电子皮肤爆红，点燃人形机器人

电子爱好者网报道(文章 / 黄晶晶)电子皮肤是一种新型的柔软可穿戴传感器，可以模仿人体皮肤的感知功能。它具有轻薄、柔软、灵活的特点，可以将外界刺激转化为不同的输出信号，包括智能医疗、人机交互、虚拟现实和 AI 其他领域具有广阔的应用前景。

软触感传感器是电子皮肤的关键技术。该传感器采用阵列式设计，包括压阻式、电容式、压电式等多种技术原理。聚二甲基硅氧烷基材料通常选用聚二甲基硅氧烷 PDMS 或聚乙烯醇 PVA 其他软性物质，而敏感材料则包括碳纳米管、石墨烯和导电聚合物。这类材料具有良好的柔韧性和弹性，能适应机器人的各种动作和变形。电子皮肤不仅能感知压力，还能检测各种物理量，如温度、湿度等。多种感知功能使机器人能够更全面地了解周围环境，从而做出更加合理的决策。

汉威科技

在国内，汉威科技首次布局软触感传感器，多年来深耕也取得了显著成效。集团不仅建立了稳定的纳米敏感材料体系，还突破了软压阻、压电、电容、汗液检查四大核心技术的瓶颈，积累了包括大规模阵型设计、敏感材料和导电墨水的生成和制备以及大规模印刷电子的大规模生产在内的诸多核心能力。当前，集团拥有多条柔性传感器生产线，年产能高达千万。

汉威科技表示，软触觉传感器被称为“电子皮肤”，具有灵敏度高、柔韧性强、节能、体积小、纤细等特点。它可以粘贴在各种复杂的曲面上，如服务机器人灵巧手、智能座舱座椅、检查压力、温度等数据，在医疗卫生、仓储物流、汽车电子等领域具有广阔的应用前景。

汉威软触感传感器极其轻薄，其厚度仅约为 0.3mm，轻如 3 张 A4 纸张，更加兼顾优异的柔韧性。就算经过 100 一万次反复弯曲，它仍然可以保持正常的工作状态。它的传感点密度非常高，每平方厘米可以集成。 100 一个传感点，为高分辨率检测提供了强有力的支持。与此同时，它对细微力量的反应非常敏感，甚至可以准确地捕捉到羽毛轻轻拂过的幅度变化。另外，响应速度非常快，从接触到响应只需要不到。 1 ms。更加灵活的是，它可以根据终端产品的需要进行切割，以满足个性化的设计要求。

目前，汉威科技集团正在与多家机器人公司合作，将这款柔软的触觉传感器巧妙地融入机器人灵巧手的各个部分，为机器人执行复杂细致的动作提供了重要的感知基础。

4 月 1 日汉威科技表示，公司在柔性传感器领域的研究布局已有十余年，尤其是在电子皮肤研发方面，早在行业内处于领先地位。 2014 电子皮肤是在2008年开发的。为了让更多的机器人本体使用电子皮肤，公司推出了两款标准化产品，既能满足用户降低成本的需求，又方便机器人本体的广泛应用。此外，公司判断软触觉传感器将是一个增量应用，未来技术将实现更多部位和场景的应用，甚至有望在生活机器人时代实现全身覆盖，可以多模态感知周围环境，手感会更好，具有多模态感知的特点。企业正在跟踪和储备这些变化。

途见科技

途见科技致力于开发可拉申多模式柔性电子皮肤触摸芯片和智能触摸感知大数据模型。相关产品广泛应用于智能、智能驾驶舱、智能可穿戴和医疗卫生领域，并与多家上市公司和龙头企业进行了战略合作。

公司开发的柔性电子皮肤产品具有高密度、高灵敏度、宽度、信号稳定、抗干扰能力强等优异性能。良好的柔性延展性使其容易覆盖在不可展示的异形表面，不会占用室内空间，可以准确测量第一个接触面的触感信息，并且可以大规模扩展，其中许多技术是世界上第一个。据报道，电子皮肤的厚度是最薄的。 100 μm。

图片：途见科技展示的柔性电子皮肤商品 网上拍摄电子发烧友

同时，公司为用户提供基于柔性电子皮肤产品的全套触控解决方案。公司开发的触控感知系统涵盖了从处理到反馈调整的全链条功能，可以为智能触控大数据模型的开发提供技术支持。

多模式柔性电子皮肤技术集成了具体智能触感手套，实时采集压力、温度、切应力等触感信息，为触感大模型提供精准的数据输入。高精度、灵敏度的传感阵型增强了手套的智能交互能力，提高了数据采集效率，广泛应用于具体服务机器人等触感大模型场景。

图片：途见科技与兆威机电合作，配有电子皮肤的机器人灵巧手巧。 网上拍摄电子发烧友

申昊科技

3 月 3 根据日申浩科技披露的投资者关系活动记录表，公司软触觉传感器目前主要用于非接触式避障需求，为了防止机器人在执行过程中与人或设备发生碰撞，保护操作安全，小批量应用于操作机器人。目前，电子皮肤传感器仍处于小批量试用阶段。

奥迪威

4 月 1 日奥迪威发布投资者关系活动记录表，柔性传感器又称“电子皮肤”，是公司新技术发展路线之一。柔性传感器作为数据采集的关键部件，在触摸、压力、压力、温度等方面具有良好的性能。作为物联网感知层，获得人与物、物的交互数字、信号采集和反馈。

目前，该产品已在市场上发布并安装在精密力控机械手中，实现了随机软抓取和感知捕捉物体的各种特性。除了工业领域，柔性传感器还可以用于智能机器人、智能可穿戴设备、体能训练和康复场景。目前，在调试阶段，机器人制造商的量产订单尚未获得。

墨现科技

墨现技术一直专注于触觉传感器领域，为各种应用领域提供高适应性的软液位传感器解决方案。据报道，墨现技术开发的电子皮肤技术不仅可以完美贴合机械结构，而且可以在整个手中超越布局。 1000 上述感应点，大大提高了机器人对物体形状和压力的感知能力。电子皮不仅可以覆盖手掌和手背，还可以适应包括关节在内的复杂多曲面结构。这一柔韧性和贴合性使电子皮肤能与机器人机械结构完美融合。

截至 2025 年 2 月，在人形机器人场景中，几家头部企业巧妙地标配了墨现科技的电子皮肤。与此同时，还有更多的公司计划还在定制中。

图片：墨现科技商品展示 网上拍摄电子发烧友

埔慧科技

微结构软触觉传感器模仿人体皮肤，通过规模表面微结构实现微压超灵敏感知。微结构软触觉传感器主要由微结构基础、导电涂层、采集电极和封装层组成。微结构软触觉传感器是一种压阻响应原理。表面微结构材料在压力下变形，改变导电层与电极之间的接触面和电路电阻，从而与压力相关联。 - 电学信号，实现触感感知功能。

在广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院成果转化的支持下，浦汇科技突破了新型柔性传感器材料、设计、制造、包装、测试和应用的技术瓶颈，实现了新型微结构柔性触觉传感器的批量生产和工业化应用。先后克服了表面微结构宏观尺度成型方法、导电材料力电莲藕接口控制、传感器多尺度结构性能联系，致力于成为微结构软触觉传感器行业的龙头企业。

PXS 基于微结构软触觉传感器核心技术，系列压力分布检测系统自主开发高密度传感器阵列、大通量数据采集器和多功能界面交互软件，具有精度高、程度宽、稳定性高、检测准确、大通量等优点。它支持测试传感器和软件功能的个性化定制，可以满足多场景界面压力分布静态和动态变化测试的需要。

总结

目前，灵巧的手部设计是人形机器人研发中最关键的环节之一。可以看到，电子皮肤已经在灵巧手的手指、手掌等部位进行了测试，未来可能会覆盖更多的位置。皮肤是人类最大的感觉器官，感觉冷热，软硬，压感等等，让大脑指挥身体做出相应的动作。如果想要人形机器人更像人，不仅仅是大脑的智能，电子皮肤必然是感知的关键因素。伴随着电子皮肤技术和生产工艺的成熟，预计未来几年将迎来产业爆发。

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