小米/JD.COM/阿里/腾讯齐进入，大厂拉响智能“军备竞赛”

在上一篇文章《为什么中国有机会在智能时代脱颖而出》中脱颖而出？作者提出:物理学: AI/具体智能正在掀起下一波新的人工智能浪潮，为 AI 赋予物理实体已成为一种物理实体 AI 未来产业的重点发展方向，也将成为未来大国人工智能博弈的焦点。

大国博弈，除了竞争产业生态建设和政策支持，更重要的是各国领先企业在技术研发和场景落地方面的竞争。最近国内大厂商和创业公司都在努力，智能跑道继续“吸金”——继大模型之后，新一轮 AI “军备竞赛”已经拉响。

企业聚集进入具身智能

创业公司融资热潮

2024 年底以及 2025 年初以来，热钱大量涌入具身智能跑道。

2024 年 12 月，小米北京小雨智造科技有限公司是第一家投资的大型机器人公司，宣布完成亿元 A 轮融资。本轮融资由北京信息产业发展投资基金独家投资，继天使轮投资后，小雨智造再次获得1亿元的融资。公司专注于开发适用于工业领域的大型机器人技术，旨在为机器人创造一个能够适应各种任务的“通用大脑”。

2025 年 1 月 7 日，智平方宣布完成数亿元 Pre-A 轮换战略融资，由达晨财智和敦鸿资产联合领导，基石资本跟进。国家创新领军人才郭彦东博士创立的智平方是中国最早的探索端到端。 VLA 并且始终保持行业领先水平的技术路线公司， 2024 每年率先实现端到端的搭载。 VLA 服务机器人具有大模型商业化。3 月 6 日，智平方又宣布迅速完成新一轮超过1亿元。 Pre A 轮融资，短短两个月内迅速完成二轮数亿融资，融资将主要用于促进具身服务机器人在大型商业场景中的应用。据悉，智平方的国产大模型在通用空间感知和泛化操作通过率上远远超过硅谷头模型，其自主研发 AI2R Brain 具体大模型已经成功布局 Alpha Bot 系列机器人。

同样是在 1 月 7 一天，傅利叶宣布完成新一轮融资，E 系列融资⾦总额达到近 8 本轮融资由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科坤基金、Prosperity7亿元，、钧山资本等机构共同参与。这家公司的目标是“为” AI 创造最好的身体本身”，在刚刚过去的 2024 傅利叶于2008年推出 GRx 系列第⼆代⼈形机器⼈商品 GR-2。

图片：傅里叶智能 GRx 系列第⼆代⼈形机器⼈商品 GR-2

2 月 6 日本，智能人形机器人研发商零次方机器人完成数千万元的天使轮融资，并获得数千万的订单。这家公司成立于 2025年 1 月份，由清华大学与江淮前沿技术协同创新中心共同孵化，今j计划共同实现。 500 在服务业、教育、娱乐、展览等多个行业，余台多型号人形机器人量产落地。

2 月中旬，具身智能创业公司自变量机器人（X Square Robot）完成数亿元 Pre-A 轮融资。本轮融资将用于下一代统一智能通用模型的实践和场景，如光速光合与君联资本领先投资、北京机器人产业基金、神奇资本跟进投资等。创建自变量机器人 2023 年 12 月，致力于2024年通用机器人通过研发智能通用模型，实现通用机器人。 年 11 每月完成亿元级别 Pre-A 与 Pre-A 轮融资。

大厂争相进入

创业企业融资潮的另一面，是大厂商争先恐后的布局，很多创业企业背后都有大厂商。

早些时候，阿里参与了通用机器人创业公司的战略融资。美团投资了银河通用和宇树科技，腾讯多年前投资了乐聚机器人和优秀选择。仔细看，2 月 20 日，星海图宣布完成新一轮 A 轮融资，总融资额接近 3 亿元，本轮融资由蚂蚁集团独家投资，高淳创投，IDG 一批老股东，如资本、北京机器人产业基金、百度风投、同歌创投等，不断加码。

最近，蚂蚁集团还在招聘网站上开设了多个具体的智能岗位，引起了很多关注。据业内人士透露，蚂蚁集团 2024 2008年，我们正在推进智能相关业务。蚂蚁集团官方回应称，该集团不断布局和增加人工智能投资。去年，蚂蚁灵波科技有限公司注册成立，专注于智能技术和产品研发。

巧合的是，“稚晖君”创业智元机器人由于最近完成了新一轮融资，腾讯领先。根据知情人士的消息，智元机器人也以 150 新一轮融资谈判估值亿元。

除投融资这一外部投资方式外，还有大厂直接内部切入。近日，上海证券交易所发布消息称，JD.COM已切入智能领域，专注于家庭场景，现已成立相关业务部门。接近JD.COM的人表示，JD.COM非常重视人工智能、自动化、机器人等领域的创新和应用。COM，R&D也有很多团队布局具有智能等前沿方向。

当然，也有大厂希望搞生态，成为“卖铲人”。例如 2024 年 11 1月，华为(深圳)与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、中坚科技、兆威机电等全球智能产业创新中心成立。 16 家族企业签署战略合作记事本。据悉，华为与深圳市前海管理局、宝安区人民政府合作成立了创新中心。据相关负责人介绍，后期华为将与产业链上下游的公司合作，搭建智能基础实验室，搭建智能产品技术交易平台，并在相关应用场景中应用。国泰君安证券研究所认为，华为在人形机器人行业中的定位可能更像是英伟达，将以卖铲人的定位存在。他说：“对华为来说，如何销售好升腾芯片，建立生态系统是目前最重要、最迫切的工作。”

总的来说，在顶层制度的推动和企业的积极布局下，中国的智能产业正在蓬勃发展。根据豹子研究所的数据，2023年 2008年，中国具有智能市场规模 1572.7 1亿元。随着大模型终端的技术突破，智能市场规模估计将以 16.5% 复合年增长率增长至 2027 年 2259 亿元。

在技术和商业落地方面仍然存在挑战

但由于仍处于智能产业发展初期，进入市场的企业需要克服技术栈、数据积累、成本控制、商业化落地等方面的考验:

技术挑战

具体智能的核心是让步 AI 能够与物理世界互动，这需要从三个阶段进行突破：感知、决策和执行。

首先在计算和算法层面，GPT-4、Gemini 等待大型模型的成功，促进了 AI 随着自然语言理解和推理能力的提高，仅仅依靠大模型在智能领域是不够的，必须结合强化学习。（RL）、模仿学习（IL）等待方法，使智能体在真实环境中具有管理能力。与此同时，由于具体智能涉及大量的环境交互，自我监督学习成为关键。比如，Meta AI 选择自监督视觉学习来提高机器人的视觉感知能力。对于每一项任务，传统的触感系统都选择独立的模型，严重依赖于标记数据和特定的传感器。Meta Sparsh 这种方法已经完全改变。作为一个通用模型，它可以适应各种传感器和任务，并且使用自我监督学习超过它。 460000 一个巨大的触感图像数据库，不需要标记数据。

之后在感知层，具体智能需要像人类一样“看、听、触、动”，因此，多传感器融合是技术发展的重要方向。在各种感知系统中，视觉系统无疑是人形机器人最核心的环境感知通道——双眼摄像头提供颜色和深度信息，激光雷达提供细致的环境建模，毫米波雷达可以24小时运行，红外传感器可以适应弱光环境。各传感器各自补充了不同维度的视觉感知能力，多传感器融合趋势明确。另外，听觉、触觉、编码器、惯导 IMU 其他传感器也在智能环境交互、灵活运动、姿势平衡等方面发挥着重要作用。

最终，在锻炼和执行层，在波士顿动力方面，人形机器人、四足机器人、软机械臂等方向都有发展空间， Spot、Tesla Optimus 仿生肌关节设计。目前智能化面临的瓶颈之一是能耗问题。创业公司可以探索超低功耗芯片(比如 RISC-V 架构）、高效率的电池管理系统（BMS），提高机器人续航能力。

资料和成本的困境

虽然智能技术发展迅速，但对于进入公司，尤其是创业公司来说，缺乏培训数据是一个亟待解决的挑战。智能需要大量的交互数据，但数据获取面临瓶颈:一方面，现实世界中的交互数据难以收集，依靠物理环境测试，成本高；另一方面，国内数据闭环生态不成熟，缺乏大规模可用的智能数据集。

然而，企业也有相应的对策，例如使用模拟环境(例如 Mujoco、Isaac Sim）结合Sim2Real(模拟到真实)转移技术，进行大规模模拟模拟，减少对真实数据的依赖。此外，联邦学习也可以使用（Federated Learning），共享不同企业的互动数据，降低数据培训成本。

除了数据问题，智能涉及即时感知、计算和控制，需要强大的计算能力。但是高性能计算率芯片成本高，创业公司难以承受。对此，最近出现的轻量化模型是一个很大的突破工具。此外，发展国内计算率生态迫在眉睫，完善的国内供应链可以降低核心硬件成本。

商业模式挑战

最后，具身智能的商业模式还在探索中。由于成本高，C 终端市场难以快速推广，B 终端应用程序落地存在时间长的问题。将来，也许会有公司探索"机器人就是服务（RaaS）”使用机器人进行租赁，降低客户的初始投资成本。

写在最后

智能不仅是科技竞争的下一个战场，也是继智能手机和电动汽车之后，重构生产力和生活方式的新一代通用技术平台。在全球科技竞争加剧的背景下，如果中国的智能创业公司能够在技术、数据、成本和落地方面找到突破口，有望在全球市场占据一席之地。

参考资料

智平方获得数亿元Pre A 轮融资，2个月完成二轮数亿融资，投资界

傅利叶宣布已经完成新工作⼀轮融资，E系列融资总额近8亿，傅利叶网站

由清华00后组建的团队「零次方机器人」完成数千万元的天使轮融资，投资行业

自变量机器人公司每月进行数亿元Pre-A 轮换融资，基石资本

JD.COM决定进入具体智能，在内部设立多个团队布局前沿R&D，物联传媒

成立全球智能产业创新中心，华为再次成为“卖铲人”，第一财经

促进具身人工智能：Meta如何给人工智能带来类似人类的触觉和灵巧，UNITE.AI

身体智能系列(2)：传感器，赋予机器人感知世界的能力，新浪财经

本文来自微信公众号“物联网智库”（ID：作者：iot101：Sophia，36氪经授权发布。

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