王兴兴和稚晖君的机器人战争，已经打了两年了

03-14 18:52

一批中国最年轻的企业家，一次又一次地取得了成果。

王兴兴的宇树科技机器人在梁文锋的DeepSeek风靡全球后，在春晚扭秧歌爆红后，前“华为天才少年”稚晖君也再次带领智元机器人交付结果。

三月十日，“世界上第一个通用具体底座模型智元启元模型”GO-三月十一日，最新产品灵犀X2也亮相。

2025年初，王兴兴站在舞台中央。蛇年春晚，宇树机器人扭秧歌，转手帕，人形机器人G1 9.9万元的价格令人震惊。然而，坐在企业家第一排的“C位”民营企业座谈会上，让所有员工都记住了这位1990年出生的年轻企业家。

现在GO-1模型的推出，让稚晖君夺回了聚光灯，再一次展现了他与智元“不只是机器人本体”的野心。

2023年创业之初，稚晖君就想过用大厂“高举高打”的方式快速布局，在机器人跑道上站稳脚跟。一年半后，智源融资八轮，市值突破70亿元，成功晋升独角兽产业。他比王兴兴小三岁，基本没有吃过任何融资苦，因为他有“华为天才少年”的光环。

“非典型学霸”王兴兴，2016年毅然创业，融资金额一度只有200万元，不得不为员工工资买单。他曾经说过，他不在乎“今天那些高额融资来自软件做大模型”，没有真正的商品精英创业公司拿走——所谓的“精英创业公司”，也没有智元的份额。

稚晖君和王兴兴有太多的相似之处，在创业路径和策略制定上也有很大的不同。两位闯入同一轨道的90后企业家正在面对面。

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2016年是谷歌DeepMindAlphaGo击败李世石的一年。

彭志辉，未来成为哔哩哔哩数百万UP大师“稚晖君”，当时正在电子科技大学读研，王兴兴还没有从上海大学毕业。两人相差三岁，都是动手能力强的“小发明家”，符合外界对理工科男性的“刻板想象”。这时，他们都走到了人生的岔路口。

与几位同学一起，彭志辉捣鼓出一位双足机器人，没想到500万元的天使轮融资就这样成了。

你想创业吗？当彭志辉觉得自己还不够的时候，AI跟不上，几个工程师在一起也没有经营者的经验。他选择退出，继续完成学业。

王兴兴也在制造机器产品。几年前，当他在浙江理工大学读大一的时候，他完成了一个双脚机器人。在研究生阶段，我也觉得AI跟不上。王兴兴选择制造一只四条腿的机械狗。一个人从零开始设计硬件和控制算法，结合工业电机，做了一个XDog。

因此，王兴兴“延长”了一年。这一举动相当大胆，但幸运的是，该产品获得了上海机器人设计大奖二等奖，视频上传到网上，吸引了国内外很多人的好评，从而成为机器人圈的知名硬核玩家。

当彭志辉选择退出创业公司，专心学习，2018年毕业后进入OPPO研究员AI实验室积累经验时，王兴兴毅然创业。

在创业之前，王兴兴也在DJI工作了几个月，因为XDog没有成功吸引投资。直到联发科和奇虎360、尹方鸣出现在搜狗工作并创办了自己的机器人公司Roobo，他愿意投资王兴兴200万元。

对机器人公司来说，200万无疑是九牛一毛，但是王兴兴还是离开了大疆，在2016年建立了宇树科技。

让彭志辉选择那些“撤退”的担忧，在王兴兴身上一一灵验。纯工程背景，没有运营商的经验，机器人跑道还不成熟的时候，创业就要吃苦。在过去的两年里，200万元很快就花光了，王兴兴不得不自己掏钱支付员工的工资。

由于英语成绩不佳，王兴兴并不是典型的学霸，考研时被调到上海大学。很长一段时间，他手里拿着一只被质疑“有什么用”的机器狗，背景不符合精英思维，在拉投资的过程中龟速前行。

据投中网报道，极客公园创始人张鹏将王兴兴拉入2017年乌镇世界互联网大会闭门交流会。老板们谈笑风生，王兴兴相当克制。本来想为融资打开局面，但是机器狗的现场演示出了问题。

转机终于在2018年出现了。由于各种原因，原本是新一轮融资领先的DJI撤出了极客公园的变量资本，宇树终于完成了200万元的天使轮融资。金额还是很少，但最终让王兴兴喘了口气。由于DJI的深入询问，宇树科技被更多的管理层注意到了。

到2021年，四足机器人“”出现在牛年春晚，与刘德华共舞，宇树第一次破圈。那一年，宇树的A轮融资达到了1000万美元的水平，这家机器人初创公司终于走出了短缺的局面。

此时彭志辉还没有迎来创业的“动心时刻”。当王兴兴对老板的餐桌感到不安时，他成为了哔哩哔哩UP的“稚晖君”，用各种硬核发明(自动驾驶自行车、超级迷你电脑等)迅速积累粉丝。)，被称为“野钢铁侠”。2020年，彭志辉通过“超级天才计划”进入华为，当王兴兴带着宇树艰难融资200万元时，又获得了“华为天才少年”的称号，年薪最高200万元。

站在2021年，很难想象200万粉丝的哔哩哔哩UP大师、“超级天才”稚晖君，将与刚刚带着宇树科技走上平坦道路的王兴兴同台竞争。

但是命运的齿轮正在旋转，那一天正在逼近-2022年11月30日，OpenAI发布了基于GPT3.5的ChatGPT。

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虽然他们都在大学里开始制造人形机器人，但王兴兴曾经说过，他的宇树不是人形机器人，稚晖君也没有创业。原因类似:时间不够。

但是2022年，机器人世界发生了变化。

首先，十月，埃隆·马斯克，硅谷钢铁侠。（Elon Musk）踏入这条河流，于特斯拉AI 特斯拉首款人形机器人“擎天柱”在Day上正式介绍。

不到两个月，11月30日，OpenAI发布了ChatGPT。

在机器人跑道上，前者使跑道上的玩家看到了AI赋能机器人的潜力。

对于王兴兴来说，这是一场“乘势而上”，这是雷军爱说的话。

2016年创业是王兴兴的机会。有些人愿意买他的产品，有些人用钱投资，所以他辞职创业。人形机器人做不做也是如此。虽然王兴兴已经明确表示不会做，但一些客户已经开始主动上门。

他不在乎卖给谁，只在乎实实在在的订单：“我需要算账，盈亏平衡。”

所以，2022年底，王兴兴宣布宇树将成为一名人形机器人，项目将于2023年正式启动。

赛道的变化和技术的突破也打动了稚晖君的心。

稚晖君的机器人梦一直在。“如果程序员是数字世界的上帝，那就亲自给机器人一个身材，然后用AI赋予他的灵魂。这才是真正的极客浪漫。”

在华为升腾做AI计算，稚晖君也非常清楚趋势。智能和人形机器人火了，不是因为它们有黑技术，而是因为AI。、大型模型的出现使得机器人在自身之外具有更多的应用价值。并且他判断，这条赛道更适合迭代更快的创业队伍。

在王兴兴决定成为人形机器人的节点，稚晖君终于离开了一家大工厂，投身于创业。“虽然君子之战有陈年，但勇往直前，年轻、激情、傲慢可能是我最后的固执。”

二人的姿势悄然改变。

一开始看起来更“激进”、毕业后创业的王兴兴带领宇树脚踏实地。在此期间，人形机器人是王兴兴的“乘势而上”。总的来说，他还是公认的“控本狂人”，核心技术全栈自主研发，对供应链有很强的控制力。连宇树的办公室都不像独角兽企业那么简陋。

与王兴兴的创业过程截然不同，稚晖君顶着光晕“出道”，从一开始就“不愁吃穿”。

蓝驰风险投资合伙人曹威曾透露，当时只是听说稚晖君可能会出来创业，于是想尽一切办法加他的微信。当时，稚晖君甚至没有发微博官方宣布离开华为。

不仅蓝驰风险投资对稚晖君感兴趣，而且自2023年2月智源机器人成立以来，这家公司的融资就像火箭一样。蓝驰风险投资于2023年8月参与投资。在此之前的半年间，智源已经完成了三轮融资。

三亚百川致新私募股权投资基金等知名风险投资机构，如高淳创投、宁德时代、李彦宏实际控制，纷纷下注。截至2024年9月，智元成立一年半后，该公司已完成八轮融资，估值超过70亿元。

这一切，初期吃过苦的王兴兴，自然是看在眼里的。2024年8月，硅星人采访了王兴兴，并写道:“他不在乎自己只是一个‘硬件’企业，不在乎今天软件做大模型出身的高额融资，没有真正产品的精英创业公司拿走。”

尽管稚晖君的光环令人眼花缭乱，但在外界看来，他相当激进的打法也起到了作用。

智元成立仅半年，就推出了第一款人形机器人“远征A1”，并以直播方式展示。

发布会前一个月，为了测试机器人，团队干脆住在现场，直到直播开始前还在调试。2023年8月18日，稚晖君上台只说了20分钟，才看到观众中的小伙伴打了一架。OK"手势，表示机器人可以登场。

他们之间的正面对决也开始了。

与此同时，宇树只用了半年时间就制作了宇树的第一台人形机器人原型机。是王兴兴和三名全职员工一起“蹭”了七八名负责四足机器人的员工。王兴兴“站起来”机器狗并不是很难。

一年后，2024年8月18日，智源召开第二次新闻发布会，一口气拿出了五个人形机器人。此外，智源已开始在上海临港建设第一家工厂，并计划在年底投产。

稚晖君一开始就想过，要像大厂一样“高举高打”，“小打小闹也许根本不会进入投资者和公众的视野”。自成立以来的两年里，在资本的青睐下，这家公司的确做到了。

当王兴兴进入游戏时，机器人跑道仍然太冷，2025年的现在可能太热了。稚晖君进入游戏的机会似乎恰到好处。2022年底，机器人和大模型是科技领域的热门话题，跑道远不如今天拥挤。“如果你晚一点，就没必要出来创业了。”

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都是90后，典型的“理工男”、硬核“小发明家”，王兴兴和稚晖君究竟成了同一条赛道的对手。

比王兴兴创业晚了6年，比早成立的优秀选择和擎朗智能晚了十几年。即使稚晖君和智元机器人在“高举高打”的道路上奔跑，还有很长的路要走。

2025蛇年春晚，宇树科技的人形机器人在舞台上扭秧歌。四年前，宇树的四足机器人只是舞台上的配角。这一次，他成为了主角。

这是一个真正意义上的打破所有员工范围的圈子。春晚是1月底，3月初，宇树关节轴承供应商昌盛轴承的股价依然飙升，涨幅一度超过400%。a股20多只“宇树概念股”接着这股风，股价飙升。宇树的老股也火了。据投中网报道，一位拥有4000万元宇树老股的投资者，一天之内就抢走了自己的份额。

是2月底的民营企业交流会给王兴兴添了一把火。任正非、马云、王传福、马化腾、雷军、王星等企业家都出席了会议。就像八年前乌镇聚集的大佬聚会一样，王兴兴又和一群大佬坐在了一起，但这一次他坐在第一排，比宁德时代的曾毓群更靠中间，而梁文锋则坐在第二排。

在这次重要的座谈会上，稚晖君并没有出现，但宇树和智元却是老熟人。2025年2月在上海举行的2025年全球开发者先锋大会展厅，宇树与智元展台零距离。

智元设置了远征系列A2-D人形机器人，在远征A2旁边进行数据采集。事实上，去年12月，包括远征A2在内的五个商用机器人问世4个月后，智元宣布开放量产。今年1月，第1000台通用狙击机器人正式下线，其中731台双足机器人正式下线。

但是宇树显然吸引了更多的注意力。很多人在宇树的摊位上打卡拍照，和G1人形机器人握手互动。G1还现场表演了“遛狗”，拉着四条腿的机器人Go 二是走来走去。这个“一人一狗”的价格引人注目，G1售价9.9万元，Go 2低配版9997元可以买到，高配版价格1.8万元。在此之前，G1甚至一度出现在电商平台上。

远征A2问世时，稚晖君介绍其成本在20-30万元之间，售价在60-70万元之间。不同的应用领域可能无法粗略比较产品价格，但宇树的低价仍然不容忽视。

曾参与Mobile研发在G1视频下，Aloha的赵子豪曾经对自己所在的硅谷具身智能精英圈发言：

硅谷总能相信自己在“软件”里。、直到一家中国硬件创业公司在可量产的人形机器人上实现了最佳的AI驱动运动控制，“人工智能”领域才是最佳领域。

与前辈不同，来自中国的新硬件公司不会局限于制造。他们希望在人工智能时代垂直整合和创造 iPhone 和特斯拉。”

智源合伙人，业务部总裁，研究院执行院长姚卯青，最近不止一次回应“9.9万人形机器人”这个话题，他的话相当不满:“9.9万人形机器人只有基本的运动能力。在这个阶段，我们为什么要开始急于“卷”价格战，甚至在我们自己、硬件和算法收敛之前就开始价格战？这其实毫无意义。”

然而，王兴兴去年8月告诉媒体，随着“明年和明年出货量的增加”，G1的定价实际上可以更低，“但我不想这样做”。

稚晖君曾经解释过“高举高打”的策略:“要快速抢占市场，展示自己的技术水平和产品愿景。”不管宇树是否真的在“卷价”，确实是“快速占领市场”的另一种方式。这样，智元暂时做不到。

外界形容宇树是一家极其“接地气”的机器人公司，甚至让它(尤其是早期)透露出一种“俗气”。然而，“接地气”也是宇树的杀手锏。它是王兴兴常说的一个词，务实、务实或务实。

在四足机器人市场上，宇树的年净利润超过60%，王兴兴依然“吝啬”。

虽然我也认为AI将是机器人拐点的关键，也是最大的难点，但王兴兴直言不讳地表示，AI的投资是“相对抑制”的。他还说，他不在乎宇树被外界定为“硬件”公司，也不担心其他公司会先实现AI机器人模型:

“如果有一天有人做了AI机器人模型，让我们定制机器人，我们可以保证年底前直接给他做10万个人形机器人。”

而且稚晖君正带着智元，想成为“制作AI机器人模型”的人。

稚晖君自己也说过，人形机器人的真正使用是从各种有限的场景到开放的环境，甚至到C端。这一定是在语言模型中找到真正的应用，甚至是自动驾驶。、在L5之后更晚的一段时间里，他觉得十年之内就能实现。

十年来，稚晖君为智元找到了“在愿景和目标实现之前，我们应该永远留在这张桌子上，有一些阶段性的输出支撑着整个团队继续往下走。我们称之为“沿途生蛋”。

三月十日、十一日两天，智元先后曝光了世界上第一个通用具体底座模型智元启元大模型(GenieOperator-与最新产品灵犀X2机器人相比。

在这些人中，灵犀X2更像是“沿途的蛋”，而大型GO-1的底座是智元实现“愿景”的关键一步。它创造性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)该架构由VLM(多模态大模型)组成 MoE(混合专家)构成。通过这种方式，模型可以借助人类视频学习快速泛化样本，降低了智能门槛，并成功部署到智元的各种机器人本体。

相对而言，大多数具体模型都是为单个机器人本体设计的，很难在不同类型的机器人中转移。

Figure是美国明星人形机器人公司的技术路线。 AI类似，它最近发布了一般的“视觉-语言-动作” (VLA) 底座模型Helix，引起了业界的关注。GO-1就技术路线而言，并非“开天辟地”佳作，而是彰显了智元“不只是机器人本体”的野心。

“对于机器人公司来说，如果你不做大模型，那就是一个没有未来的机器人，没有智能，没有工作能力，只是一个硬件。他能做的事情很有限，所以我们投入了很多。”姚卯青在模型发布后说。

王兴兴和稚晖君，坚持抓住“硬件”优势，不在乎别人先做出“机器人通用模型”。；一个“高举高打”，在快速迭代自身产品的同时，也迈出了追求通用模型的关键一步。战斗已经开始，这取决于谁能一直呆在桌子上。

参考资料：

1、“稚晖君”停了这一年：要想赢得人形机器人，就必须像经营大企业一样创业

2、钛媒体：“对话宇树科技王兴兴：人形机器人，没有大家想象的那么复杂。 | 独家钛媒体”

3、每日人物：“超级天才稚晖君离开华为半年后，制造人形机器人，售价20万”

4、技术漩涡：“放弃华为百万年薪，哔哩哔哩钢铁侠“稚晖君”用智元机器人放了个招式？

5、硅星人：“对话宇树王兴兴：这个“可能会让硅谷失败”的人，不想搞AI，只想做好机器人”

6、投中网：“宇树融资故事：打破精英主义的傲慢”

7、钛体：“对话智元姚卯青：人形机器人进入家庭大约需要5年时间”