2026：AI的物理世界“扎根”之旅
在技术迭代加速的当下，人们总在探寻行业的“转折之年”。
步入2026年，一个清晰的转变浮现：AI的主流应用已从数字领域的生成与对话，不可逆地转向物理领域的感知与交互。
去年，我走访国家电网下属某沿海省市电力公司的变电站车间，浓厚的工业质感扑面而来。该公司依据电网“发、输、变、配、用”全环节需求，将AI算法嵌入电网系统，融合数字孪生与多模态大模型，以此提升电网优化、智慧体验、覆冰预警、智能计量运维及故障诊断的可靠性与运营效率。
AI智能正从云端大脑向边缘终端延伸，从手机屏幕跃出，越来越多地融入物理世界的运行之中。
AI的“ChatGPT时刻”是否已至
若说过去的AI擅长在数字世界预测下一个词，如今则转向在物理世界预测并塑造下一个状态。黄仁勋将其称为AI的“ChatGPT时刻”。
这便是科技圈热议的“物理AI”概念：它能理解物理定律，与现实环境互动并施加影响，形成“假设－AI模拟－实验验证”的科研新范式，有望成为新工业革命的核心动力。
但物理AI的突破更为艰难，业内认为5到10年的深耕或许只是开端。
物理AI的核心逻辑独特：它不仅是AI系统，更是自身的“训练员”。语言模型依赖海量文本习得规律，而物理AI需通过海量物理交互“经历”内化世界法则——比如推桌沿杯子会碎裂、不同地面行走需不同策略，这种认知不能仅靠标注，必须源于实践（虚拟或真实）。
物理AI的发展呈现“分层-融合”的螺旋态势。传统机器人学的分层架构（感知、规划、控制）清晰模块化，助力国内机器人企业快速落地仓储、巡检等场景，但面对动态未知环境时，模块间的信息损耗与延迟使其显得笨拙。
当下趋势是“端到端”模式，让AI像自动驾驶般从视觉输入直接映射到动作输出，更贴近人类大脑的统一决策。但物理世界的复杂性与安全性要求让此路径充满挑战：数据来源、安全保障都是难题，错误输出可能导致真实碰撞与损坏，无法像文本生成般轻易修正。
在此两难中，“世界模型”概念受关注：智能体可在真实行动前，在“脑海”中低成本推演试错。但构建逼真且高效的通用物理世界模型难度极大，目前仅在机器人操作特定物体等封闭领域显露出潜力。未来主流或为“基于世界模型的分层决策”——大脑负责规划，小脑与脊髓负责反射稳定，实现两者融合而非替代。
行业通过“开源节流”提升效率。“合成数据”是重要方向：借助高保真物理仿真引擎（如英伟达Isaac Sim、开源MuJoCo），可零边际成本生成海量数据，让虚拟机器人在虚拟工厂日夜训练。但“仿真到现实”的鸿沟存在——虚拟与真实物理参数的微妙差异，可能让仿真中表现优异的机器人在现实中“翻车”。
因此，利用人类日常视频预训练的思路受青睐。YouTube上的第一视角生活、工作视频，蕴含大量物体属性、物理常识与操作技能信息。AI通过观看这些视频，能无监督学习到“易碎物特性”“开门方式”等基础物理常识，成为弥补仿真鸿沟、注入人类先验知识的捷径。
英伟达GROOT模型等前沿探索，实践“人类视频预训练+仿真微调+真机精调”的混合模式，暗示物理AI数据问题的未来解法：融合人类经验、虚拟仿真与实体交互的“三位一体”数据生态。
中国场景：性价比与战略纵深的平衡
全球竞争中，物理AI发展路径呈现差异：美国引领基础算法、芯片架构与前沿探索，充满科幻感与原创性；中国则依托产业基因，突出工程落地与性价比优势。
中国的性价比优势体现在：将前沿技术快速工程化、产品化，依托完整供应链控制成本。如开头的变电站场景，技术整合、成本控制与部署效率是落地关键。中国或许不是首个发明某算法的，但常是首个将其稳定、低成本应用于工厂流水线、物流仓库或电网巡检的，这种能力在物理AI初期落地时极具市场穿透力。
其次是“战略纵深”：通过顶层设计为物理AI开辟清晰应用场景与产业通道。“人工智能+”行动与“具身智能”写入政府工作报告，从智能电网到智慧农业，从柔性生产线到城市管理，一系列庞大复杂的“训练场”与“试验田”被系统性打造，2027年智能终端普及率70%的目标，为物理AI进化设定了现实坐标系。
当然，路径也存挑战：过于强调应用与性价比，是否会削弱底层原创技术的长期投入？如何平衡“集中力量办大事”的效率与“草根”创新活力？这些问题需持续思考。
迈向泛化的漫长征程
物理AI的终极目标是“通用”——像人类般快速适应新环境、新任务，但距离此目标尚远。当下需面对的现实是：行业技术无“一招制胜”的奇点，唯有在感知、控制、规划、材料、能源等各环节持续点滴突破。
当能举百公斤的智能体在人群中自主移动时，任何决策失误都可能引发物理伤害。因此，可解释性、安全冗余、伦理规范等在数字AI时代被部分搁置的议题，在物理AI时代成为生命线。
从预测词语到预测世界状态，AI正脱离虚拟襁褓，用机械之手触碰并塑造人类未来现实。
2026年不是终点，却是重要路标——AI的物理世界“扎根”之旅，已然开启。
本文来自微信公众号“思策智库”，作者：张自炯，36氪经授权发布。
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