累计80起，总金额超过150亿，机器人2024融资“杀疯”

看看2024年机器人融资第一名是谁。

刚刚过去的CES 2025年，英伟达CEO黄仁勋出现在机器人军团，其中近一半是中国公司，包括宇树、智元、星动时代、银河通用、傅利叶和小鹏。黄仁勋说，机器人ChatGPT即将到来。中国机器人企业不应该落后。

与此同时，业内普遍认为，2025年将是人形机器人量产的第一年。人形机器人公司准备出发。事实上，观察当前的机器人融资情况已经开始显现。

自2024年以来，人形机器人跑道一直在升温。据《圆周机器人》不完全统计，2024年全球人形机器人行业共发生融资事件87起，已披露融资总额超过155亿元。其中，中国发生了71起，融资总额接近70亿元，每笔融资达到1亿元。我们整理了一些龙头企业的融资情况，看看谁是第一。

智能元机器人：两年八轮数十亿，开源百万真机数据

智元机器人于2024年9月完成A 轮融资。“华为天才少年” 稚晖君创立的智源机器人，短短两年就完成了八轮融资。虽然具体金额没有披露，但保守估计已经达到了几十亿元。智源机器人合作伙伴兼营销副总裁姜青松曾透露，该公司计划于今年年初启动。 B 轮换融资，值得期待。

同样值得一提的是“智元率”。去年年底，智元机器人宣布开放大规模商业生产。2025年1月6日，第1000台大规模生产的通用身体机器人正式下线。

此外，智源还针对目前开源数据集的不足，如采集流程不规范、机器人构型过时、数据质量格式参差不齐等。AgiBot发布了世界上第一个基于全球真实场景、全能硬件平台和全过程质量控制的数百万真机数据开源项目 World，让机器人进入人类生活指日可待。

宇树科技：新晋“尖子生”，年内每笔最大融资

2024年，每笔融资的最大金额都花在了宇树科技上。2024年2月，宇树科技完成了近10亿元的B2轮融资，投资者包括美团、金石投资、源代码、老股东深创投、中网投资、容亿、敦鸿、米达钧石等。9月，宇树科技再次获得数亿元的C轮融资。天空调查显示，自2016年成立以来，宇树科技已完成9轮融资。

宇树科技致力于自主开发、生产和销售消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人和灵巧机械臂。B2-W机器狗最近流行起来，让马斯克忍不住赞不绝口。这种机器狗可以在空载条件下连续工作5小时以上，最大移动速度为每小时20公里，直立重量可达120公斤，负载40公斤时续航里程可达50公里，可完成托马斯全旋转、侧空翻、360度弹跳转体等高难度动作。

傅利叶：近8亿E轮融资，获得2025年一血。

2025年刚刚开始，傅利叶就赢得了新年的血液。1月7日，傅利叶宣布完成最新一轮E系列融资，金额近8亿元，这也是目前人形机器人制造商获得的最多一轮融资。本轮融资包括国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科坤基金、Prosperity7。、钧山资本等机构共同参与。

人形机器人并非傅利叶最初的选择，傅利叶成立于2015年，最初专注于康复机器人领域， Fourierierierierierierier2017年发布了国内首款具有触感功能的下肢外骨骼康复机器人 X1。但是局限性在于，如何让康复机器人更好地为人类服务？答案仍然指向人形机器人。2019年，傅利叶开始探索转型，首款GR-1通用人形机器人将于2023年世界人工智能大会上发布。

在过去的2024年，傅利叶发布了新一代通用人形机器人GR-2，身高175cm，体重63kg，全身自由度53，单臂运动负荷3kg，可以完成更复杂的操作。其中，搭载了12只新一代灵巧手，还搭载了6个阵列触觉传感器和运动控制算法，最大限度地模拟人手的自然运动。

银河通用：年增长最快的是12亿元。

2024年6月，银河通用完成天使轮7亿元融资；11月，宣布完成5亿元的战略融资。到目前为止，成立仅一年多的银河通用已经成功筹集了超过12亿元的资金，创下了纪录。

银河通用定位为“具有多模式大模式的通用机器人研发”。2025年1月9日，银河通用联合北京大学、北京智源人工智能研究院（BAAI）、香港大学的研究人员发布了世界上第一个基本大模型GraspVLA，端到端具身抓取。

GraspVLA的训练过程分为预训练和后训练两个阶段。预训练阶段完全基于生成大数据，训练数据达到10亿帧“视觉-语言-动作”对，使模型具有很强的泛化能力。在后期训练阶段，对特定场景进行小样本学习，实现基本能力的转移和专业技能的形成。测试屏幕显示，该模型可以灵活应对不同物体和环境的变化，实现快速准确的抓取操作，无论是在复杂的工业场景中，还是在零售和仓储领域。

星动纪元：“清华系”人形机器人新星阿里加持

2024年10月，星动时代完成Pre-A轮融资近3亿元。由清流资本、元景资本、阿里巴巴联合领导，策源资本跟进投资，老股东联想创投、世纪金源、金鼎资本、泽羽资本、清控天诚继续追逐投资，华兴资本担任本轮独家财务顾问。到目前为止，星动时代已经完成了三轮融资。

星动时代的成立源于清华首席执行官陈建宇的一个话题。2022年，陈建宇正式启动了通用机器人的研究课题，思考如何让人类机器人发挥更大的价值——走进千家万户，得出“做公司”的结论。

由清华大学交叉信息研究所于2023年8月孵化，星动时代正式成立，专注于原生通用具身智能体的研发。到目前为止，它的人形机器人已经完成了六代迭代。去年年底，星动时代端到端原生机器人大模型ERA-42正式亮相。结合自研五指灵巧手星XHAND1，可以完成灵巧的操作。100多个复杂灵巧的操作任务可以用不同的工具完成，新技能可以在同一个模型下不断学习。

逐际动力：阿里严选，可以平躺的机器人

作为阿里巴巴投资的第一家人形机器人公司，阿里也是“严格选择”。它成立于2022年，专注于全尺寸通用人形机器人，并衍生出包括双足机器人、四轮足机器人在内的商品。截至目前，已完成三轮融资，2022年8月完成天使轮融资，融资金额未披露；2023年10月，完成Pre-A轮融资，融资金额约为2亿元；2024年7月，完成A轮融资，金额为数亿元。

不久前，逐际动力发布了其全尺寸人形机器人的演示视频，选择了超大型人形机器人。 360°旋转髋关设计，可以自行躺平，起身，扭腰，深蹲等，十分灵活。

星海图：什么是百度和国家队青睐的具身智能公司？

星海图来势汹汹，2024年2月完成了数千万美元的天使轮融资；并于2024年7月获得北京机器人产业投资基金投资的天使轮融资 轮融资；2024年11月，Pre-A轮融资完成超过2亿元，深受包括百度和IDG在内的多家顶级风险投资机构和“国家队”的青睐。

星海图成立于2023年9月，致力于打造“一脑多形”服务机器人。这背后是一个90后团队，有四个创始人，其中三个出生在清华，三个有世界顶级智能驾驶公司的工作经验。有人说他们四个人一个人拿出来也是王炸，但他们选择了“一个英雄三帮”。

一月二日，星海图为其R1系列仿人型通用机器人带来了新产品，定价 19.9 万元起。R1 系列包括 R1 Pro、R1、R1 Lite 三款，标配英伟达 Jetson AGX Orin 32GB 平台，拥有 8 核 CPU 和 200 TOPS GPU 计算能力。

千寻智能：宁德时代出手，不到一年就获得了三轮融资

成立于2024年2月的千寻智能，并于2024年11月宣布完成天使。 轮融资是宁德时代联创、副董事长李平创立的柏睿资本。此前，天使轮融资于2024年8月完成近2亿元，种子轮融资于3月完成。成立不到一年，三轮融资连续完成。

千寻智能是中国为数不多的拥有AI的智能。 千寻智能希望通过结合互联网视频数据、模拟数据、遥操数据和强化学习，创建一个具体的模型，可以控制各种机器人在各种场合执行任务。

2024年9月，千寻智能展示了咖啡馆吧台上人形机器人的“商业实习”demo，这是中国第一个真正能够完成多任务不断泛化的身体模型机器人。在演示中，机器人凭借其强大的泛化能力，可以成功制作咖啡，面对各种意想不到的情况。

自变机器人：一年四轮，2025年准备出发。

自变量机器人（X Square）2024年1月和3月分别完成数千万人民币的天使轮、天使轮 融资，并于2024年8月和11月分别完成Pre-A轮亿级人民币、A 轮换融资。天眼查显示，自变量机器人于2025年1月3日完成Pre。-A 轮换融资，融资金额未披露。

自变量机器人成立于2023年12月，致力于人工智能和机器人领域的技术创新。公司从成立之初就选择了端到端统一的大模型技术路线。目前，世界上最大的端到端统一大模型已经制作出来。「WALL-A」，处理长序列繁杂的任务，以及泛化、实用等方面的能力都很出色。

目前，自变量机器人认为 Great Wall 系列 WALL-A 类似于「GPT-2」，随着模型的不断迭代。与黄仁勋的分析不谋而合，他们也认为机器人领域的ChatGPT时刻很快就会到来。CEO王潜表示，根据目前的进展，预计今年年底或明年年初将实现类似GPT-3级别的智能模型。

穹彻智能：一年三轮，发展迅速

2024年穹彻智能获得三轮融资，3月份完成天使轮融资；9月份完成了数亿元的Pre-A轮融资；12月份完成了数亿元的Pre-A 轮融资。

穹彻智能在2023年由非夕科技集团战略孵化，由非夕科技CEO王世全、上海交通大学教授、长江学者特聘教授、2023年“科学探索奖”获奖者卢策吾教授担任创始人，致力于智能基础模型和系统的研发，并提供覆盖服务机器人应用开发全周期的软硬件。

穹彻智能在2024年世界人工智能大会上推出了穹彻大脑Noematrix。 Brain，并且结合实体机器人现场展示了叠衣、削黄瓜等技巧，非常抢眼。

在过去的一年里，人形机器人变得流行起来，成为风险投资圈的热点。2025年，人形机器人“量产第一年”已经到来，今年的公司业绩更值得期待。

本文来自微信公众号“圆周智联”，作者：圆周智联，36氪经授权发布。

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