人形机器人，少一点“腾空”，多一点“落地”

从春节到现在，一场关于人形机器人的全球对决，在各家公司的短视频中激烈进行，跳舞，空翻，跑步，你唱歌，我出现，非常热闹。

有些人说，我的理想是机器人去工作，我去跳舞跑步，结果现在机器人过着我理想的生活。

人形机器人的“跳舞”和“空翻”当然是先进技术不断突破的标志，但真正满足“人民需求”的关键在于解决实际问题。因此，当我们看到人形机器人已经来到流水线时，我们很兴奋。当我们得知一大群人形机器人已经开始搬砖时，我们感到震惊。——

日前，东风柳汽宣布将在其汽车制造厂内部署20台优选工业人形机器人Walker S1，并计划在上半年完成，用于汽车制造。这个例子是世界上第一个人形机器人批量进入汽车工厂的例子。

如果说之前跳舞空翻的机器人带来了好奇心，那么当第一批“牛马”机器人执照上岗时，我们离理想的未来有多近呢？

愚蠢的功夫，才是好功夫

就公众而言，2025年可谓“人形机器人”元年。

从新年到现在，在不到100天的时间里，我们见证了中西方各种机器人的技术展示，在各种工作和生活场景中感到舒适，以至于每次看完机器人宣传片，我们都被“未来已经到来”深深打动。

然而，当我们关掉手机回到现实时，我们的生活仍然是一成不变的。看着几万到几十万的机器人价格，它们似乎只是演变成了一个昂贵的“大玩具”。

事实上，对企业而言，人形机器人早已不再是“科技玩具”，而是一种能够提高生产效率的新生产力。

特斯拉Optimus在特斯拉工厂。 Gen3正在执行电池分拣、设备调试、工具操作等任务。，而不是提高30%的人工效率。未来，他们可以完成焊接、喷漆等危险或重复工序。

Optimus特斯拉 Gen3

Figure支持自然语言指令下的复杂合作。 AI，高韧性物流分拣在宝马工厂实施，日均工作20小时，任务中断率低于0.3%。未来将扩展到家政服务、备货零售货架等老年人护理的商业场景；

身为奔驰合作伙伴 Apptronik，已深入汽车制造场景。Apollo机器人配备32个执行器，结合奔驰自动驾驶技术的转移，实现了工厂内动态路径的规划和避障。在奔驰匈牙利工厂试点中，零部件配送效率提高了40%，人工成本降低了32%。

在中国，人形机器人也逐渐进入工厂“工作”。今年3月，Walker是数十个优秀选择。 S1应用“群体智能”技术，开展了世界上首个多台、多场景、多任务的协同实践。

在极氪工厂，这些机器人成功实现了协同分拣、协同搬运、精密装配等多项任务的协同作业。在总装车间、SPS仪表区、质检区、门安装区等复杂场景中。

现在，Walker优必选工业人形机器人 在汽车制造商中，S系列已经完成了第一阶段的实践。20台工业人形机器人Walker除了在极氪工厂的实践外， 今年上半年，S1将“转正”东风柳汽。

WalkerWalker优选工业人形机器人 极氪5G智能工厂SS1

是的，与其他跳舞空翻的机器人相比，这些在车间里“无聊”的搬砖机器人并没有那么“耀眼”，但“笨功夫也是好功夫”。

“人形机器人进厂”看似科幻，但很可能揭开了第四次工业革命的序幕——人形机器人正在成为中美科技博弈的新战场。

尤其是在全球制造业人口老龄化、劳动力收入下降的背景下，人形机器人作为“通用人工智能物理媒体”，正在成为中美科技竞争的核心战场。

近年来，在劳动力收入下降的背景下，美国制造业回归面临着劳动力成本高、技能短缺等挑战。人形机器人进厂可以进一步减少劳动力依赖，部分抵消了劳动力成本的劣势。

例如，根据ARK(方舟投资)的研究数据，目前美国制造业雇佣了近1200万工人，他们每年累计工作约2300亿小时，总工资高达7850亿美元，产量约为24,000亿美元。在极端情况下，只要每天工作16小时的机器人590万台，就能保持现有的制造业产出水平(机器人数量只有当前工人总数的一半)。

在这场对决中，美国在AI算法和高端芯片领域保持领先地位，而中国在硬件成本和供应链效率方面建立了优势。比如我们的制造业工资只有美国的四分之一，供应链集群完善。2024年，工业机器人安装占全球50%。

另外，中国也在采取更加创新的战略来突破人形机器人产业。工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》提到，重点是3C。、在汽车等制造业重点领域，提高人形机器人工具的操作和任务执行能力，打造人形机器人示范生产线和工厂，实现典型制造场景的深度应用。对应用场景的明确指示，为中国人形机器人从“炫技”向“生产力”迈进奠定了基础。

可见，中美在人形机器人领域的竞争，本质上是一般人工智能时代产业主动权的竞争。这些看似枯燥的工业“笨功夫”，却是影响世界未来的“好功夫”。

少一点“腾空”，多一点“落地”

现在人形机器人对未来世界如此重要，我们是否已经拿到了“船票”，甚至是“遥遥领先”？

诚然，在这段时间里，我们的机器人已经完成了很多“世界第一”的动作，但现实世界总是残酷的。只有流量远远不够。

正如图灵奖获得者杨立昆对人形机器人的“表演式展示” 持谨慎态度，他甚至指责某些机器人缺乏自主性，认为这些机器人的本质是 电子动画，不能真正理解物理世界。

对杨立昆来说，“真正的智慧，需要基于对世界的理解。”

所以，当我们的人形机器人能够“跳舞空翻”的时候，只证明我们在运动控制技术上取得了突破，但是人形机器人更重要的是具体智能。（Embodied AI）的发展。

例如，“把工具放在工具箱的第三层” 这是一个连孩子都能理解的指令，但对大多数机器人来说，却是一个“世纪难题”。

因为人形机器人不能真正理解物理世界，没有足够的智能水平，目前的大语言模型（LLM）只能处理文本，缺乏因果推理和物理知识。

在浙江大学机器人实验室负责人熊蓉教授看来，人形机器人的核心价值在于适应人类环境、工具和交互技术。作为行为智能的载体，通过“感知-推理-互动”闭环实现自主操作的能力。

或许，与“腾空”相比，中国机器人更需要“落地”。

第一个“落地”，就是让人形机器人走出实验室，来到现实生活中的应用；

第二个“落地”，就是我们要更加重视能够使人形机器人“落地”的具体智能；

三是让人形机器人公司“落地”，不要建立空中楼阁，而是要脚踏实地地打破核心技术。

在全球范围内，已有一些人形机器人公司在具身智能上倾注了更多的“笨功夫”。

在2024年5月的演示中，特斯拉制造的Optimus可以蒙着眼睛走在办公室地毯、瓷砖等混合路面上，只能依靠传感器反馈来保持平衡，机器人可以理解 "把工具放在工具箱的第三层" 等待复杂指令。

今年2月，Figure AI宣布推出自主研发通用具体智能模型Helix，这是第一款可以高频连续控制整个人形机器人上半身的视觉-语言-动作。（VLA）模型，可以让两个机器人合作处理互通的长期操作任务。

优必选创新作为中国人形机器人的代表，提出了人形机器人脑网络（BrainNet）软体架构，设计人形智能网络中心Internet of Humanoids (IoH)，为实现群体智能软硬件提供了可以借鉴的途径。

WalkerWalker优选工业人形机器人 极氪5G智能工厂SS1

在复杂生产线级任务的高维决策需求驱动下，优必选目的开发了世界上第一个人形机器人多模式推理模型。作为超级大脑的核心引擎，BrainNet架构可以实现持续的自我进化，从而爆发群体智能。

本质上，人形机器人的落地意味着它们发展成为“通用劳动力”的范式革命，有望推动人形机器人从 “替代工具” 向 “合作伙伴” 进化，打开人机互融的智能制造新时代。

即便如此，现在的人形机器人还是远远落后于我们的想象。尽管人形机器人 “具体智能技术”有很大的发展潜力，但它仍处于从实验室探索到工业化突破的关键阶段。虽然这项技术将被应用于工业场景，但在其他情况下还有很长的路要走。

因此，当跳舞和翻车的机器人被流量驱动时，人形机器人公司应该知道“落地”的珍贵性。人形机器人需要更多的关注和关注。以比亚迪和华为为代表的中国公司向世界证明，以技术为主导的公司是最受欢迎的“流量小生”。

波涛汹涌，看不见的暗潮是推动前进的力量。

流水线搬砖，没人问，直播间跳舞，流量超过1亿。人形机器人世界的“鄙视链”似乎和普通人的世界没什么区别。事实上，无论是在舞台上炫耀自己的技能，还是在车间工作，人形机器人的技术都没有好坏之分，也没有道德判断。然而，人形机器人的未来是一个理想的未来，这是我们目前值得深思的。

在我们看来，未来的人形机器人不仅需要跳舞，还需要各方面的帮助。当我们观看“表演机器人”时，我们应该更加关注那些从实验室走向现实应用场景的人形机器人。

由于它走出了一小步，却是我们走向未来世界的一大步。

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