戴盟CEO段江哗访谈：免费开源机器人触觉技术的“破局之道”

“人从出生起就靠触摸感知世界，触觉能催生智慧。可正因为太熟悉，人们反而忽略了它的重要性。”

戴盟机器人CEO段江哗伸出手，他的创业目标，是让钢铁与硅胶打造的机械手，拥有超越人类的作业能力。

2025年，全球人形机器人行业完成286起融资，累计融资额达668亿人民币。上百家企业纷纷布局，智元、宇树科技估值均突破百亿。行业热潮也惠及戴盟，今年一季度公司收入已超去年全年。

资本市场火热，但行业落地却面临挑战。

机械手成为了关键瓶颈——特斯拉Optimus曾让人们以为量产近在眼前，可腱绳传动系统使用后易出现蠕变，如同旧橡皮筋般精度下降。

这不仅是一场关于灵巧度的技术竞赛，更是机器人执行末端落地权的争夺。当行业还在争论人形机器人该有几根手指时，段江哗认为触觉才是核心。

戴盟正在研发的技术，是将视觉摄像头微型化后嵌入机器人手指，捕捉手指与外界接触时的形变，从而获取触觉信息。

这是典型的“卖水人”策略。“卖水人”一词源于19世纪美国淘金热，相比多数失败的淘金者，向淘金客卖水的人反而积累了财富。

如今，众多企业扎堆人形机器人整机赛道“挖金矿”，戴盟则选择触觉感知这一核心领域，通过卖硬件、卖数据，成为具身智能行业的基础设施，避开与大厂的正面竞争，试图占据机器人产业的关键环节。

4月15日，戴盟机器人联合谷歌DeepMind等数十家海内外头部机构，发布了全球规模最大的含超高分辨率触觉、全模态物理世界具身数据集，并开源1万小时供全行业免费使用。

段江哗在与凤凰网《风暴眼》的对话中，分享了他的观察与创业实践。以下为对话实录，在不改变原意的基础上有所删减。

戴盟CEO段江哗

01

“不做手，也不做大脑，要做基础设施”

凤凰网《风暴眼》：从什么时候开始感觉到订单明显增长？

段江哗：去年下半年客户量明显增加，所以今年一季度收入就超过了去年全年。

凤凰网《风暴眼》：订单增长，兴奋更多还是压力更大？

段江哗：肯定兴奋，这是市场认可的信号。但压力也更真切了，交付、质量、节奏都得同步跟上。最近不少朋友见我都说我“憔悴了”，说我以前是白面书生，现在变黑了、白头发也多了。

凤凰网《风暴眼》：客户购买你们的产品，主要是为了解决什么问题？

段江哗：还是解决让机器人有“手感”能干活的问题，干活能力本质上是视觉、触觉与动作的结合，拔、插、扭、拧都需要手感，我们补充的正是对干活至关重要的触觉感知信息。

凤凰网《风暴眼》：所以你们不是做“灵巧手”？

段江哗：我们不做手，也不做大脑。我们要做的是具身智能的基础设施，以触觉感知为核心，形成从硬件、数据到部署的完整闭环。

凤凰网《风暴眼》：基础设施具体指什么？你会怎么类比？

段江哗：在任何领域，基础设施都是决定行业下限体验和上限能力的关键层，戴盟要做机器人行业的关键底座。类比的话，就像英特尔是PC时代的基础设施、宁德时代是新能源汽车时代的基础设施，戴盟要成为具身智能时代这样的企业。

凤凰网《风暴眼》：你们选择的技术路线有什么优势？

段江哗：打通视觉触觉感知到操作的整个闭环，这是赋能机器人干活的最关键能力。我们的视触觉技术路线，是在机器人“手”里装一个小型摄像头，捕捉手指与外界接触时的形变，获取触觉信息。这种技术路线的特别之处在于，能达到甚至超越人手触觉的分辨率和多模态信息。

凤凰网《风暴眼》：你们的单色光视触觉感知传感器，每平方厘米有4万个感知单元，相当于集中了16个人指尖的感知能力。机器人的手为什么要比人更灵巧？

段江哗：人类设计新产品时，不会把自身能力当作天花板。比如设计摩托车或飞机，本质上都是为了超越人类奔跑的极限速度。

凤凰网《风暴眼》：人形机器人售价多少才能大规模进入家庭？

段江哗：我认为5万美元左右，人形机器人可以先进入部分家庭。要真正普及，得降到2万美元以内，贴合家庭购车预算。关键是它要实用，能稳定做家务、保障安全，让用户觉得物有所值。

凤凰网《风暴眼》：机器人什么时候能真正干活？

段江哗：干活分为三类。任务类通用，比如工业现场能承担任意装配或打磨工作；场景类通用，工厂内搬运组装都会做，或者家庭场景的扫地、拖地、整理、洗衣服；跨场景通用，既可以在工厂打螺丝，也可以在家里干活。

任务类通用，今年或明年就能看到。场景类通用，需要三到五年。跨场景通用，则需要五到十年。

凤凰网《风暴眼》：现在戴盟的产品已经进入工厂实际应用了吗？

段江哗：是的，已经在特斯拉供应链企业的工厂里使用。

凤凰网《风暴眼》：行业内有公司称自己在机器人触觉细分市场占有率超过80%。

段江哗：触觉作为机器人与物理世界交互的核心能力，重要性正逐渐被行业重视，可以说当前赛道正处于大规模产业化爆发的前夜。各类市场占有率数据因统计维度差异较大，缺乏统一标准，实际参考意义有限。

02

“闭门造车赢不了具身智能”

凤凰网《风暴眼》：机器人能干活的关键卡点在哪里？

段江哗：具身智能仍面临难以在现实环境中稳定完成操作任务的困境，最大瓶颈不仅是模型或算法，更重要的是来自真实世界的、具有物理交互特征的高质量数据。

凤凰网《风暴眼》：所以戴盟瞄准了数据领域？

段江哗：戴盟的终极目标是让机器人能走进千家万户，服务千行百业。刚才提到的“具有物理交互特征的高质量数据”，其实高分辨率多模态触觉就是收集这类物理属性信息的硬件入口。

凤凰网《风暴眼》：戴盟发布的数据集为什么选择开源而不是售卖？

段江哗：当前行业对数据的需求，早已不只是追求规模，核心是数据质量，尤其是包含物理交互信息的数据。我们的数据集自带这种物理属性，能让企业用更少的数据训练出性能更优的模型。开源可以让整机与模型厂商快速验证技术路线、降低研发成本，共同推动技术应用落地。

我们希望通过开源和共建，让更多参与者一起验证这条路线、一起做大生态。从这个角度看，开源不是放弃商业价值，而是在更高层面推动行业形成正循环。

戴盟团队

03

“泡沫存在，但技术变革是确定的”

凤凰网《风暴眼》：行业存在泡沫吗？

段江哗：从长期趋势看，具身智能或机器人是一场确定性的技术变革，不会因一时热度就“变成泡沫”。但从企业层面看，泡沫客观存在——门槛被低估、叙事被放大。有些企业只做了一个硬件样机，就急着融资、贴上“人形机器人”标签。但要把机器人做成能稳定干活的产品，还需要在数据、算法、工程和交付体系上长期投入。

凤凰网《风暴眼》：看到有些人靠“忽悠”能拿到钱，会嫉妒吗？

段江哗：每个企业的发展路径和融资逻辑不同，投资人的判断基于自身对行业的认知。我们更专注于前沿技术的应用与落地，创造价值，用核心能力吸引理念相同的合作伙伴。

凤凰网《风暴眼》：从港科大毕业时，为什么选择创业而不是当老师？

段江哗：当老师或去大厂，本质上都是进入一套既定规则做事。我更想在变化更快、边界更开放的环境里，做一些从0到1的突破。

凤凰网《风暴眼》：创业过程中最低谷是什么时候？

段江哗：坦白说，我不太把它理解为“某一个最低谷”。更多时候是在黑暗中摸索：没有持续的高光，也很少有戏剧性的崩塌，就是一关一关地过——技术、产品、商业、交付，每一关都是新挑战。

凤凰网《风暴眼》：你招人的标准是什么？

段江哗：最核心的是“smart”——不一定学历多高，但要学得快、想得清楚、做得出来：学习能力、逻辑条理和执行力缺一不可。我自己也一直在补短板，比如最开始连财务三表都看不懂，就得逼着自己快速学会。

04

理想的人机关系，像人和宠物

凤凰网《风暴眼》：机器人会如何重构劳动关系？

段江哗：每一次技术革命都会产生新岗位，现在已经出现了机器人操作员、数据采集员、机器人售后维护人员等岗位。

凤凰网《风暴眼》：你理想中的人形机器人和人的关系是什么样的？

段江哗：伙伴关系。

凤凰网《风暴眼》：伙伴关系是平等的吗？

段江哗：也不能说完全平等。我们常说狗狗是人类的伙伴，我觉得人形机器人也是人类的伙伴。

你和狗狗是平等的吗？有人说家里狗的地位排第一，有人说狗是看家护院的。所以用“伙伴”形容更合适。

凤凰网《风暴眼》：狗可能会咬人，机器人会伤人吗？

段江哗：机器人有意识地主动伤人基本可控，从技术规则和安全机制上都能有效防范。但误伤仍有可能发生，比如机器人抓取玻璃杯时力度控制不当，导致杯子滑落砸到人。这类场景就需要靠触觉技术解决。触觉能让机器人实时感知力度、滑转和接触状态，出现异常时及时调整动作、主动止力，从物理交互层面大幅降低意外风险，让机器人与人共处更安全、可靠。

凤凰网《风暴眼》：你觉得现在外界对机器人最大的误解是什么？

段江哗：大家觉得春晚机器人还在跳舞，好像没什么进步。其实从能走到走得稳，再到高动态下保持稳定，进步很大。只是大家还没看到机器人干活能力的“ChatGPT时刻”。

凤凰网《风暴眼》：那个时刻什么时候会来？

段江哗：需要足够多的物理世界数据。快了。

凤凰网《风暴眼》：你希望100年后，大家想起戴盟会想到什么？

段江哗：那时候大家讨论的肯定不再是“哪家机器人会跳舞”，而是“哪家机器人最会干活、最灵巧、最可靠”。当有人问“它为什么这么聪明、这么稳？”大家会自然回答：因为它用的是戴盟的基础设施底座，是“Daimon Inside”。