为什麽要让机器人跑马拉松？

本文来自微信微信官方账号:凤凰网科技 （ID：ifeng_tech），作者：董雨晴，题图来源：AI生成

2025年4月19日上午，在北京亦庄的跑道上，20台人形机器人以“磕磕绊绊”的姿态完成了人类马拉松历史上最特别的起跑。这场半程马拉松，名为“人机共跑”，最终以冠军机器人“天工Ultra”2小时40分42秒的成绩结束——这一次只相当于人类业余跑步者的中游水平。

这个看似鲁莽的事件吸引了全网上亿的关注，也让科技行业、投资圈甚至公众陷入了一场关于未来的激烈讨论:为什麽要让机器人跑马拉松？

一个极限测试

一位在比赛当天与全程的投资者对凤凰网科技说：“是驴还是马拉出来溜溜”，“每个人的努力都应该被看到”。同一天，他投入的机器人项目也参加了比赛，并且顺利完成了比赛，甚至取得了优异的成绩。

一位参赛企业负责人也在赛后表示：“还是要感谢主办方办理这项活动，能够验证我们的机器人，磨练我们的团队。

虽然之后有很多视频显示，开始跑步的画面一度很混乱——有的刚起步就摔倒，有的跑到一半就迷茫，有的摔倒时因为力量“掉头”，但这些插曲并没有影响到整个比赛对人类社会的震撼。

实际上，这场马拉松比赛的背后并不是噱头，而是有很多技术考虑。

对于机器人来说，马拉松不是一个身体挑战，而是一个“三个技术铁人”。赛道上的21.0975公里包括柏油路、平地、斜坡或急弯，以及机器人应对传感器过载、关节过热、电池寿命等各种极端挑战。

为参加这场比赛，许多球队从几个月前就进入了紧锣密鼓的调整期。

以排名第一的“天工”机器人为例，它的身高约为1.8米，体重约为55KG。今年，它的速度从6公里/小时提高到12公里/小时的最高峰值速度，通过“一脑多能”和“一脑多机”的通用智能平台“智能开放”，它变得更加聪明。

在这场马拉松比赛中，跑稳跑久其实是最关键的。虽然电池在比赛中允许更换，但也应该计入比赛结束时间，这将直接影响结果，从而迫使团队平衡电池寿命和效率。

获得第三名的机器人“行者二号”背后的开发团队卓益得相关负责人告诉凤凰网科技，“我们的目标不仅仅是完成比赛并获奖。我也希望展示仿生驱动的优势，尤其是机器人马拉松中筋腱-绳索驱动的稳定性、轻盈的姿势和高效的能耗管理。”

比赛前，该团队准备了大约一个月的比赛。该团队进行了大量的远程测试，模拟不同的地形和自然条件，以优化机器人的姿势控制和能量管理。他说：“有趣的经验是，在初始测试阶段，我们发现机器人在跑步时，绳索驱动的反应略有滞后，导致姿势不够流畅。因此，我们研究运动控制的团队成员和研究生物力学的团队成员分析了长跑时如何调节肌腱张力。最后，我们参考了控制方法中的这一原理，成功提高了机器人姿势的稳定性和流畅性。”负责人告诉凤凰网科技。

一群最苦的工程师浩瀚星辰

通过这几天的现场视频，相信很多人也注意到，机器人在跑步过程中，后面跟着一大群工程师。

这些人也被嘲笑为体力最强的工程师。他们必须在跑步的同时处理机器人的各种紧急情况。除了遥控器和绳索，我们还必须时刻准备喷洒液体来降低温度。

本次马拉松有20个机器人，但最终只有6个机器人完成了比赛，比赛结束率只有30%。但是对于这种跑到赛场的工程师来说，只有几个小时的比赛成绩并不容易，近十年来的辛勤付出凝聚在背后。

在北京人形机器人创新中心的背后，获得冠军的种子选手天工机器人。

2023年底，优必选作为启动单位和总经理单位，与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业龙头企事业单位共同出资，成立了北京人形机器人创新中心，优必选CTO、作为创新中心的法定代表人和总经理，执行董事熊友军。

事实上，优必选公司成立于2012年3月。进入巨星人形机器人后，优必选可以称得上是坐了十年冷板凳，直到最近两年才真正看到跑道使用的转折点。

"天工的技术实力确实很强，但是团队也很辛苦，我有个老同事在这个团队里，头发都白了"，一位在现场观看比赛的业内人士告诉凤凰网科技。

排名第二的机器人N2来自松延动力，是机器人跑道超新星的代表。创始人姜哲源出生于1998年，毕业于清华大学电子工程系，在清华大学交叉信息学院攻读博士学位。2023年，也是姜哲源博士学位的第三年，他做出了一个大胆的辍学创业决定。松延动力诞生于9月。

排名第三的行者二号和卓益德公司更是“一穷二白”。很少有明星资本加持，也没有网络名人的超级天才。一开始他们并不出名，但最终在第一次世界大战中成名。

事实上，所有参赛队伍的目标并不是真正的“夺冠”，而是验证核心技术:到目前为止，人形机器人仍然缺乏行业标准，就像这次的比赛选手实际上有不同的路线一样，天工使用性能较弱的纯电机驱动，其他选手也使用筋腱驱动、气动驱动等技术。

马拉松允许这些机器人走出实验室。未来，它们可能会直接关系到应用领域——物流分拣需要很长的电池寿命，灾害救援依赖于地形适应性，而家政服务需要自然姿势。一场马拉松将这些技术测试凝聚在一起。

《黑神话悟空》的制片人冯邈曾说:“踏上取经之路比到达灵山更重要。”对于人形机器人跑道来说，他们的取经之路才刚刚开始。

是祛魅还是整训？

这次机器人马拉松可以得到如此高的关注，这与现场混乱的频繁发生有关。

举例来说，宇树的G1机器人一开始就躺下了(不是宇树的官方队伍，而是第三方购买宇树G1并使用自研算法参加比赛)；松延动力的机器人在最后冲刺太猛，不小心摔倒了——头掉了，但坚持完成比赛；还有一些漂亮的机器人，脸上很拟人。他们从一开始就像“黛玉附体”，直接坐在地上，后面的工程师把他们拖得很尴尬。

这几个切片化的视频，只是比赛中的一个插曲。但是传到不知情的大众耳中，便成了对机器人赛道的祛魅。

事实上，就在不久前，金沙江风险投资合作伙伴朱啸虎公开质疑人形机器人是“有毒泡沫”，认为资本过于偏爱形式，忽视了场景的适应性。当时人形机器人跑道上泼了一盆大冷水。

但是这场情况百出的比赛，反而在一定程度上反击了朱啸虎。

它验证了硬件和算法的临界突破，暴露了电池寿命和可靠性的不足，也消除了公众对“钢铁生命”的距离感。

“我们希望通过竞争，证明仿生驱动等技术在长期和长期运行中的可行性，促进更高效、更自然的人形机器人发展”。卓益德相关负责人告诉凤凰。com技术将继续在技术层面迭代优化，增加AI导航侦察的复杂能力和动态性能，继续提高传感、自主性和环境适应性。当前的续航能力已证明其能够真正落地巡逻侦察、安全、物资运输等实际运输领域。

正如北京人形机器人创新中心总经理熊友军所说:“中国机器人产业的迭代速度、应用领域和信息量已经跻身世界第一梯队。”

举办一场世界上独一无二的机器人马拉松比赛。这21公里的飞行可能是人机共生时代的第一个脚印——愚蠢，但充满力量。

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