大规模生产的临界点已经到来，人形机器人已经进入产业链重构的时刻。

随着科学技术的快速迭代，我们正在见证一个充满无限可能的时代。每一次科技突破都在深刻改变人类社会的发展轨迹，从智能手机触手可及的信息，到人工智能对工作和生活的重塑。

机器人作为各种前沿技术的结晶，正从科幻作品的想象中走出来，逐渐融入现实世界。它不仅是科技创新的象征，也是未来生活和生产方式的巨大变化，成为全球关注的焦点。

最近，机器人概念股有很多好消息。首先，地平线机器人被列为恒生科技指数股，调整将于2025年3月10日起效。股价连续四天上涨，涨幅达到34.57%。

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优必选获得花旗上涨目标价格超过100%至142港元，并被称为“下一个特斯拉”，近一周累计上涨24.51%。在此之前，还有令人印象深刻的宇树科技，凭借春晚亮相的Unitreeee H1机器人引起市场关注。

或许，2025年的人形机器人产业即将迎来分野时刻。

人形机器人爆发的逻辑在优必选突破的背后是什么？

目前，人形机器人显然是人工智能和高端制造业的成功人士，其核心能力体现在运动控制、环境感知和智能决策三个领域。

以“天工机器人”为例，其户外134级台阶攀爬能力和12公里/小时最高速度刷新了行业标杆，进一步验证了双脚运动技术的突破。

而且，它的新一代工业人形机器人Walker S2计划于2025年第二季度量产，预计将在关节寿命、场景适应性等核心指标上取得突破，有效巩固了优必选在工业场景中的落地能力。

让我们来看看备受关注的宇树科技。它于2024年12月发布的B2-W四足机器人，从后空翻到载货行走，以及“0帧先手转手帕”，展现了其在复杂地形中的出色表现。

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可以看出，技术上的突破性进步和商业化的进一步推动了人形机器人行业进入一个新的时间节点。此外，政策和市场需求也是行业爆发背后的催化剂。

政策层面，2024年，中国将人形机器人纳入战略性新兴产业。自2023年以来，上海、深圳、广东等经济强省市相继出台了人形机器人产业扶持政策。其中，北京机器人产业发展投资基金规模达到100亿元，第一控股等公司通过投资宇树科技、银河通用等独角兽深度布局产业链。

在市场需求方面，老龄化的加剧和劳动力成本的增加催生了替代需求。根据高科技产业研究院的预测，2024年中国人形机器人市场规模将达到21.58亿元，到2030年将达到近380亿元，年平均复合增长率将超过61%，中国人形机器人年销售额将在0.4万台上下增长至27.12万台。

同时，优必选择了花旗翻倍的目标定价，然后对比全球人形机器人头部企业Figure AI 估值395亿美元，增长溢价空间显著。

而且，短短几个月，宇树科技就完成了估值从80亿到100亿的跨越。资本的普及反映了市场对人形机器人行业从“0到1”阶段的肯定。

无论是最好的选择还是宇树科技，在追求颠覆性技术突破的同时，都在寻找技术与商业的平衡，密切关注技术的落地和应用场景的发展。这种务实的态度逐渐迎来了行业机遇。

汽车工厂成为关键试验场，从“单点突破”到“全链协同”。

随着特斯拉FSD正式进入国内市场，特斯拉Optimus计划在2025年实现量产，这一系列动作的背后，似乎迫使高级智能驾驶在中国的普及加快，实际上打通了人形机器人与汽车行业直接相关的渠道。

就像汽车自动驾驶一样，人形机器人是人工智能与机器人深度融合的结晶，两者在软硬件系统上有很多共同点。

回顾自动驾驶的发展轨迹，实现量产后，人形机器人还需要进行大规模的数据采集和数据培训。此外，它将沿着从专用到通用的路径稳步发展，从有限的场景到通用场景，从而逐步完善人形机器人的使用功能，加快其商业化的发展。

因此，汽车工厂无疑是人形机器人的重要应用领域之一。优必选也与东风柳汽、吉利汽车、奥迪一汽、比亚迪、北汽新能源等多家汽车公司达成合作，是世界上进入最多汽车工厂实践的人形机器人公司。

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到目前为止，Walker优必选工业人形机器人 S已经收到了超过500辆汽车制造商的意向订单，正处于工业化的关键阶段。

值得注意的是，近年来，许多以特斯拉为代表的汽车制造商都在积极开发、合作或投资人形机器人行业。

2024年6月，小米开始推动其人形机器CyberOne“铁大”在自己的制造线上阶段落地，这也预示着小米人形机器人CyberOne“铁大”正式转变为特斯拉机器人Optimus"工业制造路线。

2024年11月，小鹏推出了自主研发AI机器人Iron。小鹏汽车表示，未来Iron机器人将主要应用于工厂自动化、商店服务等领域。Iron将有助于通过智能技术提高生产效率和服务水平。

领先的汽车公司比亚迪也在发布招聘智能研究团队人才，扩大工艺机器人、智能合作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品团队。

此外，人形机器人最初参考了软硬件系统中车辆的设计和制造。凭借精准的制造经验，汽车制造商可以快速复制到机器人关节、传感器等部位进行生产，实现与人形机器人高度协调的技术，推动汽车产业链延伸到机器人产业，开拓新的成长领域。

跨越“0到1”，进入“1到N”的大规模临界点

2025年，特斯拉Optimuss被视为人形机器人“量产元年”，、Walker是最好的选择 S2、宇树科技G1等产品已进入大规模交付阶段。

现阶段的核心逻辑是技术成熟度、产业链协调能力和市场需求的爆发形成共鸣，推动产业从实验室的“盆景创新”向产业场景的“森林扩张”转变。这种飞跃不仅需要突破技术和成本瓶颈，还需要构建完整的产业生态。

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在成本控制方面，马斯克给出了指导。达到100万台大规模生产后，人形机器人的价格可以降低到2-2.5万美元，成本可以降低到2万美元。

对于国内公司来说，国内替代是进一步降低成本的必由之路。技术复用是汽车制造商的关键突破方向。据悉，如果特斯拉将汽车生产线的柔性制造技术转移到Optimus的生产中，其生产成本将进一步降低。

此外，政策利好释放和资本加速产业洗牌也带来了双重利好。据高盛预测，2035年全球人形机器人出货量将达到140万台，市场规模将从60亿美元增加到380亿美元。

2024年全年，国内人形机器人领域融资事件56起，总额超过50亿元。例如，比亚迪、当代安普瑞斯科技有限公司和电池巨头通过产业投资基金布局机器人跑道，加强产业链协调。

政策方面，国内工业和信息化部《人形机器人创新发展指导意见》提出，2025年将突破“大脑、小脑、肢体”核心技术，培养全球2-3家龙头企业。同时，欧盟通过《人工智能法案》开设人形机器人安全标准，硬性要求通过“道德风险评估”。

总的来说，人形机器人的大规模临界点不仅仅是一个技术问题，更是一个产业链、政策和社会的系统工程。2025年，随着量产和成本的降低，行业将进入“1-N”的爆发期，但技术长尾、供应链安全和伦理纠纷仍需长期解决。

未来十年，像智能手机一样，人形机器人将成为重建生产生活的基础设施。中国企业能否复制新能源汽车的反击，取决于硬科技突破和生态建设的速度。

本文来自微信微信官方账号“港股研究社”（ID：ganggushe），作者：琴声奏响时，36氪经授权发布。

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