机器人一定要“像人”吗？王兴兴也摆头
王兴兴认为，随着通用人工智能，（AGI）或者随着通用AI的发展，机器人形式会变得更加多样化。未来工厂、医疗等方面的机器人形式会比现在更加丰富，甚至可能会增加100倍。
六月六日，宇树机器人G1在2025北京智源大会具体智能会客室阶段、天工机器人，银河通用机器人盖博特（Galbot）各展特技，共同演绎人形机器人的技术突破。
我看到G1一套流畅的格斗动作吸引了整个观众的注意力。它的勾拳、抬腿、躲闪等操作吸引了观众的掌声。与此同时，人形机器人也展示了更多的实用技能，如选择早餐水果、协助购物、叠衣服、制作三明治等。，这显示了他们在日常生活中的多样化应用领域。
人形机器人无疑是目前最受欢迎的热点之一。然而，一个问题萦绕在每个人的脑海中:这些多才多艺的人形机器人什么时候才能真正结束工作，成为促进社会发展的“生产力责任”？
北京人形机器人创新中心总经理熊友军、北京大学助理教授、智源智能研究中心主任、银河通用创始人兼CTO王鹤、穹彻智能创始人、上海交通大学教授卢策吾、宇树科技CEO王兴兴、北京人形机器人创新中心总经理熊友军。Physical Intelligence联合创始人兼CEO Karol Hausman讨论了人形机器人竞赛、工业化和技能落地、VLA模型应用和挑战等。
风险投资日报记者李明明摄摄
未来机器人的形态将是千奇百怪的
机器人必须在具体智能的大潮中，造成人形似乎是一种常见的做法，但是机器人必须做成人形吗？
对于这一点，王兴兴表示，他过去多次公开强调，机器人不得不采用人形设计。对于其企业而言，机器狗和人形机器人的研发是自然选择。特别是在腿部设计上，选择轮试底盘是一个很好的方案。目前，人形机器人之所以受到青睐，尤其是它的上半身保持类似于人类的形状，根本原因是目前的人工智能技术是基于人类数据进行收集和训练的。人形机器人的上身动作与人类一致，使数据收集更加方便，同时也方便AI练习。例如，在舞蹈或格斗比赛中，如果机器人的外形与人类不符，就不能完成相关的动作。
王兴兴认为，随着通用人工智能，（AGI）或者随着通用AI的发展，机器人形式会变得更加多样化。未来工厂、医疗等方面的机器人形式会比现在更加丰富，甚至可能会增加100倍。
熊友军同意王兴兴的观点，认为具体智能的发展方式是多样化的，不应局限于人类。人形机器人是一种重要的具体智能研究媒介，但主要是基于未来市场需求的考虑。目前，机器人可采用四足或轮式机器人等非人形设计，这是不可或缺的。然而，从市场应用的角度来看，人形机器人在生活、商业和日常生活中有着更广阔的应用前景，而工厂应用领域只是其中的一小部分。熊友军认为，人形机器人的市场容量将远远超过其它类型的机器人。
第二，从人机交互的角度来看，未来人形机器人将更加自然地融入家庭和生活，甚至成为人类的朋友或伴侣。所以，人形机器人在人机交互方面具有明显的优势，更容易被大家接受。另外，目前的环境大多是为人类设计的，人形机器人能更方便地适应这些环境，并且使用现有的工具，不需要过多的改造。否则，为了安排机器人，环境可能需要大规模改造。
综上所述，熊友军坚信，从长远来看，虽然目前其成本和技术仍面临一些挑战，但人形机器人是一种合适的载体选择。
VLA模型仍然存在局限性
VLA是一种有前途的方法，最近被提出为一种可泛化的机器人控制。王鹤指出，自动驾驶领域已经验证了端到端战略的优势。VLA模型的核心优势在于可以直接从视觉观察和自然语言指令中导出动作，无需中间产品。然而，VLA仍处于发展阶段。它需要突破的方向不是简单地将人类的所有能力集成到一个底座模型中，而是逐渐将力觉、触觉、嗅觉、味觉和听觉等多种模式信息结合起来，从而实现更贴近人类水平的具体智能。
王鹤认为，目前VLA最适合移动抓取和放置任务。这些任务主要依靠视觉，辅以触感或力觉传感器，具有广阔的应用前景。如果VLA能够在工业、商业、服务等场景下成功部署，就意味着智能技术真正走向产品化。
卢策吾强调了VLA模型的本质意义，即通过视觉理解世界，通过语言与人类交流，通过行动改变命运。他认为语言是连接不同语义数据的“粘合剂”，VLA的可扩展性虽然强大，但仍然有局限性。智能化的发展需要逐渐落地，同时也需要长期目标，即促进通用智能化的发展。
卢策吾指出，VLA面临的问题在于如何在一般情况下压缩不确定性，这需要不断添加力反馈和物理世界理解等新的模式信息，以增强模型的鲁棒性和适应性。通过力反馈技术，他提到可以显著提高机器人运动的稳定性，减轻计算负担。另外，通过模拟生成数据和数字基因技术，可以进一步压缩模型空间，减少数据需求，从而促进VLA逐渐走向通用智能。
Karol 在讨论中，Hausman指出，跨自身VLA在实践中仍然面临瓶颈。主要问题是目前的模型不能完全满足要求，需要进一步完善算法和引入新技术。虽然数据规模巨大，但算法在处理这些数据方面仍然存在不足。他认为，目前的重点是优化算法，而不是单纯依靠数据规模的扩大。
人形机器人比赛是观察特征的起点。
王兴兴表示，从春晚到格斗比赛，技术实力得到了很好的展示，并且让大家了解了当前机器人的发展阶段。但是宇树最终的目标是真诚地希望机器人能够工作，不管是家庭还是工厂。但愿机器人能够真正释放人类的生产力。但是在最终目标没有实现之前，先参加一些表演和格斗比赛，给大家展示一下机器人的状况，产生一些商业价值。上半年，包括人形机器人在内的租赁市场也比较火爆，本身就带来了一些工业价值。
熊友军说举办机器人比赛是有意义的。首先，比赛可以为公众普及机器人的发展。比如将在鸟巢举办的比赛会有短跑、长跑、阻碍接力赛等田径比赛，以及足球、舞蹈等受欢迎的方式，会让人对人形机器人有一个潜移默化的认识。
其次，比赛是机器人技术训练场。比赛中的很多场景都来自于真实的生活场景，比如工厂提出的物流搬运、医院提出的药业分拣、酒店服务等。，有助于提高机器人技术；
第三，对于有潜在需求的客户来说，比赛是一座桥梁，可以加快机器人产业化的落地，也可以加快试点在真实场景中的应用。
Karol Hausman认为中国有各种各样的机器人比赛，国外也有一些比赛，还有很多学术比赛，但是和中国的规模相比是无法比拟的，所以他非常期待看到中国比赛和机器人技术的发展和验证。
王鹤和卢策吾都强调推动智能产业化的重要性。王鹤提到，如果银河通用机器人在无人药店等场景中的应用能够实现24小时正常的人形机器人服务，那就是智能产业化的起点。
“目前，我们已经在北京落地了7家无人药店，人形机器人已经完成了24小时接药和与骑手的工作，这不仅为夜间急需用药的患者提供了及时的帮助，也打破了“人力24小时锁定岗位”的传统模式，缓解了特殊时期人力短缺的问题。今年，我们将在北京、上海和深圳扩展到100家无人药店。”
“当超市的订单处理、汽车制造商的调料等场景都可以由人形机器人“主人”决定时，技术才能真正融入生产生活。我们希望后续的比赛能够满足这些实际需求，以‘落地技能’为导向，让比赛成为产业生态运行的‘催化剂’。” 王鹤表示。
对于这一点，卢策吾也表示赞同，“竞争是观察机器人特性的‘起点’，但更重要的是让机器人‘工作’‘创造价值’——未来可能需要大量的竞争来聚焦‘生产力’。” 他透露，该团队正在不断地接触物理世界。 在食品食品加工领域应用力反馈模型。
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本文来自微信微信官方账号“风险投资日报”，作者：李明明，36氪经授权发布。
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