团队来自清华、浙江大学，机器人可以连续空翻完成数亿融资。 |36氪首发

文 | 张卓倩

编辑 | 袁斯来

近日，人形机器人公司松延动力北京科技有限公司(以下简称「松延动力」）连续两轮超过1亿元的A轮和A轮。 轮融资。A 由彬回收投资，华强资本跟进投资；A轮投资者包括神奇资本、北京未来科学城基金、天启资本、泽然资本、教育科技集团战略方等机构。截至目前，「松延动力」五轮融资已经完成，新一轮融资计划已经启动，技术研发和市场开发将进一步推进。

「松延动力」创立于 2023 年 9 月，是一家专注于人形机器人和智能技术的科技企业。公司的主要产品包括双足人形机器人和仿生人形机器人。双脚人形机器人可以完成高动态性能的动作，如奔跑、跳跃、单腿跳跃和空翻；仿生人形机器人可以做出不同的表情，自然与人互动。商品已经应用于科研教育、展览设计、文化旅游导游等诸多领域，并逐步扩展到养老陪伴、工业检查、城市安全等场景。

「松延动力」商品

伴随着人工智能技术的不断发展，人形机器人产业正迎来黄金发展时期。根据中国信通院的预测，2024-2028年中国市场规模将达到20-50亿元，主要依靠科研机构的需求。目前，全球人形机器人产业正处于从实验室技术验证向商业化初期过渡的关键阶段，其核心驱动力来自硬件材料与人工智能的协同突破。

「松延动力」创始人姜哲源告诉36Kr。“目前，人形机器人行业面临的主要困难是下肢缺乏通用控制器，上臂操作缺乏泛化性，这已经成为商业化的最大瓶颈。而且我们在运动控制技术方面比较领先，技术迭代比较快，同时具备量产交付能力。“比如人形机器人N2，由于其小规模的设计和灵活的运动性能，完成了大步行、拟人飞行、弹跳等高动态动作，最大移动速度为3.5。m/s，现已完成原地持续后空翻的运动能力。

「松延动力」核心技术在于其多自由硬件本身的技术、深度强化学习和多模式交互模式。其自研伺服电机、运动控制算法等，为人形机器人的高度集成和智能化提供了有力的支持。此外「松延动力」它还专注于提高人形机器人的运动控制能力和感知计算能力。通过加强学习和模仿学习，人形机器人可以像人类一样直腿、拟人行走、取快递、扔垃圾。

企业基于三大核心技术，构成跨“双脚行走”、仿生交互”、从“上臂操作”到“通用人形机器人”的综合产品矩阵。目前核心产品主要包括运动性能超强的运动员N系列、上臂操作技能强的通用人形机器人、娱乐导游、服务陪伴的互动机器人仿生人Hobbs。

「松延动力」商品

N系列强调上臂平滑操作，而通用人形机器人E系列更注重上臂能力和下肢能力的协同。现在，这两个机器人的价格都在10万以内。另外，「松延动力」与教育行业合作，提供配套课程，通过租赁、销售或整体销售进行销售。同时，我们还与北京大学、清华大学等知名大学合作，招收零基础学生，通过加强学习和培养工程师来验证课程的有效性。

截至目前，企业已收到数千万元的采购订单，主要集中在科研教育、教学教具、展览设计等领域。今年计划完成近1000个交付计划，进一步拓展人形机器人在多个场景中的应用。

「松延动力」现有员工50余人，R&D部门占85%以上，核心团队成员均来自清华大学、浙江大学等知名研究机构。创始人姜哲源担任董事长和首席执行官，在机器人领域取得了显著的研究成果。首席科学家胡晨旭致力于多模态AI领域的研究，积累了深厚的多模态交互。

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