全球最大规模室内三维数据集Realsee3D正式开源
2025年12月16日，如视对外宣布，面向学术研究与非商业用途正式开放10000套室内三维数据集Realsee3D——这是当前全球规模最大的空间三维数据集，旨在为空间智能领域的研究者与开发者提供高质量数据支撑，助力整个行业的技术迭代与应用落地进程。
Realsee3D
此前，如视已发布空间深度推测大模型Argus1.0。作为首个支持全景图输入的空间深度推测大模型，Argus1.0的训练基础是如视积累的千万级三维空间数据库。而此次开放的Realsee3D三维数据集，正是从该海量数据库中筛选出的高质量样本。
数据集优势
Realsee3D是大规模多视角RGB-D数据集，致力于推动室内三维感知、重建及场景理解领域的研究。该数据集具备以下优势特征：
超大规模
- 10,000个独特的室内三维场景
- 95,962个细分房间单元
- 299,073组视点/RGB-D图像对
完备标注
为赋能多任务学习，数据集提供详尽的ground truth标注，覆盖视觉、几何与语义层面：
- 几何层：包含高精度CAD图纸与平面图。
- 语义层：具备2D语义分割与3D检测标签。
场景多样
为保障模型在复杂现实环境中的鲁棒性，采用“真实数据+程序化生成”双引擎策略：
- 采集数据：1,000个真实场景（还原现实物理世界的复杂光照、布局与生活痕迹）
- 合成数据：9,000个合成场景（基于100+专业设计师打造的风格模板，涵盖海量家具模型与装修风格）
数据类型
- 彩色全景图
- 深度图
- 位姿
- CAD图纸
- 户型平面图
- 语义分割标签
- 3D物体检测标签
彩色全景图
深度图
表面法线
语义分割图
适用方向
长期以来，空间智能领域的研究与应用受困于高质量空间数据缺口这一关键难题。如视凭借在三维空间数据领域的技术积累与资源沉淀，正逐步填补该缺口。
本数据集适用于几何重建、多模态学习、具身智能等空间智能核心研究方向。欢迎全球研究者与开发者下载使用Realsee3D三维数据集，携手探索空间智能研究的未来边界。
获取方式：目前，Realsee3D数据集已开放官方申请渠道，访问如视GitHub仓库即可获取。
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