前特斯拉擎天柱灵巧手团队成员卢泽宇加盟小米 担任机器人灵巧手负责人

小米机器人团队迎来关键人才加入。

11月26日，界面新闻消息，曾任职特斯拉Optimus（“擎天柱”）灵巧手团队的卢泽宇已正式入职小米，岗位为小米机器人灵巧手负责人。

卢泽宇近期在个人社交平台发布动态确认了这一入职信息，他表示将带领团队加快灵巧手技术的“路径收敛与工程化落地”，同时公开招募机器人领域的技术人才，邀请“志同道合的优秀同学”加入。

据卢泽宇介绍，加入小米前，他在特斯拉Optimus灵巧手团队工作了两年多，读博期间也一直深耕相关领域研究。他还提到，网友可在社交平台向他提问，“只要不涉及保密内容都可以，一起探讨机器人相关的前沿技术。”

界面新闻留意到，在其社交账号的互动评论区，卢泽宇就灵巧手技术、小米招聘及行业方向等内容与网友进行了问答。针对小米何时发布机器人的问题，卢泽宇回应称公司一直在推进相关工作，只是尚未对外公布。

当被问及小米机器人团队是否仍在招聘以及是否限制学历时，卢泽宇表示，机械、电子、控制、仿真等专业均有招聘需求，选拔时主要看重项目经历，学历并非硬性条件，但需与相关经验相匹配。

招聘平台信息显示，小米机器人团队目前正在大规模扩张，与“机器人”相关的在招职位超过200个，其中和“灵巧手”相关的岗位有12个，包括机器人灵巧手设计、机器人仿真工程师、机器人具身灵巧抓取与操作算法研究员等。

灵巧手是人形机器人实现“类人交互”和“复杂任务执行”的核心部件，相当于其“手部神经系统与肌肉系统的结合体”，直接影响人形机器人能否从“功能性机器”升级为“适应真实人类生活场景的智能体”。

去年10月，特斯拉曾公开展示第三代灵巧手。与前两代相比，第三代灵巧手将电机前移至手臂，整手自由度提升至22个，其中主动自由度为17个。行业分析指出，特斯拉灵巧手的BOM（物料清单成本）需从初代的1.2万美元降至3000美元以内，才能够满足量产要求。

小米布局机器人领域始于2020年，当时小米战略团队对机器人市场进行调研后，雷军决定开展自研机器人项目。2021年8月，小米机器人实验室成立，专注于仿生机器人技术的研发。2023年4月，北京小米机器人技术有限公司注册成立，由小米集团高级副总裁曾学忠担任法定代表人，该公司是小米专注于仿生机器人技术创新、产品研发及产业化的唯一主体。

目前小米已逐步构建起“四足机器人+人形机器人+灵巧手”的技术矩阵，其中全尺寸人形机器人CyberOne（“铁大”）已具备家庭场景的基础交互能力，但灵巧手作为“机器人感知与操作”的核心部件，仍是决定机器人实用性的关键突破点，也是小米从“机器人硬件研发”向“场景化服务落地”推进过程中的重要课题。

卢泽宇团队的研发进展，将成为小米能否实现上述目标的关键因素，也会影响小米在全球人形机器人赛道中的竞争地位。

本文来自“界面新闻”，记者：宋佳楠，36氪经授权发布。

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