人形机器人量产年过半，谁能跻身第一梯队第三席？

谁不想挤进人形机器人产业的第一梯队呢？当下，人形机器人产业正处于从技术突破迈向商业验证的关键爬坡阶段。多元路径的并行探索，既体现了市场需求的真实与复杂，也在实践中加速攻克技术瓶颈、降低成本。这种看似‘野蛮’的发展，实则是产业生态在不断试错中寻找最优解的必然过程。

年初备受质疑的‘量产元年’说法，如今已被大量订单证明。当智元、宇树联合获得超亿元订单，众擎实现千台级交付，乐聚产品供不应求时，行业格局已悄然改变。人形机器人本体企业不再局限于实验室研发和市场开拓，核心焦虑转为如何提升产能以满足交付需求。

松延动力创始人姜哲源称订单量已破2500单，银河通用也表示获得100家门店订单。然而，商业化的曙光并非普照整个行业。在本体赛道，马太效应愈发明显：宇树、智元作为第一梯队手握大量订单，众多腰部企业却在个位数或两位数订单中挣扎。

即便在领先阵营，发展路径也存在差异。部分企业以终局思维深耕‘通用型’人形机器人，追求单一产品覆盖广泛需求；另一部分采取‘沿途下蛋’策略，先满足特定场景或大客户定制需求，再逐步实现终极目标。这背后是关于人形机器人产品商业本质的争论：它是可大规模复制的‘标品’，还是需深度定制的‘非标品’？前者追求爆品满足多场景共性需求，后者通过定制化释放生产力，虽可能增加单次交付成本。这种路径差异反映了企业战略定位和核心能力构建的不同选择，也是产业走向成熟的必经之路。

虽无法评判企业选择的对错，但可从当下商业化关键词一窥未来。

第一梯队渐明，‘第三位’待出

宇树和智元凭借技术领先和订单增长，坐稳人形机器人‘第一梯队’。这一优势形成正向循环，终端客户更倾向选择头部产品，‘强者恒强’态势加剧。

租赁商购买宇树机器人后，将其打造成‘流量制造机’，通过各种创意玩法吸引关注。社交媒体上宇树机器人的视频随处可见，宇树借此在C端打开市场。宇树就像人形机器人领域的金字招牌，备受瞩目。

技术与流量加持下，宇树订单不断。2025年3月获同济大学10台订单，中标价825万元；CES 2025展会后，与美国仓储物流公司签订数百台四足机器人采购协议；还以4605万元中标中国移动旗下公司相关项目。宇树是少数在C端有真实订单的企业，且早在2024年营收就达亿元量级，连续多年盈利。

与宇树靠流量不同，智元自带流量，创始人的天才少年标签深入人心。智元在产品上也颇具实力，与PI合作突破复杂长程动作，推出兼具轮式和双足优势的新品及主打‘交互’的灵犀X2。

仅7月，智元就多次中标。中标珠海具身智能应用创新中心项目，合同金额1273.62万元；又以7800万元中标中国移动旗下‘全尺寸人形双足机器人’标包。

宇树和智元证明，人形机器人本体赛道商业化需技术支撑和‘被看见’的机会。率先交付的企业能掌握场景数据主动权，形成良性发展闭环。当二者订单不断时，其他选手面临‘马太效应’压力。因此，人形机器人‘第三位’备受期待。

有的企业想复制宇树的流量模式，有的打磨技术差异化，有的与特定场景绑定，还有的追求多场景验证。但目前尚无定论谁能成为第三位（评判标准是多维度的）。商业化已成为行业格局的‘拐点’，技术、订单、流量缺一不可，只有打下坚实基础才能长远发展。

商业化路线的三层差异

商业化是行业发展的必然要求，而路径选择各有不同。最顶层的差异在于商业和工业场景的选择。‘工厂派’认为人形机器人更适合工业场景，工厂存在用工缺口，刚性需求能释放其生产力价值，且结构化环境和标准化流程适合现阶段技术水平，可让机器人在真实场景中迭代。

‘商业派’则认为，工厂自动化程度高，未自动化的工作复杂，不适合当下人形机器人。且工厂容错率低，运维和信任成本高。相比之下，商业场景容错率高、包容度大，虽对避障能力要求高，但需求指令相对标准化，对技术要求不高。例如自变量机器人王潜表示，工厂场景避开了模型优势，服务业更开放，能促进模型能力提升，且有真实客户需求。

两大派系虽侧重不同，但目标都是让人形机器人真正投入使用。在场景选择之后，产品逻辑的选择也存在分歧。部分企业采用‘沿途下蛋’策略，先选择当下盈利的路线，积累数据、技术和订单，再打磨通用产品；另一部分则直接进入终局，在终局场景中迭代产品。

最底层也是最关键的抉择是‘标品之争’。部分企业认为人形机器人应是标准化产品，以满足大部分场景需求；另一部分认为应采用标准+定制化模式，根据不同场景和客户需求定制功能，如选配不同的末端执行器和续航能力。‘标品’与‘非标’的争论核心是回归应用场景本质。标准化产品适合需求同质化的商业服务领域，工业制造场景则更适合‘标准平台+深度定制’方案。

总之，没有最优解，只有最适配的方案。这三层差异表明产业商业化尚处‘野蛮生长’期，但这是产业走向成熟的必经阶段。不同路径选择是企业基于自身情况对‘如何将技术转化为用户价值’的不同回答。工业场景为技术验证和价值释放提供基础，商业服务为早期规模化和用户教育提供途径。‘沿途下蛋’积累经验和资本，‘终局思维’引领技术创新方向。‘标品’与‘非标’之争也将在场景适配中找到平衡。

整体来看，人形机器人产业正从技术突破迈向商业验证，多元路径探索彰显市场需求的复杂，也加速技术进步和成本降低。这种看似‘野蛮’的发展，是产业生态寻找最优解的必然过程。

本文来自微信公众号‘具身研习社’，作者：吕鑫燚，36氪经授权发布。

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