人形机器人市场即将迎来大爆发，马斯克预测明年产量将翻10倍

2025-01-12

电子爱好者网报道(文章 / 最近，黄山明)，在 CES 特斯拉创始人马斯克在展会上明确表示，计划将在 2025 每年生产数千台 Optimus，2026年，如果顺利的话今年这个目标的产量将增加十倍，生产 5 万至 10 2027年万台人形机器人每年的产量持续增长十倍，即 50 万台起。

这也意味着，从今年开始，科幻作品中过去存在的产品将陆续出现在日常生活中。人类机器人的发展也将深刻改变人类的生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

人形机器人市场即将迎来大爆发

在 2021 2008年，特斯拉开始提出人类机器人的概念，并且在 2022 第一款人形机器人年推出。 Optimus，之后在 2023 年推出了 Optimus 第二代已经可以利用视觉神经网络和 FSD 提高芯片传感能力，实现行走灵活、蹲起、抓取物品等动作。

伴随着技术的不断发展， AI 马斯克表示，该公司的帮助 2025 每年开始陆续生产数千台台生产 Optimus，这些人形机器人将在特斯拉工厂工作。到达那里。 2026 年 Optimus 大规模生产和出口。

在此之前，马斯克就在特斯拉。 2024 年度股东大会预测，未来人形机器人与人类的比例将超过 1:1，甚至达到 2:1。预测未来市场上人形机器人的数量有望实现 100 亿 -200 亿台，人形机器人的潜在市场价格高达 25 亿美元。

据 2024 《人形机器人产业研究报告》在世界人工智能大会上发表， 2024 2008年，中国人形机器人市场规模将达到约定。 27.6 亿元；到 2029 2008年，市场规模有望扩大至今。 750 占全球市场的亿元 32.7%；到 2035 2008年，这个市场规模有望进一步提升到 3000 亿元。

除特斯拉外，英伟达最近还表示，计划在今年上半年推出最新一代人形机器人紧凑型计算机。 Jetson Thor。当然，作为一家芯片制造商，英伟达不会直接与特斯拉等制造商竞争，而是为机器人制造商提供基础。 OEM。

早在 2014 2008年，英伟达推出了机器人模块 Jetson 到目前为止，英伟达除了提供芯片产品外，还可以提供一套完整的解决方案，即从 AI 对软件进行训练，以增加机器人的动力。

现在英伟达总结提供了三种训练基本模型软件的工具。 DGX 模拟现实世界环境的系统 Omniverse 以及作为机器人大脑的硬件平台 Jetson Thor。英伟达的机器人模拟技术已在亚马逊的三个仓库中部署。

国内方面，包括比亚迪、广汽、奇瑞、小米、赛力斯、理想、小鹏、上汽、长安、东风等。，所有这些都涉足人形机器人领域。

这么多汽车公司都进入了人形机器人，因为业内普遍认为汽车公司在自动驾驶、传感器、机器视觉、人工智能等领域的技术与人形机器人的开发有很多共同点，在供应链上也有很多重叠。而且，汽车工厂本身就是人形机器人应用的重要场景，可以形成R&D、制造和应用的商业闭环。

国产人形机器人产业链正在迅速追逐

人形机器人作为新质量生产力发展的代表性领域之一，已经处于爆发初期。作为一个跨领域的行业，人形机器人主要是 AI 机器人机电技术与技术的深度融合。根据资料显示， 2024 年 2 本月，全国人形机器人存量企业为 24747 家庭，国家专业专业特新企业为 1051 家。

另外，根据天眼查专业版的数据，到目前为止，我国机器人相关企业的超级相关企业已经存在行业和存续状态。 80.3 万家。根据公司注册数量的趋势， 10 在过去的几年里，机器人相关企业的注册人数逐渐增加，并且正在增加。 2024 年度达到顶峰，为约 18.1 万家。

目前，在传感器等人形机器人核心部件的制造中，日本基恩士、欧姆龙等企业技术领先，产品精度和稳定性高。国内柯力传感器是应变传感器的领导者，多年来市场份额排名第一。此外，汉威科技、华工科技等公司也在不断发展，可以在一些中低档传感器上实现国产替代。

就像奥比中光一样 3D 在技术上，视觉传感器颇有建树， 3D 在人形机器人的环境感知、目标识别等方面，可以使用视觉传感器，打破了国外企业在这一领域的部分垄断。

在芯片方面，英伟达、英特尔和高通在人形机器人芯片领域占据主导地位。英伟达的 AI 芯片优化了决策和规划任务，具有更好的计算效率和更低的功耗。三星，韩国，SK 海力士、日本铠侠等公司在存储芯片方面技术实力雄厚，而国内公司如寒武纪、地平线等积极布局，取得了一定进展，但高端芯片仍然依赖进口。

在伺服系统方面，日本安川电机、发那科等公司技术积累深厚，产品性能优越。汇川技术在中国伺服系统中的市场份额很高，2023年年度国内品牌排名第一。雷赛智能 2023 年度伺服系统在国内市场的占有率居国内品牌第一 3 位。

全球范围内鸣志电器混合步进电机市场份额超过 10%，打破日本企业的垄断，为人形机器人提供灵巧的双手。国内机器人、新能源汽车、智能医疗等对空心杯电机产品的需求逐渐释放。兆威机电正在进行 4mm 直径无刷空心杯电机攻关，并已推出。 17 一只灵巧的自由手。

在减速器方面，日本的纳博特斯克 RV 2022年，减速机市场占主导地位，年度精密减速器生产能力领先，并计划 2026 年产能增至 206 万台，较 2022 每年翻一番。在谐波减速器领域，哈默纳科技术成熟，商品精度和稳定性高，全球市场份额名列前茅。

而且国内双环传动是国内精密齿轮制造商，齿轮单件龙头，其子公司环动科技主要经营 RV 减速机，2023 2008年，环动科技在 RV 减速器的生产能力为 10.4 一万台，并计划建设年产。 32 万件 RV 智能减速机制造基地。绿色谐波通过自研 P 形齿等技术打破进口垄断，国内谐波减速器市场份额接近哈默纳克，市场份额排名第二。已完成年产 50 万台减速器项目生产，实现谐波减速器工业化生产，并计划 2025 年投产年产 100 万台精密谐波减速器。

总结

随着特斯拉 Optimus 人形机器人的生产，可视为人形机器人时代的正式开始。人形机器人作为未来重要发展的趋势，市场空间巨大，也吸引了很多公司，尤其是整车厂。另一方面，中国公司在人形机器人核心部件方面取得了显著进步，尤其是在精密减速器、伺服电机、传感器等领域。，涌现出一批有竞争力的公司。伴随着政策的支持和技术的发展，预计未来将有更多的中国公司在全球市场占有一席之地。

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