智源在线开源机器人中间件AimRT｜最前线

作者｜黄楠

编辑｜袁斯来

9月25日， AimRT正式推出智元机器人开源机器人中间件，AimRT源代码目前代管Giteeeee、同步镜像到GitHub等主流开源社区。

AimRT是一种通信开发框架，能满足机器人开发过程所需的各种需要，具有简洁、轻便、无依赖、高兼容性和高可扩展性的特点。

AimRT架构图

中间件作为机器人硬件和上层应用软件层之间的桥梁，提供了促进不同部件之间通信、数据交换和协调的标准方法，使开发者能够更加注重实现特定的机器人功能，减少硬件接口适配和通信协议编写的成本。

AimRT提出了一种基于现代C的轻量化部署方案，考虑到软件的开发效率。 新型规范开发，将现代化设计模式应用于资源控制、异步编程、部署配置等方面，具有高可扩展性、高效率、稳定性。

与此同时，AimRT为开发者提供了相关的调整、性能分析工具和可观察支持，以提高工具链和调测效率。当系统出现问题时，可以尽快发现和响应问题，保证机器人系统的稳定运行。

目前，AimRT源代管在Gitee中。

开源生态的构建尤为重要，因为中间件生态是一个复杂而丰富的领域，它涉及到多种技术、框架和平台。

在生态建设方面，AimRT支持ROS2、Grpc、Http、Mqtt等通信协议具有统一的接口和高兼容性，结合了机器人端侧、边缘端、云等各种部署场所的研发。AimRT还支持逐步升级存量系统，以满足个性化需求，开发者可以选择合适的通信后端。

在可扩展性方面，AimRT目前提供了十多种实用插件，并且支持开发者进行二次开发，以满足更多特殊场景的需要。例如，基于ROS2开发的运动控制、Slam等算法模块，传统机器人领域的开发者可以无缝地引入AimRT，并通过ROS2后端与现有的原始ROS2模块进行通信；面向AI领域，基于Python或C 开发图像、音频、大模型等算法，开发者可以将AimRT和ROS2直接引入代码。、节点通信，如Mqtt，这样就可以得到传感器数据或者AI处理结果。

硬氪了解到，自成立以来，智源机器人自主开发了AimRT中间件。此前，在智源机器人2024年新产品发布会上，稚晖君宣布将开源灵犀X1的本体设计图纸、软件框架、中间件源代码、基本控制算法等。，并以这种方式推动“人形机器人人工”时代的到来。

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