国产机器人半年融资超过75亿元，日子过得很好。

本周，世界机器人大会上聚集了27个人形机器人；上半年资本圈也不热闹，几笔大额融资涌入机器人行业。

根据智东西的统计，截至2024年6月30日，今年国内机器人产业融资69起，在已经披露的融资事件中，亿元级融资12起，机器人领域已经披露了融资总额的总额。75亿元上下。

相比之下，去年国内只有32家融资机器人企业获得融资，总融资额约为50亿元。可以看出，上半年公布的融资事件数量翻了一番，融资总额呈稳定增长趋势。

今年融资事件的一个显著特点是，人形机器人、四足机器人等仿生机器人融资事件的总额增加18起，此前相应的融资事件仅为4。～5起。其中6起融资事件超过1亿元，几笔融资金额较高。近十亿元的宇树科技、7亿元的银河通用天使轮融资，此外还有现在人形机器人赛道上的明星玩家。星动纪元、星海图、帕西尼感知、星尘智能。

另外，上半年每笔融资金额最高的是工业机器人玩家优艾智合，融资金额为14亿元。

在模型等概念的催化下，国内机器人产业融资的整体进展延续了去年的融资势头，披露节奏稳定密集，投资者众多。JD.COM，美团，小米，联想，百度，科大讯飞，阿里巴巴等待著名科技巨头的身影。

▲国内机器人公司2024年上半年融资情况统计(截至8月22日)

7月至8月22日，国内机器人公司的融资事件仍在陆续披露。仿生机器人仍然是融资事件的热点，不到两个月就被披露了。10起，在这些人中，千寻智能获得了最多的融资金额，共2亿元。

在知名投资者中，阿里巴巴领先投资人形机器人创企逐际动力A轮融资；京东出现在炒菜机器人橡鹿科技的投资者中。

▲2024年7月～八月份国内机器人公司融资情况统计(截至八月二十二日)

01 69家企业受到资本的青睐，三国争霸仿生、服务、工业和特种机器人。

截至2024年6月30日，仿生机器人在机器人赛道上获得的融资最多。18起，共有医疗智能机器人15起，商业智能机器人15起，工业机器人13起，家庭智能机器人和特种机器人都是4起。

就融资金额而言，已披露具体融资金额超过1亿元的公司有12家，包括仿生机器人、工业机器人和商业智能机器人跑道，其中仿生机器人赛道融资超过1亿元，共6起。

▲国内机器人公司2024年上半年融资额超过1亿元(截至6月30日)

获得融资的机器人企业从地区分布看来，机器人企业主要集中在机器人企业上。北上深地区，深圳和北京最多的公司有13家，上海有12家，其次是杭州和苏州，分别是6家和5家。广州、无锡、合肥机器人企业新融资3家、2家、2家，武汉、青岛只有1家。

▲2024年上半年国内融资机器人企业地区分布统计(截至6月30日)

在成立时间在分布方面，我们可以看到，国内机器人企业在2024年开始至6月30日期间获得融资，主要成立于2016、2021和2023年。在这些企业中，2016年有9家机器人企业成立；2021年最多有11家公司，2023年有10家。

▲2024年上半年国内融资机器人企业成立时间统计(截至6月30日)

这种分布符合2016-2017年机器人创业的浪潮和企业创业的发展周期。《2017年世界机器人大会》的数据也显示，2016年中国机器人产业规模首次突破50亿美元，连续五年成为全球最大的应用市场。此外，2023年，许多新兴创业公司如雨后春笋般涌现。得益于大模型等前沿技术的影响，人形机器人行业迎来了前所未有的快速发展时期。

在这类机器人企业的融资事件中，产业投资者出现了许多明星玩家，其中包括联想风险投资、BV百度风险投资、科大讯飞、顺为资本、联想之星等等，而且多聚集在仿生机器人跑道上。

▲2024年上半年国内知名融资机器人企业投资住房情况统计(截至6月30日)

融资轮次另一方面，在获得融资的机器人企业中，有14家公司在天使轮融资。这是创业公司成立初期为了获得资金支持，促进市场拓展而进行的一轮融资。

▲2024年上半年国内融资机器人企业融资轮统计(截至6月30日)

02 人形机器人成为热门商品，百度、联想、美团、科大讯飞率先投资

在获得融资的仿生机器人轨道上，人形机器人公司共有17家，比例接近90%。

▲国内仿生机器人公司2024年上半年融资情况统计(截至6月30日)

在这些玩家中，获得超亿元融资的玩家有星动时代，宇树科技，星海图，帕西尼感知，星尘智能，银河通用，这类企业也是当前人形机器人赛道的明星玩家。

星动纪元成立于2023年，是一家人形机器人企业，由清华大学交叉信息研究所和上海期智研究所孵化。公司成立五个月后，融资总额超过1亿元。

目前，星动时代已经开发了全栈智能人形机器人技术架构，并推出了全尺寸人形机器人XBOT，本周发布了第一款产品级人形机器人STAR1。

▲在世界机器人大会上，星动纪元人形机器人演示

另外一家清华创企是星海图，通过物理竞赛，星海图创始人兼首席执行官高继扬高中被送往清华，创始人赵行和赵华哲均为清华交叉信息研究所助理教授。

该公司基于对底盘X1的矢量控制，以及3.98万元起的准直驱电机超轻机械臂A1，构建了全尺寸轮脚手臂仿人形机器人R1。他们的愿景是“为100亿人提供100亿台全球机器人”。

银河通用它是一家从北京大学诞生的创业公司。公司成立于2023年5月，创始人王鹤担任北京大学助理教授。该公司今年6月完成的天使轮融资超过7亿元，也被称为年度最大天使轮融资。成立仅一年后，银河通用就推出了轮试机器人Galbot G1。

▲银河通用人形机器人

宇树科技它是一家成立于2016年的早期人形机器人玩家公司。其业务布局已覆盖消费级、行业级高性能通用足式、人形机器人和灵巧机械臂的研发、生产和销售。

该公司最新发布的人形机器人Unitree G1拥有23～总自由度达到43个关节电机，目前售价从9.9万元开始。

▲在世界机器人大会上，宇树科技人形机器人表演

帕西尼感知专注于多维触感，该公司成立于2021年。因此，其产品线涵盖了从“传感器核心部件”到“人形机器人整机制造”的全链路阶段。该公司的多维触感人形机器人TORA系列拥有多自由手臂和4指仿生灵巧手，拥有该公司自主研发的近2000个ITPU高精度触觉传感器。

▲帕西尼人形机器人

星尘智能Astribottribot新一代AI机器人助手 S1是国内最新发布的人形机器人成果。该公司成立于2022年底，拥有6支核心创始团队，均来自腾讯RobticsX机器人实验室。

该公司发布的最新机器人可以弹钢琴、喂猫、煎饼和泡茶，具有一系列高难度、长序列和一般任务的执行能力，预计将于今年12月批量交付。

▲在世界机器人大会上，星尘智能人形机器人书法

毫无疑问，人形机器人已经成为当前机器人行业的热门跑道，融资事件的数量和金额远远超过其他跑道。然而，人形机器人目前正处于技术突破和关键时期，距离大规模商业应用还很远。

03 手术机器人跑道吸金，商用、家用智能机器人类型更多样化

在服务机器人领域，医用智能机器人的融资事件堪比商用智能机器人公司，分别是15起和16起，而家用智能机器人很少，只有4起。

▲国内医用智能机器人公司2024年上半年融资情况统计(截至6月30日)

手术机器人公司在医用智能机器人中，其融资表现最为明显。巧捷力。

巧捷力成立于2021年，由香港大学孵化。公司专注于自然腔道手术机器人的研发，成功研发出世界上最小的全软臂内镜手术机器人，可以解决内镜腔道狭窄、对工具尺寸要求高的问题。

此外，医疗机器人领域还有多个细分场景下的机器人企业，包括专业手术机器人、外骨骼机器人和手术机器人系统。其中，专业手术机器人领域的企业吸金最多，包括骨科手术、眼科手术、泌尿手术、内窥镜手术等7家。

其次，外骨骼机器人公司是融资事件较多的公司。“外骨骼机器人”简单来说就是“穿在外骨骼”，也就是套在外面的机器人。赋力科技、太希智能、海每康医疗、铭凯医疗、极壳科技均属外骨骼机器人跑道，其主要应用方向包括运动康复。

▲太希智能EPIC-A无源托臂外骨骼

商业智能机器人与以前相比，里面的分类更加多样化。除了配送、清洁和导航，15起融资事件中涉及的公司还有咖啡、烹饪、果园采摘等机器人。

▲国内商用智能机器人公司2024年上半年融资情况统计(截至6月30日)

在商业智能机器人中，超过1亿元的融资仅为清洁机器人创造企业。仁洁智能。

仁洁智能成立于2019年，致力于光伏智能清洁机器人和便携式清洁机器人。该产品主要面向光伏电站，通过将物联网技术、人工智能和大数据分析技术相结合，为光伏电站提供整体的清洁解决方案。

▲仁洁智能干挂式光伏清扫机器人金星VENUSS

不断科技它是商业智能机器人中融资金额第二高的公司。公司成立于2021年。据了解，该公司的产品是通过智能烹饪机器人和智能厨房调度系统等产品数字化整个厨房场景，保证菜肴的一致性，从而帮助企业降低人工成本。目前，该产品已在全球17个国家和地区发货。

在家庭智能机器人跑道，涉及的公司多为智能清洁机器人，包括扫雪、锄草、洗地等机器人。

▲国内家用智能机器人公司2024年上半年融资情况统计(截至6月30日)

其中一个不一样，成立于2023年。有度智能它是一个面向教育轨道的机器人玩家，主要依靠自己设计的各种机器人方法，在学校、机构和家庭中为青少年提供编程教育。

总体而言，智能机器人市场已相对成熟，在医疗、商业、家庭跑道等方面都有较为完善的布局。

04 最完善的工业机器人跑道诞生了14亿高融资事件。

在机器人领域，工业机器人是一个发展时间长、应用广泛的领域。据智东西统计，2024年至6月30日，工业机器人领域共有13家企业获得融资，其中5家企业获得融资金额超过1亿元。

从工业机器人行业的角度来看，中国工业机器人行业的产业链可以分为上游核心零部件制造、中游机器人本体制造和系统集成，下游是实际应用和整体解决方案。获得融资的机器人企业大多集中在下游，即实际应用和整体解决方案，包括仓储、移动合作、焊接等机器人。

▲国内工业机器人公司2024年上半年融资情况统计(截至6月30日)

其中优艾智合它是上半年获得最多融资的机器人玩家，共计14亿元。优艾智和成立于2018年，业务涵盖3C制造、汽车与新能源、电力能源和公共服务行业近50家企业，涵盖工业物流和巡检运维。

值得一提的是，科幻电影《流浪地球2》中很多场景中的工业机器人都来自优艾智合。据了解，该公司为电影制作团队提供了20多个工业机器人。

▲面向工业物流领域的优艾智合机器人产品系列

工业机器人在制造领域发挥着重要作用，其在资本市场的火爆也与中国“十四五”期间的智能制造发展规划相匹配。随着我国智能制造进程的加快，工业机器人未来的发展潜力仍然很大。

除了上述机器人玩家之外，特种机器人融资事件较少，只有4起。

特种机器人的应用范围更加系统化，不同于服务和工业机器人的大众应用，其使用和操作需要经过特殊培训。融资事件包括水下机器人和爬壁特种机器人。

▲国内工业机器人公司2024年上半年融资情况统计(截至6月30日)

05 结论：热钱涌入，机器人市场进入爆发期

2024年上半年，机器人跑道无疑是最受欢迎的行业之一。一方面，各种仿生机器人展示技能，如人形、四足等。，开始在公共场所展示自己的跳舞、跑酷、踢足球能力；另一方面，面对不同垂直场景的机器人，如手术、配送、清洁和烹饪，已经进入落地应用，帮助每个人降低工作成本。

曾只有极少数机器人只能出现在电影屏幕上，进入现实世界的步伐已经加快。

与国外机器人领域相比，国内机器人的发展起步较晚，但在国家政策和头部玩家大力投资的双重加持下，正在为国内机器人领域的企业寻求技术发展和市场拓展提供推力。

本文来自微信微信官方账号的“智东西”（ID：zhidxcom），作者：程 经授权发布的茜，36氪。

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