明，颠覆性技术的价值常常出现在长期的实践中。就像智能手机取代功能机不是一蹴而就一样，人形机器人与家电设备的并存关系也将经历从“功能叠加”到“生态融合”的渐进演变。正是这种逻辑的形象化——家电企业的“两条腿走路”战略，不仅通过智能产品占领短期市场，还为人形机器人预留了技术界面，为未来全屋智能的“神经中枢”奠定了基础。

未来，人形机器人可能会成为连接整个房屋设备的“超级节点”，而不是扫地机或洗衣机的替代品，通过感知、决策和合作能力激活家电的协同作用。在这个过程中，家电企业和机器人厂商之间的竞争界限会越来越模糊，随之而来的是跨行业技术标准共创、数据交换协议、情景共享生态等深度合作。

技术性浪潮从来不会因为短期的质疑而停止，也不会因为激进的青睐而加速。

给予人形机器人时间，本质上是给行业一个容错空间，给创新一个试错机会。当“替代叙事”转变为“共生叙事”时，家电与人形机器人的关系将不再是一场零和的游戏，而是一起拓展家庭场景智能化的概率边界。也许几年后，今天的争议只是智能家居进化史上必不可少的“修正”——毕竟，真正的未来一直属于那些敢于仰望星空，愿意努力的长期主义者。

本文来源于微信微信官方账号“具身研究会”，作者：吕鑫怡，编辑：狄鑫彤，36氪经授权发布。

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