在这次世界机器人大会上，“具体智能”成为了整个主角。

今年 4 月底，北京智能机器人创新中心发布了全尺寸人形机器人。「天工」，完成了世界上第一个纯电驱拟人飞奔，甚至直接一路小跑到发布现场。

4 几个月后，所有的人形机器人都开始了「跑步」进场了。

8 月 21 日到 8 月 25 日期，为期五天 2024 世界机器人大会（World Robot Conference，简称 WRC）上，有 27 人形机器人集体亮相，创历届之最。毫无疑问，人形机器人是本届世界机器人大会的主角，也吸引了大多数外界的目光。

「擎天柱」和「天工 1.2 MAX」，图片/北京发布

最新升级的北京具身智能创新中心「天工 1.2 MAX」，穿梭于各展位之间，行走；

特斯拉人形机器人「擎天柱（Optimus）」，继续将其展示在玻璃展示柜中「高冷」；

还有一位「悟空」身穿红色斗篷，在人群中走来走去，其实这是宇树科技推出的。 G1 人形机器人量产版；

优必选的 Walker S 一系列人形机器人，在展台上给奥迪 RS5 轮胎现场进行质量检验；

乐聚的「夸父」以人形机器人为基础 OpenHarmony 配备华为盘古具身智能模型，现场展示叠衣、洗碗、做华夫饼等家务活动；

……

悟空肌肤的 G1 人形机器人，图/微博

难怪有中科院自动化研究所的工作人员向媒体叹息，「去年全是(机器)狗，今年全是(机器)人。」

智能化的进步，商业化的落地尝试，都让我们看到了人形机器人的进化速度，以及本届世界机器人大会上的人形机器人。「商用元年」但是人形机器人，终于到了爆发前夕了吗？

具身智能「踏进」社会，从工厂进入「打工」开始

「人工智能拥有身体，人形机器人拥有大脑。人形机器人是一种很好的具体智能实践。」现在普遍认为，人形机器人就是具身智能的最佳媒介，或更具体地说：具身智能的通用机器人，必须是人形的。

有很多顶尖的技术专家和科技巨头，包括李飞飞、马克思、黄仁勋等等。除了从人类进化史和机器人技术的角度来论证这一观点外，还有一种视角认为人形机器人具有智能性「最好媒介」其核心原因如下：

现代化的人类社会，是为人类设计的。

简而言之，从建筑到工具，从规则到任务，我们生活的社会都是从人类的角度来设计的，大部分都是直接面向人类自己的。因此，类似于人类大小和结构的人形机器人可以无缝嵌入人类社会，提供配送、建设和各种服务。

这一点也可以在国内最大的机器人展——世界机器人大会上看到。

图/优必选

本次会议期间，首次公开展示了人形机器人企业优先选择。「人形机器人工业场景解决方案」，也就是说，人形机器人在模拟车间的质量检查、分拣和运输方面的能力在现场显示出来。其中一个环节是最佳选择。 Walker S 对于奥迪，人形机器人 RS5 前后轮胎进行了质量检测。

据介绍，Walker S 采用全身摄像机进行毫米级螺栓检测，深度学习模型的应用促使螺栓检测精度超过 99%的检验结果可以实时反馈给当地的管理系统并进行可视化显示，以确保产品的高质量交付。

人形机器人要进入汽车工厂，并非第一次。

2022 2008年，特斯拉人形机器人「擎天柱」马斯克在第一次亮相时就明确表示，「擎天柱」今后将到达特斯拉工厂「打工」。今年 5 月亮，特斯拉发布视频说明，「擎天柱」第二代已开始进入工厂进行分拣电池——将电瓶车的电池模块精确分装到插槽中。

特斯拉甚至不是最早的。

今年 2 月，蔚来汽车在其工厂的安装线上测试了最佳人形机器人。 Walker S，在车辆门锁、保险带、前灯盖等方面主要用于质量检验。OpenAI、英伟达、微软联合投资人形机器人创业公司 Figure AI，旗下搭载 GPT-4o 的 Figure 01 未来，人形机器人也被宝马引入制造工厂。另一家人形机器人初创公司 Apptronik 然后与奔驰合作，计划将旗下人形机器人 Apollo 进入奔驰工厂。

搭载 GPT-4o 的 Figure 01，图/Figure AI

另外，越来越多的人形机器人开始大规模生产。在这次会议期间，宇树科技展出了量产版 G1 人形机器人，定价 9.9 一万元起，面向个人用户发货。智源机器人也参加了本次会议。（Agibot），则在 8 本月的新闻发布会已经宣布，其双足人形机器人将于今年举行。 1 每月量产开始。

从这些变化来看，人形机器人作为智能化的最佳媒介，正集体走向大规模生产和商业化阶段，其背后的关键之一是技术进步的驱动力。

「大脑」与「身体」共同发展：具体智能不仅仅是大模型

1950 年，被后人称为「计算机科学与人工智能之父」这是图灵第一次提出「具身智能（Embodied Intelligence）」的概念。另一个相对于它的概念「体外智能（Disembodied Intelligence）」，这在 1956 香农等人在年达特茅斯大会上被定义为：人工智能（Artificial Intelligence）。

而且大型技术的进步不仅让我们见证了人工智能「一日万里」这样的进步，也让黄仁勋甚至更多的人认为，人工智能的下一波浪潮将是具身智能。

我们还不清楚事实是否如此。但可以肯定的是，过去一年加速机器人的模型有多大？「大脑」发展，使人形机器人更好地了解世界，更好地思考正确的答案和行动，同时也使人形机器人「感知-决策-执行」链条可以完全运行。

同时，大模型的技术进步也使得机器人企业分化。「大脑」和「身体」两条发展路线。比如在本届世界机器人大会上，科大讯飞明确表示，目标是依靠大模型技术优势打造机器人。「大脑」，「推进机器人产业『脑力』升级。」

图片/科大讯飞

相对于宇树科技，更强调的是「身体」而非「大脑」。

我们需要知道，与一般概念的人工智能不同，具体智能要求机器人了解物理世界的运行规则和各种物理量之间的耦合关系，并能够通过机器人「身体」直接与物理世界互动。

宇树科技此次展出的量产版 G1 人形机器人不仅可以加速跑步，还可以单脚跳跃、旋转跳跃、上下楼梯，同时还表现出极佳的抗推翻、防摔倒等能力。

量产版 图/宇树科技G1

而且更接近成人体型 H1 人形机器人(身高) 180cm)也在会议现场，这是世界上第一个支持原地后空翻的电动驱动人形机器人。同时也刷新了全尺寸人形机器人移动速度的世界纪录，可以达到。 3.3m/s（接近 12km/h）。

GTC 会上亮相，图/英伟达

可说，具身智能今天的发展，不仅仅是大模型带来的，「大脑」上升，同时也离不开上升，「身体」世界的迭代与进步。

但是在这次世界机器人大会上，我们能说人形机器人的距离吗？「iPhone 时刻」已不远了？

人形机器人的“iPhone时刻”，还有多长时间？

宇树科技创始人兼 CEO 在会议期间接受采访时，王兴兴表示，人形机器人行业和「iPhone 时刻」还有一定的距离，预计需要三四年左右，最多不超过五年。但即便如此，他还是承认宇树科技不会。「All in 人形机器人」，而四足机器人和人形机器人：

「两条腿」走。

诚然，人形机器人是本次会议的绝对主角，也是现阶段外界最关注的机器人类型，但人形机器人距离成功还有许多挑战。

猎豹移动董事长兼 CEO、猎人星空董事长傅盛指出，人形机器人仍然具有易跌、成本和能耗。「三大问题」，距离真正的工业化应用还很远。事实上，世界机器人大会不仅包括人形机器人，还包括宠物机器人、手臂机器人和更适合不同场景的特殊机器人，这也吸引了很多人的注意力。

宠物机器人，儿童「心头好」，图/微博

即使人形机器人可以在三四年后迎来。「iPhone 时刻」，这些比普通机器人更特殊的市场空间还是很大的。毕竟，就像我们现在不仅需要人类的陪伴和服务，还需要宠物和各种机器一样，人类机器人可能很重要，但它们不会取代一切。

这篇文章来自“雷科技”，36氪经授权发布。

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