人形机器人融资，爆炸爆炸

智慧东西11月25日报道，本月，人形机器人圈再次迎来一波融资热潮。银河通用十一月十八日宣布5亿元天使 轮融资，成立一年半已经成立。共筹资12亿元，投资者不仅仅是这样北汽、美团、讯飞、智源等待名企，并汇集起来北京、上海、深圳、香港四方政府背景基金。

同一天，香港科技大学孵化的深圳企业戴盟机器人还宣布继续完成二轮亿元级天使。 轮换融资，投资者包括联想风险投资、头部银行投资机构等。

11月13日，埃斯顿酷卓当天获得Pre-A轮融资1.3亿元，灵初智能从高淳创投等机构获得天使轮融资。这个月，千寻智能(几千万元)、星海图（2亿元）、月泉仿生（近亿元）、自变量机器人(数亿元)等人形机器人公司获得融资。

2024年，人形机器人领域有多火？还有哪些企业受到资本的青睐和追捧？

根据智东西的统计，截至2024年11月18日，今年共有人形机器人领域。49起融资事件，每笔融资的最大金额是B2轮，宇树科技近10亿元，其次是银河通用今年六月得到的天使轮7亿元，后者也是今年，中国最大的天使轮融资。尽管大部分融资额度尚未披露，但保守估计今年人形机器人领域的融资总额应该超过。50亿元。

人形机器人领域今年共有11起大规模融资事件额度超过1亿元。，宇树科技和银河通用有九家企业，分别占星动时代、星海图、自变量机器人、千寻智能、浙江人形机器人、智源机器人和埃斯顿酷卓。

▲9家获得1亿元以上等级融资的人形机器人公司(智物造表，数据整理自互联网，如有遗漏，欢迎补充)

相关数据显示，国内人形机器人行业展示了北京、深圳、长三角三个产业集群。今年，以智能为亮点的企业在融资市场的表现尤为明显，获得了中国与地方背景基金、红杉中国、IDG资本、SAIC风险投资、BAIC产业投资、百度风险投资、柏瑞资本(与宁德时代相关)等机构的投资。

注意：2024年49起人形机器人融资事件总表附在文末。

01.人形机器人企业迎来北京、深圳、长三角三足爆发。

截至2024年11月18日，国内人形机器人领域主要发生了49起融资事件。北京、深圳和长三角地区。

具体而言，北京以16起融资事件排名第一，其次是深圳(11起)、上海(11起)。如果把长三角作为一个整体来看，今年这个地区有22起融资事件，分布在上海和杭州(6起)。、苏州（3起）、南京（1起）、这五个城市宁波(1起)。

▲2024年我国人形机器人融资事件地理分布(智物造表，数据整理自网络，如有遗漏，欢迎补充)

以上三个人形机器人产业群形成的背后，各有独特的区位因素。

北京多家人形机器人公司有高校背景，如北大由王鹤教授创立的银河通用，清华学生创办的松延动力，加速进化，星动时代，动易科技和动易科技北理工许多教授创立了理工华汇等。

制造业在深圳、长三角地区发达，拥有机器人产业链完整以及相应的支持阶段。在人形机器人“入厂”的背景下，发达的制造业也成为人形机器人公司的隐性市场机遇。比如刚刚宣布新融资的深圳戴盟机器人，声称打造了“世界上唯一具有独立知识产权和量产能力的毫米厚视觉传感器”，并专注于商业化的灵巧操控落地。

另外，近年来，北京、上海、杭州、深圳等地在机器人产业、AI产业和制造业发展规划文件中明确指出，发展人形机器人，并出台相关支持措施。

近几年来，随着AI技术的发展，人形机器人的“小脑”、“大脑”问题得到了更好的解决，一大批人形机器人企业如雨后春笋般涌现。今年有26家人形机器人企业获得融资成立于2022-2024年的三年间，占近80%。。

▲国内人形机器人公司今年公开新融资成立时间分布(智物造表，数据整理自互联网，如有遗漏，欢迎补充)

其中，银河通用、星海图、松延动力等。成立于2023年，千寻智能、首形技术、知识智能等。成立于2024年。

02.具身智能成为今年最大的天使轮运出今年最大的天使轮。

今年，一大批以智能为亮点的人形机器人公司受到资本市场的青睐，其中融资业绩突出的企业包括银河通用、智元机器人、星海图和千寻智能等。

6月份，银河通用获得了今年国内最大的天使轮融资(7亿元)，11月18日获得天使轮融资5亿元。 轮换融资。两轮融资都是IDG带头，北京、上海、香港、深圳的国有资产全部进入市场。

智源机器人、星海图、千寻智能今年获得三笔融资，其中多笔融资等级为1亿元。智源机器人获得SAIC风险投资、BAIC风险投资、红杉中国等机构的赌注。

星海图融资的管理人员包括蚂蚁、高淳、北京国家管理、IDG资本、百度风险投资等。千寻智能获得顺为资本、绿洲资本、弘晖资本、柏睿资本(宁德时代联合创始人、副董事长李平出资创办)的投资。

上述四家企业在公司网站和官方公告融资的文章中多次提到具体智能的概念，并将其作为企业产品的核心技术之一。

具体智能来源于认知科学中的具体认知理论，这种理论感觉智力不仅仅是大脑的功能。，还需通过身体与环境的互动逐步培养。同样，人工智能系统也需要通过与环境的互动来获取信息，理解问题，做出决定并采取行动，能够产生真正的智能行为和适应性。

随着AI、随着机器学习、计算机视觉等关键技术的突破，智能化迎来了巨大的发展机遇。在这一理论的指导下，智能系统研究促使人形机器人更好地适应复杂的环境和任务。自学能力、感知能力、管理能力。

在智能领域，这四家公司拥有大量的人才和技术积累。

创始人银河通用成立于2023年5月，王鹤为北京大学的创始人和交互实验室提供具体的感知和负责人。目前，银河通用第一代人形机器人Galbot 通过生成数据训练，G1已经取得了很好的泛化效果，对于任意材料物体，可以实现95%的通过率。。这个机器人已经存在了奔驰、极氪、美团等待企业经营场景落地验证。

前华为工程师智元机器人彭志辉(稚晖君)成立于今年8月，智元发布“远征”与“灵犀“两个家庭的五个新的商用人形机器人产品。他们还定义了从智能G1到G5的技术路径图，并推出了一个智能数据系统AIDEA，计划在今年第四季度开源。

星海图的四位创始人都有很强的技术背景。在这些创始人中赵行和许华哲前者毕业于MIT，后者毕业于美国AI强校UC。 Berkeley获得博士学位。赵行在晚点Auto的采访中表示，最重要的不是物理形式，而是适应各种形式和相对通用的智能。他们最终计划开发端到端的具体大模型，使机器人完成各种任务。

国内工业机器人龙头珞石机器人前CTO韩峰涛创立了千寻智能，其创始人高阳毕业于UC Berkeley，曾经和机器人一起加强学习领域的大牛学者Pieter Abbeel、Sergey Levine深入合作。据估计，明年将交付数百个具身智能产品，并通过情景真实数据不断改进。

此外，自变量机器人、众擎机器人、戴盟机器人，灵初智能等待公司也在智能技术方面发力，并获得多轮融资。

老牌机器人公司继续吸金宇树一年融资超过10亿元

新兴企业融资火爆，老牌机器人企业也表现出强大的吸金能力。

创立于2016年的宇树科技今年拿下第二轮融资，年初B2轮近10亿元，9月C轮也知道1亿元。

根据高工机器人产业研究所的说法，宇树科技以四足机器狗发家。（GGII）数据显示，宇树科技的机器狗占2023年全球机器狗市场销售额的69.75%。

宇树科技于2023年进入人形机器人领域，目前已推出H1。、人形机器人产品，如G1(已量产)。G1量产版可以单腿起跳，持续越障，其运动能力的培养和应用。端到端深度强化学习和模拟训练的技术路径，可持续迭代进步。这个人形机器人的起步价是99,000，被业界称为“价格屠夫”。

创立于2015年的傅利叶智能今年1月，我从红杉中国获得了一笔股权融资(额度未披露)。傅利叶智能多年来一直深入培育康复机器人领域。2019年，他们启动了通用人形机器人项目。

创始人顾捷今年在接受《ThePaper》采访时分享说，傅利叶智能沉淀了传感器、模块化、一体化执行器、仿生机械结构等底层技术。在外骨骼机器人的研发过程中，积累了创业经验，并建立了R&D团队。他说:“有了这种能力，为什么不自己做(人形机器人)？”

目前，傅利叶智能推出了GR-1和GR-2两种通用人形机器人产品。他们最新的GR-2机器人配备了新一代12自由灵巧的手，支持VR遥控操作、拖动教学等多种教学方法。GR-2全身共有53个自由度，配备了FSA新执行器。 最大关节扭距为380N。.m，姿势行走速度可以达到每小时5公里。

04.国有汽车公司大厂积极进入北汽，上汽频繁出手。

今年人形机器人公司融资的资金来源主要有三个方面，一是传统VC、PE机构，二是国资，三是国内科技巨头。

VC、PE方面，红杉中国今年至少参与了三家比较成熟的人形机器人公司的融资，九合创投至少参与了两家企业的三轮融资；经纬风险投资至少参与了三家企业的三轮融资，而IDG资本在银河通用融资中发挥了领先作用，共计12亿元，高淳风险投资也参与了两次融资。

▲部分VC、PE 投资于2024年的人形机器人领域(智物造表，数据整理自网络，如有遗漏，欢迎补充)

这类投资机构在硬科技领域密切关注，并未错过今年人形机器人、具身智能的风口。

国资方面，地方国资持续帮助人形机器人公司。北京国管旗下的北京机器人产业发展基金投资北京、苏州、杭州三家企业，亦庄国投资小米机器人。

上海人工智能产业基金和上海科技基金也分别投资了至少一家人形机器人公司。宁波地方国有资产向浙江人形机器人投资1.1亿元。

上汽、北汽这两家国有汽车公司在人形机器人领域也有一定的布局。上汽创投今年在上海投资智元机器人，它们还拥有多家工业机器人公司的股份。北汽产业投资公司今年投资银河通用、智元机器人、帕西尼感知三家人形机器人公司。

事实上，国内外许多汽车公司都在人形机器人领域进行投资或布局。现代汽车已经将波士顿动力收入囊中，特斯拉的Optimus“擎天柱”机器人已经多次迭代，小鹏也在今年11月推出了AI机器人Iron。汽车制造商可能希望机器人“进入工厂”，以降低生产成本。

国内科技巨头也下注了多家人形机器人公司。联想投资自变量、戴盟、星动时代；百度下注星海图和智元机器人；阿里部门资本投资逐际动力，星海图；美团投资银河通用和宇树，科大讯飞投资银河通用和灵童机器人。

国内科技巨头在投资时选择了多家人形机器人公司下注，涵盖了从天使轮公司到相对成熟公司的范围。他们可能希望通过投资人形机器人来促进自己的业务发展。

现在，阿里巴巴和星动时代AI技术，云计算等待合作的领域；美团和银河通用无人药店等待场景开始合作；科大讯飞战略投资灵童机器人推动AI原生硬件发展。

05.结论：人形机器人迎合融资高峰期

与2023年相比，人形机器人赛道的受欢迎程度明显上升。去年全年国内只有32家融资机器人企业获得，总融资金额约50亿元，其中人形机器人企业仅获得4-5笔融资。今年，人形机器人领域的融资事件增长了近9倍。

外国人形机器人领域的融资也同样活跃。Figure 投资者包括微软、英伟达、OpenAI和亚马逊创始人贝佐斯，今年2月获得6.75亿美元(约47.3亿人民币)融资。今年十月底，Agility 在C轮融资中，Robotics完成了1.5亿美元(约10.5亿人民币)，成为独角兽。

随着AI技术、机器人硬件技术和产业链的进一步成熟，更多的人形机器人公司将不断深入发展，不断赢得资本和市场的青睐。

▲截至今年11月18日，国内人形机器人融资事件(智能东西制表，数据整理自互联网，如有遗漏，欢迎补充)

本文来自微信微信官方账号 “智东西”（ID：zhidxcom），作者：陈骏达，36氪经授权发布。

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