小鹏放弃了激光雷达，甚至更换了SUV。
小鹏再一次“背叛”激光雷达。
本月，在工业和信息化部发布的新车公告中，小鹏申报了两辆替代SUV。——G6和G9。
除外观升级外，从照片的正面看，原本激光雷达的位置是空的。
和MONA M03、P7 同样，G6和G9将采用G9。AI鹰眼纯视觉智驾方案。
连续几辆重型新车都去掉了激光雷达，也许小鹏以后的新车换代，都会是纯视觉。
更换小鹏要去激光雷达
本月，工业和信息化部宣布了一批新的申报车型，小鹏赫然在列。
小鹏申报是两款SUV大换代，一款是22年上市的。G9。
在外观结构上没有明显的变化，只是将下格栅从点阵式改为横条式，轮毂也可以重新设计，也可以选择双色车身。
动力方面，两轮驱动和四轮驱动两种动力规格，两轮驱动电机峰值功率258kW，四轮驱动前后轮峰值功率分别为165kW和258kW。
电池组不再是三元锂电池组，配备了中创新航空公司。磷酸铁锂电池。
另外一个是23年上市的G6，与G9相比，外观发生了很大的变化。
前灯由分体式灯条改为一体式，车标移位，去除黑色轮眉。
尾部采用小鸭尾造型，并取消尾翼选择，增加两个轮毂可供选择。
动力方面，仍然是218kW峰值功率的电动机；电池也被换成了磷酸铁锂。
有没有发现，从两辆换代车的前脸照片来看，激光器雷达消失了，在公告显示配置中，激光雷达的名称也没有提及。
看起来，继MONA之后 M03和P7 经过两次纯视觉爆炸，小鹏的天平越来越向上。纯视觉倾斜。
G6和G9可以拆除激光雷达，也可以使用自研。AI鹰眼纯视觉方案取代。
我们之前讲过小鹏去激光雷达的方案，现在再来回顾一下。
硬件方面，小鹏的AI鹰眼纯视觉，采用的是LOFIC技术结构，全称叫做横溢集成电容器，为前视双目摄像头和后视摄像头配置，眼睛感知距离采用视差计算阻碍物深度距离的方法。
简而言之，就是摄像机捕捉图像的一个像素，本质上就是光信容器”，容器装载的光线越多，画面就越亮，信息就越丰富。
LOFIC传感器是一种超大光比场景，可以在相同的感光条件下承载更高的光信息，特别是在波峰和谷物发生剧烈变化的情况下。
我们也可以理解为，像素陷阱旁边挖了一个“坑”，进一步扩大了光信息的容量，从而将真实场景中的明暗变成视觉信号，然后输入到感知模型中。
小鹏曾经介绍过，LOFIC技术可以提高摄像头的精度，提高视觉距离，以及鹰眼方案的色彩分辨能力。暗光，背光，大光恶劣的环境可以看得很清楚。
在感知范围方面，据报道，AI鹰眼的视觉感知范围可以超过1.8个足球场大小，可以视觉感知向前180m的物体，感知距离比上一代高125%。
与上一代相比，AI鹰眼视觉方案的视觉信息利用效率有所提高。8倍，算率可以释放20%，用来增加大模型的容量和参数。视觉信息直接从神经网络中输入，无需信息转换。
所以，延迟可以减少100ms，感知控制更加灵敏，可以直接导出通行空间，路径规划信息更加直观，反应更快。
MONA M03和P7 ，全部采用鹰眼系统：
MONA MAX版M03，是小鹏全新纯视觉的完整方案，双OrinX 508TOPS包括2个毫米波雷达、12个超声波雷达、7个辅助驾驶摄像头和4个360超清环视摄像头。
P7 标配双Orin-X芯片，计算率达到508TOPS，包括11个摄像头，12个超声雷达，3个毫米波雷达，共有26个感应元件。
要实现纯视觉，就不能避免大规模的数据作为支撑。
算法端，小鹏目前的端到端，使用了车端 云端大模型的方式。
汽车端模型就是这样XNGP，云大模型是真正大大提升感觉的关键。
线路与OpenAI一致，遵循规模定律，提高模型尺寸、数据尺寸，增加训练计算量，提高模型性能。
现在小鹏云的大模型参数是车端的80倍——匹配算率是10EFLOPS(2025年)。
小鹏开始转向纯粹的视觉动作，也许比我们想象的要早得多。
转变为纯视觉，小鹏早就准备好了
小鹏走向纯粹的视觉，有点出乎意料，但也没有那么出乎意料。
令人惊讶的是，根本原因是小鹏原本是“第一个吃螃蟹的人”——首先让激光雷达量产上车，现在又说要去激光雷达。
这并不奇怪，因为小鹏对激光雷达并不完全坚定，甚至可以说，对，去激光雷达早有准备。
2020年，小鹏发布P5，激光雷达率先上车，但当时何小鹏也表示，“不认为激光雷达是智能汽车杀手级别的硬件”。
对他来说，如果是从感知从角度看，摄像头更为重要，激光雷达的作用是提高安全性。
P7i在P5之后、G6、G9、X9等车型，都配有激光雷达。
然而，激光雷达的位置并不像其他汽车公司那样安装在“额头”上。小鹏的激光雷达位于汽车的前部，在大灯下，左右各一个。
若去除激光雷达，实际上对形状和结构影响不大。
从这个角度来看，或许小鹏去掉激光雷达早就有了“蓄谋”。
事实上，对于行业来说，去激光雷达似乎是一种隐藏的趋势，除了小鹏，还有更多的玩家开始选择去激光雷达方案。
极越不用说，这是第一个开始纯视觉的。 玩家端到端。
以后华为推出了ADS SE，智界S7和深蓝S07作为其高级智驾的普惠版，可以实现高速NOA和智能停车。
还有蔚来的子品牌乐道，还加入了没有激光雷达的纯视觉团队。
纯粹的视觉不再是一条“非主流”之路。
但是到底要不要去激光雷达，目前还是个有争议的话题。
有些人认为不应该摘下来，主要是出于安全考虑，认为激光雷达可以提供必要的。安全冗余。
李斌如前所述，激光雷达相当于激光雷达安全气囊，这主要是为了极限情景。
并且激光雷达具有很高的穿透力，可在夜间、雨雪、雾霾等极端天气下工作。
但是也有人认为，纯视觉是最有效的，最典型的当然是激光雷达头号黑粉马斯克，他认为：
模拟生物神经网络和眼睛的视觉系统是复杂道路驾驶环境中最有效的方法。
伴随着视觉技术的发展，摄像机识别技能的提高，纯视觉识别的准确性与激光雷达相似。
面对一些恶劣的天气条件，视觉识别技术可以通过多源数据整合和算法优化，更好地适应不同天气条件下的环境变化。
另一个关键的优点当然是大大降低了成本，对于消费者来说，价格相对来说更有优势。
你觉得呢？
本文来自微信微信官方账号“智能车参考”，作者：杰西卡，36氪经授权发布。
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