首个且唯一：北京人形自研XR - 1模型成功通过具身智能国标测试

近日，中国电子技术标准化研究院依据在编国标发布了“求索”具身智能测评基准EIBench，并邀请国内多家顶尖具身智能团队参与首次测评。其中，来自北京经济技术开发区（北京亦庄）的北京人形机器人创新中心有限公司（以下简称“北京人形”）的XR - 1模型荣获CESI - CTC - 20251103具身智能测试证书，成为首个也是目前唯一通过该测试的VLA（视觉 - 语言 - 动作）模型。这一成果标志着我国具身智能行业在规范化和标准化发展方向上迈出了关键一步。

当前，具身智能产业面临着数据难以复用、模型泛化性差以及安全难以保障等共性难题。为解决这些行业痛点，本次测评以正在编制的国家标准《人工智能具身智能大模型系统技术要求》为依据，从数据格式、具身智能大模型、安全及可信赖度等多个维度构建了一套国家标准级的测评指标体系，为行业发展树立了清晰的“路标”。

在测试过程中，XR - 1表现出色。它在天工2.0、UR、Franka等三款机器人上，针对取放、推拉、旋转、插入等双臂技能进行了基础测试，同时在物体颜色、位置、姿态、环境亮度、色温、背景、干扰物等七大维度开展了泛化测试，均顺利通过。每项测试定量采集40 - 50条少量数据，并在每个任务的每项测试维度进行10次以上的真机测试。测试全程有中国电子技术标准化研究院专家参与，在流程设计和实际执行层面都实现了标准化、公平且可复现。

XR - 1能够脱颖而出，得益于其在VLA模型多个关键技术上的创新突破。作为北京人形发布的跨本体VLA模型，XR - 1依托超百万量级的自有多本体数据，采用创新的多模态视动统一表征学习方法，整合各类机器人操作数据和海量互联网视频数据等，实现了跨机器人平台的通用操作知识积累以及特定场景的快速学习。此前在多种机器人本体上的大量实测，验证了该方法具备多本体、多技能、多任务、稳健泛化能力以及快速掌握新技能的潜力。

以XR - 1为基础，北京人形还对“慧思开物”平台的通用技能库进行了强化，使其具备多本体、多场景、多任务的能力，降低了具身智能应用开发的成本和时间，打通了具身智能技术走向大规模产业应用的关键路径。

XR - 1此次通过测评，不仅是对其技术实力的认可，更是具身智能行业规范化发展的重要里程碑。标准的建立将推动具身智能产业生态的良性发展和可持续创新。作为北京亦庄的创新中心平台，北京人形将继续通过技术突破和产业实践，推动具身智能向“最聪明和最好用”的新高度迈进。北京亦庄也正通过场景牵引、政策支撑和标准引领，加速构建涵盖“大脑”“小脑”“本体”的具身智能全链生态。

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