为机器人安装大脑，智元又拉到了一个技术大拿。

四月二日，凤凰网科技了解到，罗剑岚博士最近加入了智元机器人，担任首席科学家，据披露，他将全面领导智元具身智能研究中心。

“我和智源团队一起工作了两三个月。智源给了我很大的信心，比如项目和执行力。我认为我们有机会制造世界领先的具体智能系统。”罗剑岚博士在今天早上的交流会上告诉我们。

图｜罗剑岚博士

2015 2008年，罗剑岚前往伯克利攻读博士学位，并开始探索。 Robotics AI，从那以后，它还在Google X、Google 作为一名研究科学家，DeepMind。但是罗剑岚也发现，Google于2016年发布了第一篇关于robot的文章。 在很长一段时间内，可以部署到现实世界的机器人一直为零，这篇论文开始了。

长久以来，它一直坚持在真正的机器人操作中加强学习，解决传统问题。 RL (强化学习)依靠模拟环境，不能适应现实中复杂的物理交互问题。

在过去的十年里，罗剑岚也经历了从AlphaGo阶段到逐渐平淡的强化学习热情，但他一直认为机器人真机 RL 这是一个长期的问题，一旦克服了机器人学习的突破，就会发生范式的变化。

在过去的十年里，机器人领域的进步一直伴随着其他技术的重大进步，“如同 CV 或是NLP 有一些突破。按照这个逻辑，我们可以看到大模型的迭代速度非常快，每个人都开始拥抱和强化学习。”罗剑岚告诉我们，“大模型使用大量的数据预训练知识来帮助机器人上手，但它可能有70%到80%的成功率。强化学习负责打磨最后20%到30%”。

在此之前，罗剑岚已经领导开发了世界上第一个超人机器人强化学习系统。 SERL，让机器人只需要 20 在现实环境中，每分钟都可以学会精确安装，任务通过率达到 100%。在此基础上，他再次推出。 升级版SERL HIL - SERL，引入人类即时纠正，使机器人能够完成更复杂的任务，如手臂协调、动态操作等。 1 - 2.5 小时即可达 100%通过率。那时实施的任务，包括组装家具、颠勺煎蛋、插入u盘等。

另外，4月2日上午，智元机器人也正式宣布与Physical Intelligence（Pi）实现战略伙伴关系。据悉，两者将围绕动态环境中的长期复杂任务，在具体智能领域进行深度技术合作。

在美国，Pi是一家具有智能领域的艺术家创业公司，致力于为机器人制造大脑(构建通用AI)。去年10月，它的估值已经上升到24亿美元，被业界称为机器人领域的下一个OpenAI。目前，Pi已经成功开发π0、Hi 具体模型，如Robot。

另外一项重要的工作是罗剑岚，推动智元和Physical Intelligence（Pi）深度合作。

在今天官方公布的合作信息中，也披露了一些落地进展。目前，基于两者的合作，智源机器人可以根据不同的指令输入一个通用模型来执行多个任务，并适应各种终端执行器，如灵巧的手和爪子，以及鱼眼和针孔相机等传感器。

根据表述，目前机器人可以保持运动的柔顺性和姿势的稳定性，灵巧配合双手，完成具有生物运动特点的围巾佩戴任务。同时，“围”的螺旋缠绕动作也可以通过左手接过左手递过来的围巾来实现。

上个月，智元机器人完成了新一轮融资，腾讯是领先投资者，本轮融资包括龙旗科技、卧龙电气、华发集团、蓝驰创投等多家行业和老股东。

本月，爱心企业调查显示，智源机器人关联企业上海智源创新技术有限公司发生了多项公司变更，新增广西腾讯风险投资有限公司、卧龙电驱等为股东。此外，舒远春卸任法定代表人，邓泰华接任。

凤凰网科技了解到，邓泰华担任智元机器人董事长，CEO。曾经担任过华为副总裁、计算产品线总裁等职务。

多位投资界人士曾告诉凤凰网科技，非常重视邓泰华的简历，华为鲲鹏，升腾，欧拉，他都参与其中。可以说，智源机器人目前在计算机科学领域汇集了很多大拿。此外，凤凰网科技了解到，智源机器人还以150亿元的估值进行了新一轮融资谈判。

本文来自微信微信官方账号“凤凰网科技”，作者：姜凡，编辑：董雨晴，36氪经授权发布。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com