人形机器人可以练习功夫，空翻，然后呢？

每一次空翻都是计算率、算法和传感系统的“三重奏”，每一次机械舞都是对精密传动和稳定平衡的极限测试。当人形机器人制造商在短视频中“完成工作”时，他们真正展示的是未来工厂的门票，是新工业时代的通关文件。

"这个东西到底有什么用？"-这种灵魂拷问几乎成了人形机器人界的炫技伴奏曲。

每当人形机器人厂商开始炫耀自己的技能视频时，外界的关注点就在于它的“意义”。一条相关流水线的哲学思维露出了水面:落地场景似乎不需要一个大舞蹈和疯狂空翻的人形机器人，工厂车间也没有空间给人形机器人一个啦啦队的氛围群。

那么，为什麽厂商还要乐此不疲地“整活”，或者换个问法，厂商“整活”背后的深层含义是什么？

这种看似荒诞的技术芭蕾，其实是一场暗潮涌动的行业博弈。头部玩家正在用空翻的双曲线勾勒出工业新生产力发展的坐标系；用机械舞步测量厘米精度，写下一代柔性制造的密码。

这类突破物理极限的杂技秀，本质上是给市场的情书，给产业生态的投名状。

“炫耀技能是最短的扩展曝光的方式。你可能无法直观地感受到真正的技能点，但你可以触摸到传播情绪点”。一家人形机器人制造商的相关人士告诉具体研究所。

在身体学习俱乐部看来，炫耀技能的背后是多维技术协同的支撑。深入应用场景的人可以理解其深刻含义，洞察真正的技术实力。应用场外的人也可以看热闹，对人形机器人的发展节奏有一个简单的了解。在行业初期，是一条双赢的传播路线，可以煽动新生产力的认知双重渗透。

在通往人形机器人大规模落地的长征路上，每一次空翻都是算率、算法、传感系统的“三重奏”，每一次机械舞都是对精密传动和稳定平衡的极限测试。当人形机器人制造商在短视频中“完成工作”时，他们真正展示的是未来智能工厂的门票，是工业新时代的通关。

说到底，今天的杂技天团，也许就是明天的日产线上全能ace。

“炫技”的背后是“小脑”的终极控制能力。

当许多人形机器人能够吸引100级台阶，在草坪、砾石等复杂地形中实现稳定行走或奔跑时；当宇树科技的G1实现回旋踢和平滑舞步时；当“斧头帮”团舞在公共场合上演时，背后是“小脑”运动控制的出现。

虽然在实际应用中，很有可能人形机器人不会每天像爬长城一样运动，也不会让人形机器人每天跳“科目三”。但代表的是，人形机器人的运动控制可以在不受太多外部客观因素影响的情况下实现高度复杂的运动。

能够跳舞可以学习工厂上下料，能够爬楼梯可以做户外工作。

从技术角度来看，人形机器人“小脑”的关键是实现精确的轨迹规划和复杂的运动控制(包括身体、姿势平衡等功能模块)，其硬件架构由四个核心部件组成:控制器、伺服控制器、电机和传感器。该系统的关键在于以下四点:

运动控制的准确性:以人形机器人的“抓取动作”为例。“小脑”需要准确控制自己、灵巧的手等位置，使其能够准确到达物体的位置，并灵活调用不同的力度和姿势进行抓取；

运动协调的流畅性：使机器人本体各部分能做到紧密配合，动作流畅自然；

保持平衡和稳定：确保人形机器人在行走、奔跑、转弯等动作中保持稳定的姿势不发生意外；

适应复杂环境：自动识别特征，调整运动模式，控制不同地形下的参数，以应对各种特征的地形。

正是依靠“小脑”的技术过渡，人形机器人才有可能“准确移动”。如果“小脑”的运动控制出现偏差，人形机器人不仅很难预测运动，甚至可能面临“失控”，给工厂车间造成很大损失。

具体来说，基于“小脑”的运动控制，人形机器人可以突破“稳定性”和“实用性”的约束。首先，改变外界认为双脚稳定性差不适合工厂应用的论调，在工厂工作中真正稳步出现；其次，可以在沙漠、戈壁等沙漠地形的升压站、电力检查等户外场景中工作，拓宽真实应用界限，充分发挥新的生产力，帮助人类完成复杂极端工作的真正价值。

除了控制整个“本身”，在“小脑”技术的攻关下，人形机器人还具备上臂操作技能，能够胜任精细化工作。例如，越疆机器人的第一个人形机器人可以准确地完成它。±0.05毫米精度的工作，顺利完成了拿樱桃杆、盖咖啡杯盖等认知能力；智源机器人灵犀X2可以完成红提缝线、冲泡咖啡等操作。

由此可见，“大脑”是人形机器人了解物理世界和认知世界的基础，而“小脑”是连接数字世界和物理世界的关键桥梁。制造商展示的不仅仅是“花拳绣腿”，而是“小脑”趋于成熟，自己产品能做的任务得到了显著提升。

随着“小脑”技术的不断迭代和优化，人形机器人将在更多的垂直领域展示其独特的价值。在工业场景中，其高精度运动控制将推动灵活制造向更高水平发展；在特殊工作领域，复杂的环境适应性将显著提高工作效率和安全性；在服务场景中，精细化操作和流畅的运动将带来更自然的人机交互体验。

寻找灵敏、续航、均衡操作点。

除了“小脑”的运动控制之外，人形机器人与物理世界的真实互动还需要“自身”来支撑。例如，许多人形机器人制造商都表演过“空翻”技能。大多数人类无法实现的技能背后，是“小脑”和“自身”结构设计共同实现的。通过缓解自身侧整机重量的设计，可以实现轻量级和高性能的平衡。

从技术角度来看，人形机器人本身的结构主要由电机、减速器、传感器、关节等核心部件组成。从自身的结构设计思路来看，每个部件的重量都是其完成技能的核心要素，关系到多种能力:

运动性能：重型机器人在运动时可能会持续更长时间，但在快速运动和灵活性方面会受到影响，限制其速度和敏捷性；

续航能力：重量直接关系到能耗，较重的人形机器人在执行任务时消耗的能量较多，难以真正做到提质增效；

重量分布：重量分布会影响机器人的平衡和运动精度。

操作技巧：在操作技巧方面，重量较大的机器人可以处理较重的负荷，但是可能会牺牲灵活性和精细操作技巧。

为了解决自己的重量问题，很多人形机器人厂商都提出了不同的解决方案，比如通过自主研发关节模块、电机等核心部件来减肥。还有其他解决方案可以解决重量影响的功能问题。当众擎面临“前空翻”测试时，机器人重心失调，旋转通过率下降，只增加了一个500g的头部。最后，落地后瞬间转换为行走方式，缓冲惯性，提高落地稳定性。

除了重量，制造商还会加强某个属性，以便更好地适应不同的应用领域。比如每天在足球场上飞奔踢球的加速演变，其结构已经达到了更好的抗摔和抗打能力，在视频中展示了“胸碎石”、“啤酒瓶砸头”等抗打能力。映射到应用领域的是加速进化机器人，而不是害怕足球比赛的冲击。

假设“小脑”是运动控制的第一环，那么自身的结构设计就是人形机器人在物理世界中顺利工作、炫耀技能的重要环节。

目前，大多数人形机器人制造商选择通过高难度动作的视频向公众展示他们的解决方案优势。毕竟，如果你想测试一个结构是否合理，你需要长期展示。但更直观的展示舞台可能由即将在北京举行的“人形机器人马拉松”承担。

北京市经济和信息化局副局刘维亮表示，马拉松考验的是机器人的稳定性、可靠性和续航能力。为了完成马拉松比赛，人形机器人需要突破自身架构和关节、高可靠性远程飞行算法、测试和验证等关键技术。

为了完成马拉松比赛，需要高功率密度集成关节及其散热技术，改善关节运动范围，改善仿生脚底，突破电池能量密度，处理关节过热等问题。

这样就可以充分验证人形机器人本身的结构设计和运动控制能力。

随着“小脑”运动控制与自身结构设计的协同进化，人形机器人正在逐渐突破物理世界的交互堡垒。这些技术突破将推动人形机器人在工业和服务场景中的产品化进程。未来，随着材料科学、控制算法和能源技术的不断进步，人形机器人有望实现更轻、性能更高的自我设计，最终实现与物理世界的完美互动。

行业需要“无意义”的炫技视频

打开人形机器人“炫耀视频”的无厘头外套，我们可以窥探厂商发布视频的多重深刻含义:表层是技术实力的直观展示，深层是与外界对话的重要窗口。

回顾历史，虽然人形机器人已经走过了一百年，但长期困在实验室的“象牙塔”中，公众认知大多停留在科幻电影的想象上。直到近年来，随着技术的突破，这一领域才真正开启了从实验室到应用场景的产业化进程，进入了发展初期。

“市场教育”已经成为所有参与者在这个关键阶段的共同使命。

因此，一系列看似“异想天开”的视频应运而生。它们不仅是技术实力的展示窗口，也是促进公众认知升级的重要媒介。

宇树科技为经典案例做出了贡献。

自春晚亮相以来，其机器人已经变成了“流量责任”，开启了商业租赁的新篇章。从商演活动“打卡神器”到品牌营销的“抢眼武器”，宇树机器人频频走红。比如宇树科技的机器人出现在安慕希展位，穿着援助服，手里拿着酸奶吸引顾客停留。甚至在“流量收割机”的网络名人直播间，宇树科技也成为了“流量点”，以“开箱评价”的角色获取流量。

值得注意的是，以上所有动作都是由真实用户主动进行的二次传播。客户在为自己增加流量的过程中，也潜移默化地帮助宇树科技接触和传播裂变，不断吸引更多的流量。

而且宇树科技的破圈过程，也是驱动外界对人形机器人接受度逐步提高的途径。

任何新产业、新技术的诞生，都需要一个漫长的市场培育阶段。

作为集前沿技术于一体的产物，人形机器人可能会面临更多的争议和看似杂乱无章的发展。然而，这是我们走向未来的唯一途径。这种由技术创新驱动的产业变革，不仅会重塑制造业格局，还会重新定义人机合作的未来场景。

如果人形机器人真的进入千家万户，我们可能会感叹：那些曾被视为“炫技”的视频，正是这一变化的序言。

本文来源于微信微信官方账号“具身研究会”，作者：吕鑫怡，编辑：狄鑫彤，36氪经授权发布。

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