公开苹果自动驾驶文件，自博弈技术会成为智能驾驶DeepSeek吗？

十年前，苹果启动了“泰坦计划”，试图打造颠覆行业的无人驾驶汽车。然而，在过去的十年里，团队内斗、路线摆动和高管离开了...苹果造车一度成为科技界“最长的失败叙述”，数百亿美元彻底击败了水漂。

每个人都以为苹果汽车“就此别过”，没想到，苹果汽车竟然还藏着“后手”。

一年后，苹果宣布停止造车，自博弈（Self-play）随着技术的突破，苹果带着“自动驾驶新引擎”卷土重来。如今，在华为、小米等手机厂商跨境造车的竞争下，苹果的“后手”是否足以改写游戏规则？

苹果汽车复活？自游戏技术成为破局的关键

苹果于2月18日发布了关于自动驾驶技术突破的文件。文件显示，苹果将自主游戏技术引入自主驾驶系统，完成了前所未有的性能，具有明显的优势，尤其是在培训成本方面。苹果的自主游戏技术为自主驾驶行业带来了新的技术理念。

通过模拟数据生成和自我游戏训练，苹果展示了高性能自动驾驶的概率，无需依靠大量真实数据，并首次公开了一组令人震惊的数据。——模拟驾驶数据只需10天生成16亿公里，检测性能超过特斯拉FSD和华为ADSD。 2.0。

重点是，训练费用暴跌至传统路试的1/36万，每次模拟100万公里只需5美元；与此同时，长尾场景的覆盖率提高了300倍，系统可以处理99.9997%的极端情况，在零样本测试中(没有针对特定城市进行训练)，第一次进入上海陆家嘴就能顺利应对“中国式过马路”。

GIGAFLOW模拟器，即极简版的世界模型，以低成本快速实现良好的性能，其背后的核心成果。

在GIGAFLOW模拟器中，没有必要编写情景脚本、人类司机的驾驶数据或设计复杂的奖励函数。奖励项目只有达到目标、避免碰撞、在中间行驶和对齐车道等。惩罚包括闯红灯和出路。

其实原理很简单，大家都能理解。通俗地说，GIGAFLOW可以同时生成3.84万个“迷你”，每个迷你世界最多可以容纳150个智能体，即150辆汽车，以及8张随机变化的地图。同时，迷你会模拟各种交通条件和交互场景，如拥堵的环岛、无灯十字路口和拉锁同行车道。

在这个迷你世界里，路面的里程大约是136公里，一路上会随机生成1到N辆车，系统会要求这些车开到各自的目的地。当然，去目的地的过程并不容易。这里涉及到“自我游戏技术”，我们稍后会详细讨论自我游戏技术。

据苹果介绍，这些模拟模拟仍然会导致交通事故，频率约为300万公里。相比之下，中国目前的故障率约为3.5万公里。虽然现实世界中的道路复杂度更高，但300万公里的故障率也是一个优异的结果。

自游戏技术，能否成为智驾”DeepSeek”？

世界上的模型并非罕见的东西，苹果的强大之处在于将以前从未出现在汽车领域的自博弈技术应用于自动驾驶训练，苹果特别擅长排列和组合现有的技术。比如电容技术曾经用在手机上，两者都不是什么新鲜事，但是组合在一起会形成iPhone，改变世界。

话又说回来，什么是自博弈技术？

用白话文来说，就是让AI自己和自己“打架”，通过不断的自我抵抗来提高自己的能力。就像武侠小说里的左右互斗，和自己竞争，越打越强。具体来说，AI会生成自己的副本或者调用历史版作为对手，在反复对抗中发现弱点，优化措施，最终进化出更强大的能力。

虽然自博弈的概念在2024年才在业界流行起来，但是它的训练思路实际上已经应用于2016年的AlphaGo和2017年的AlphaZero。

比如在AlphaGo击败李世石的故事中，AI通过自我博弈技术不断对抗自己的历史版本，在亿万次对抗中进化出超越人类的策略。

现在苹果已经把这个逻辑转移到了自动驾驶领域，我们可以简单理解为，在GIGAFLOW虚拟世界中，成千上万的“AI司机”一天24小时不停地上演生死速度:有的人故意突然刹车制造追尾，有的人走在蛇形模拟醉酒驾驶，甚至凭空出现“纸箱怪物”来测试紧急避让能力。

这一“左右互斗”的训练方法，使得苹果的自动驾驶系统以指数级的速度进化。

该系统在2025年2月18日苹果发布的关于自动驾驶技术突破的文件中明确表示。不需要依靠激光雷达，只需要视觉系统就可以达到L4级自动驾驶水平。这个结论是基于苹果通过自我游戏产生的16亿公里模拟数据，证明了纯视觉方案与虚拟训练相结合的可行性。

在过去的十年里，激光雷达被认为是高级自动驾驶的“眼睛”，全球产业链投资超过1000亿美元。苹果的虚拟训练系统证实了纯视觉解决方案。 超级计算能力，也许是最终的答案。

在智能驾驶行业，“自博弈技术”能否再次掀起DeepSeek效应，用拳头杀死老师傅？有待观察。然而，苹果在自动驾驶技术上的突破表明，他们仍然没有完全放弃上车。有网友推测，未来苹果可能会继续沿着三条主要路径发展:

第一种方式是与传统汽车公司合作，开发自动驾驶解决方案。苹果凭借其先进的自动驾驶技术，可以为传统汽车公司提供技术赋能。例如，苹果与宝马合作，将其自动驾驶技术融入宝马车型，为消费者带来更智能、更安全的驾驶体验。

另一种方式是在智能交通系统中应用自动驾驶技术。苹果可以利用其技术优化交通流量，减少拥挤，提高城市交通的整体智能水平，为城市出行带来革命性的变化，与城市交通管理部门合作。

最后一条路，就是重启让苹果和库克“意难平”的造车计划。

看不到同行的尾灯，苹果会重启造车计划吗？

直截了当地说出结论，如果苹果重启造车计划，短期内仍然很难赶上华为、小米等朋友的进步，但是自博弈技术为其提供了弯道超车的可能性。

首先，让我们回顾一下华为、小米现在处于哪个阶段。

目前华为的主线是全栈自研。 截至目前，华为ADS的生态整合 3.0已经实现了无图城区NOA，覆盖全国主要城市，每天的学习信息量达到3500万公里。并且通过与赛力斯、奇瑞等车企的深度绑定，2024年问界系列销量突破50万台，生态整合能力肯定远远超过苹果CarPlay。而且在自动驾驶方面，华为计划在2025年推出L3级系统，并推进相关立法过程。

另一方面，小米采用爆款流量。 快速量产游戏，小米SU7首月订单突破10万，目前月订单稳破2万，智驾激活率88%，依靠米粉生态快速开拓市场。日前，在北京2025海淀区经济社会高质量发展会议上，雷军表示，经过6-7个月的小米电动汽车订单，市场需求强劲。与此同时，预计2025年R&D创新投资300亿元。现在北京亦庄工厂小米汽车自动化率超过75%，供应链管理已经接近特斯拉水平。

如果苹果此时进入市场，华为和小米已经建立了用户认知和渠道网络，苹果需要重新争夺市场份额。同时，由于缺乏整车制造经验，如果选择自主研发，需要解决电池、电机等产能和供应链问题。除了小米华为，中国市场竞争激烈:特斯拉、比亚迪、蔚小理占据先发优势，苹果需要面对价格战和本土化挑战。

一句话，很难。但苹果并不是没有机会。关键变量在于苹果的路径是选择华为路线还是特斯拉路线，即做服务提供商还是原始设备制造商。

如前所述，有三种方式可供苹果选择。一是华为路线，开发自动驾驶解决方案，为传统汽车公司提供技术赋能；二是与城市交通管理部门合作，做车路协作。这两条路线都是比较简单的路线，苹果可以切入，赢的路线也比较大。

但是如果苹果还是头铁选择了第三条自己造车的路径，那只能说苹果自求多福了。

诚然，自博弈技术为苹果撕裂了一个缺口，但造车是一场马拉松。特斯拉18年盈利，华为烧了100亿才站稳脚跟，小米还是要面对产能爬坡。除了技术霸权，市场从来不同情迟到的人。苹果的“重启”能否成功，取决于库克是想要继续做生态编织者，还是探索成为造车的“孤独者”。

本文来自微信微信官方账号“电车通”，作者：电车通，36氪经授权发布。

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