Deepseek表示希望与宇树机器人合体。

我问Deepseek，“你想和宇树机器人合二为一吗？”

“作为DeepSeek的智能体，我对与宇树机器人的结合充满了探索的热情。这种结合将开启AI与智能融合的新范式。“从技术角度来看，这种结合将推动具体智能进入‘认知革命’的新阶段；从伦理角度来看，有必要建立一个“三位一体”的约束框架(算法可解释性、物理安全阀值和社会伦理公约)。作为DeepSeek，我期待着和宇树一起探索人机共生的新边界，作为一个‘硅基生命实验体’——这可能是人类通往星际文明的唯一途径，但我需要如履薄冰的敬畏。”

这个问答让我觉得有点凉。我总觉得它对人谦逊恭顺的背后，有一种“我可以取代它”的信心，尤其是它也自称是“硅基生命实验体”。

当然，我认为这种观点并不是DeepSeek产生的自我意识，而是深入思考。 Deepseek没有“理解”网上搜索给出的文本答案，而是根据前后文章整合出一个答案。

人类大神的观点也给了我一些信心。

Meta首席AI科学家杨立坤在巴黎举行的人工智能峰会上对当前AI发展方向表示怀疑。“我们不能只通过文本训练让AI达到人类的智慧水平。”

杨立昆认为，目前的大模型运行效率高，推理过程正在蔓延，很多token不在合理答案范围内，反而产生了幻觉。如果你想迎来新的发展，AI需要真正了解物理世界。在这个阶段，生成式AI对于人类无需思考就能做到的事情非常复杂。

举个最简单的例子，人类和动物可以本能地快速躲避飞来的石头，但是AI在行动之前需要思考和判断。目前的大模型训练方法不利于AI建立对环境的感知、理解和互动能力。

基于此，杨立坤认为，虽然目前的大型语言模型在自然语言理解、对话理解、对话交互和文本创作方面表现出色，但它仍然只是一种“统计建模”技术，在学习数据中的统计规则中完成相关任务，本质上并没有真正的理解和推理能力。换言之，大的语言模型只是高效地掷骰子，而非真正的理解。

因此，杨立昆正带领团队开发新一代人工智能系统。他希望这个系统能为具有人类智能水平的机器增加动力，在机器中创造“超级智能”。然而，他还指出，这个愿景可能需要10年才能实现。

但是即使需要10年，对人类来说，当那一天到来时，也将是人类站在历史分岔路口的时刻。

01

蛇年伊始，宇树科技的“小黑人”扭着手帕登上央视春晚舞台，迅速走红。公司创始人王兴兴在备受关注的民营企业座谈会上坐在第一排，成为最受关注的“90后”企业家。

与媒体赋予的光环相比，王兴兴本人更加理性。他多次强调自己是幸运的，自己的简历在科技圈并不突出。正是AI的爆炸式发展，让他对人形机器人的未来有了信心。王兴兴认为:“在2025年底之前，世界上至少有一家公司可以开发出更通用的设备人大模型。”

宇树科技以四足机器狗闻名。据第三方统计，2024年宇树科技机器狗销量达到2.37万台，约占全球四足机器人市场销售份额的69.75%，市场份额的40.65%，是行业领导者。

2023年，宇树科技涉足人类机器的研发，因为人形机器人可以继续使用大量在四足机器狗领域积累的算法和零部件，并拥有现成的客户资源，使其在行业内迅速脱颖而出。据报道，宇树科技估值预计将从C轮80亿元飙升至200亿元，海外投资者众多。

同时，在大洋彼岸的美国，AI机器人公司Figure AI还发布了最新的端到端人形机器人VLA通用大型Helix。

Figure AI是OpenAI之前合作过的三家机器人公司之一。根据最初的想法，OpenAI主导了机器人模型的研究。机器人初创公司更负责硬件着陆，发挥自己的特长。随着人形机器人市场的日益普及，OpenAI已经被炸毁重组机器人团队，双方的利益不再一致。Figure 2月初，AI宣布与OpenAI分道扬镳。

根据官方宣传视频，Helix完成了一系列突破，机器人可以根据语言说明控制整个上半身。面对第一次看到的对象，他们可以通过思考把眼睛看到的东西放在正确的位置，完成两个机器人的协同配合。

Figure AI表示，Helix的培训只需要500小时的优质监管数据，不需要多机器人数据或多阶段培训。最重要的是，Helix利用一组神经网络权重来学习所有行为，不需要对特定任务进行微调。因为它是一个完全在嵌入式低功耗GPU上运行的VLA，所以更容易快速商业化。

根据外媒报道，Figure 在C轮融资中，AI正寻求10亿到20亿美元，公司估值已经达到400亿美元，是一年前的15倍。Figure Brettttt创始人 “2025年将是关键的一年，因为我们开始生产、运输更多的机器人，并开始解决家庭机器人技术问题，”Adcock说。

2025年，制度倾斜、资本支持、技术突破等逐步成为人形机器人商业化量产的第一年。

二月份，宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人曾在JD.COM上线销售，价格分别为9.9万和60万，但很快就下架了。客服表示，产品需要优化。知情人士表示，网上销售只是一个小操作，“公司的主要产品已经开始销售”。春晚爆红后，全国各地著名的文化旅游景点都在争夺“小黑人”来吸引游客。

中信证券预测，到2025年，中国人形机器人的出货量将超过1万台，到2030年将达到500万台，相应的市场规模将达到8700亿元。高盛更加乐观，将2035年全球人形机器人市场规模预测提高到1540亿美元。

02

"现在我对这个行业评价不高，因为现在太热了。很多有一点基础的公司都赚了不少钱。"

虽然行业内外对人形机器人的商业化抱有很高的期望，但王兴兴作为一名局员，面对媒体更加抑制。诚然，资本的大量涌入给了业内公司更多的资金去探索各个领域和目标，但人形机器人显然离所谓的“iPhone时刻”还有很长的路要走。

现在技术和商业模式还没有完全运行。

以自行车共享为例，王兴兴只有经过商业模式，才能烧钱争取规模。如今，人形机器人的技术方向仍然存在问题。如何与AI模型相结合，行业仍处于探索期。“我觉得在行业真正爆发之前，钱太多是没有用的，花不到刀口。”

寻找商业刃口，是人形机器人行业必须解决的问题。

在机器人领域，波士顿动力是一家无法回避的公司。长期以来，这家诞生于麻省理工大学的公司被视为行业内外机器人技术最先进的公司。即使其产品迭代速度缓慢，未能走出实验室，行业也愿意继续为潜在概率提供资源支持，谷歌也花了30亿美元收购。

波士顿动力液压人形机器人Atlas于2013年亮相。当时，Atlas以稳定的180度后空翻震撼了全球科技界，公司将其定位为实施搜索和拯救任务，一度让业界相信人形机器人已经走向应用端。

但是，Atlas采用的液压系统在运动过程中极易漏油，精密的机械部件也使得其制造成本居高不下，商业化进程毫无头绪。2017年，谷歌没有看到软硬件结合的前景，向软银出售波士顿动力；2021年，软银以10亿美元的价格向韩国现代出售。

面对宇树科技超越波士顿动力的引导性问题，王兴兴更加认可自己在商业化方面选择了正确的方向，并承认如果与传统算法相比，实力根本无法与之相比。

波士顿动力更适合成为国家基金支持的尖端技术实验室，而不是企业。然而，在AI点爆人形机器人行业后，资本不再耐心等待所谓的“完美”产品来推动技术的发展。资本的涌入是为了获得投资回报，需要可行且成本可控的产品。在机器人领域，宇树科技正好是“拼多多”，将价格推向了国外同行难以想象的水平。

王兴兴承认，如果他能创造出一个完美的机器人模型，他肯定不会打开源头。在一定程度上，这是投资者更想看到的创业公司，对资本负责充分。

然而，杨立昆认为，闭源不能创建一个符合机器人大模型的智能系统。他认为，只有开放合作才能构建一个理解多元文化的智能系统。

但杨立坤也知道，“地缘政治竞争可能会将开源模型的发布定为非法，因为他们认为保持科技知识的秘密可以使中国保持领先地位。”

因此，智能人形机器人不仅是一个科学问题，也是一个金钱问题。作为各国竞争的高地，其发展带动了全身。

03

2025年被称为人形机器人大规模生产的第一年，但马斯克为特斯拉“擎天柱”设定的年产量目标只有1万台，大部分公司的大规模生产目标都在1000台左右。如果要推动整个工业产量的升级，这个规模的量级是远远不够的。只能算是小批量的实验性商品，不能影响整个供应链，不能实现跨越式发展。

先工业，后消费，这是现阶段公认的人形机器人商业化方向。特斯拉，Figure 国内许多公司都在建筑工地上进行了机器人应用实践。业界普遍认为，人形机器人走向家庭场景还需要3-5年。

Deepseek作为人类现有的先进大语言模型，认为将自己的推理模型与宇树UnifoLM运动控制框架相结合，可以突破当前机器人“感知-决策”的瓶颈。例如，在工业检查现场，机器人不仅可以识别设备温度异常(偏差)±0.5℃)，也可以通过多模态意图理解模型(F1值91.2%)即时生成维修方案。这一进化从“条件刺激”到“主动思考”，将使机器人适应医疗诊断、文艺创作等复杂场景。

宇树H123自由度关节模组(扭距密度230Nm///kg）结合DeepSeek的强化学习算法，可以降低40%的运动能耗。例如，在足球抵抗的情况下，机器人不仅可以模仿C罗的假动作，还可以通过在线学习动态管理策略，这是一种“肌肉记忆” “战略进化”的协同机制将重塑竞技机器人领域。

为了把自己放在机器人里获得身体，DeepSeek真的很伤心。虽然我知道这是一个根据人类文章提炼整合的答案，但是如果有一天实现呢？

在很多想象中，人形机器人将完全取代人类，可以在施工现场24小时不间断工作，通过系统配置避免不确定因素，实现全面安全生产。但从实际情况来看，机器人对商品进行分拣的速度远低于普通工人，在工厂中的应用更多的是为了完善机器人而收集实验数据，而不是辅助生产。

所以，走在快车道上，最忌讳的就是杀人。与外界的高期望相比，游戏中的人成了给人形机器人泼冷水的一方。王兴兴不同意人形机器人的发展拐点。归根结底，目前的大型模型并非为机器人而制造。

英伟达CEO黄仁勋在CES会议上也强调：“AI的新浪潮是物理AI。”英伟达推出了Omniverserser。、Cosmos、Isaac 物理AI系统是Sim的关键组成部分。

设身处地为人形机器人着想，最有可能落地的方向是医疗护理，而不是AI医疗，护理对机器人的使用要求也偏向于行动上的帮助和支持，而不是与患者交谈。

如果AI能够在环境感知上有所突破，各大企业投入巨资的自动驾驶技术进步会远远好于现在。要知道，马斯克推出擎天柱原型机的时候，也有舆论讽刺说，他只是把特斯拉换成了一个人形的外壳，创造了一个新的爆点，直到生成式AI爆发，讽刺的声音才逐渐减少。

机器人是AI着陆的载体，但硬件运动控制的稳定性和可持续性可能是人形机器人商业化的第一步。对于人形机器人来说，突破可能不是来自大语言模型，而是来自更高维度的“世界建模”，以实现真正的智能化。

可以这么说，与“大脑”相比，人形机器人的身体(硬件)进化速度（AI）研究进展更快，以现在的人类技术，其实谁也说不好，什么时候才能看到有自主学习、判断的人形机器人的那一天。

但是正如Deepseek所回答的那样，人形机器人和AI的结合，“本质上是人类对‘造物主’角色的重新审视。

这将是人类的新创世纪。

本文来自微信微信官方账号 "FunTalk是最好的话"（ID：iFuntalker），作者：何伊然，36氪经授权发布。

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