万元人形机器人破局者松延动力的成功秘诀
电子发烧友网综合报道，不久前，松延动力在一场线上媒体沟通会上，正式推出全球首款定价万元以内的高性能人形机器人“小布米 Bumi”，限时预售价格仅 9998 元。这一跌破万元的定价，不仅改变了公众对人形机器人价格的固有认知，更意味着这项长期停留在实验室的前沿技术，正式走进了消费级市场的普通家庭。
技术破冰：万元价格背后的硬核挑战
人形机器人价格长期居高不下，主要是因为技术复杂、核心零部件成本高、供应链不成熟等因素。此前，市场上主流人形机器人价格大多在数万元，比如宇树科技 Unitree R1 售价 3.99 万元，加速进化 Booster K1 起售价也达 2.99 万元。
人形机器人对电机、减速器、传感器等核心零部件的性能要求极高。传统进口零部件不仅价格贵，供应周期还长，这是成本降不下来的主要原因。因此，在保证性能的前提下，实现核心零部件的国产化替代，是降低成本的关键。
松延动力创始人姜哲源表示：“人形机器人此前未能进入消费级市场，核心原因是技术不成熟、模型泛化能力不足，无法胜任养老护理、家政服务等实际工作。”而要实现万元以内的人形机器人，核心挑战在于平衡性能与成本。松延动力选择了小尺寸设计这一差异化路径。姜哲源解释道：“把机器人尺寸做小，一方面能让性价比达到极致；另一方面，在物理世界中，产品的运动性能与尺寸呈负相关，在相同流体密度下，机器人尺寸越小，运动性能反而更好。”
“小布米”身高 94 厘米、体重 12 公斤，这并非简单的尺寸缩小，而是基于物理规律和用户需求洞察做出的创新决策。但小尺寸也带来了巨大挑战：紧凑的内部空间对电机、减速器等部件的集成化要求极高，散热设计和线路布局难度极大；轻量化特性还导致仿真训练难以精准模拟真实运动状态，算法调试需要经过上千次实机测试迭代。最终，“小布米”通过模块化设计和精密布局，在小尺寸机身内实现了 21 个完整自由度，即每条腿 6 个、腰部 1 个、每只胳膊 4 个，足以完成起身、奔跑、舞蹈等复杂动作，达到了完整人形机器人的运动能力标准。
松延动力的技术实力：自研与国产化双轮驱动
松延动力的技术实力主要体现在三大核心能力上：
其一，自研算法优势明显。采用模仿学习与强化学习相融合的步态算法，能实现稳定流畅的双足行走和灵活的舞蹈动作，运动控制精度在行业内领先。
其二，轻量化设计有创新。大量使用高强度复合材料，同时实现了轻量化和成本控制的双重目标。“小布米”身高 94 厘米、体重 12 公斤，完全符合完整人形机器人的设计规范，在同类产品中优势突出。
其三，供应链自主可控。核心零部件国产化率接近 100%，普通版产品全面实现进口替代；电机系统等关键部件自研比例很高，大大降低了外部采购成本和供应链风险。
尽管松延动力成立于 2023 年 9 月，是行业新企业，但已展现出深厚的技术积累。其 N&E 系列机器人曾在 2025 年世界人形机器人运动会上获得跳远与体操冠军、单机舞蹈亚军，以及 2025 年北京亦庄人形机器人半程马拉松第二名和第四名；创始人团队都来自清华大学、浙江大学等顶尖科研院校，扎实的技术功底为企业发展奠定了坚实基础。
万元人形机器人的市场意义：消费级普及的里程碑
“小布米 Bumi”的发布，对人形机器人行业有着深远的市场意义，主要体现在三个方面：
一是价格门槛大幅降低。首次将人形机器人价格拉到万元以内，大大降低了消费级市场的准入门槛。松延动力创始人姜哲源指出：“人形机器人的本质材料成本并不高，核心竞争力在于技术整合能力和供应链运营效率。”
二是消费场景多元化。“小布米”主要面向科技爱好者、青少年编程学习者和家庭用户，为教育、娱乐等场景注入了新活力。其开放的运动控制接口和图形化编程平台，实现了硬件与内容生态的深度融合，为学校、培训机构和开发者提供了广阔的创新空间。
三是加速产业生态成熟。“小布米”上市将推动人形机器人产业链上下游协同升级。随着价格下降带动市场规模扩大，供应链规模效应将进一步压缩整体成本。姜哲源预测：“明年该领域的资本市场热度将持续上升，行业发展步伐有望明显加快。”
值得注意的是，“小布米”目前定位为“准消费级产品”。姜哲源表示：“当前机器人还不具备家政服务、养老护理等复杂功能，但可以通过情感陪伴、编程教育等场景创造核心价值。如果机器人暂时不能端茶送水，至少可以先提供情绪价值，比如陪伴孩子成长、开展编程教学、辅助英语学习，这是短期内快速走进家庭的核心途径。”
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