独家揭秘：小鹏机器人发展历程与现状
文｜邱晓芬
编辑｜苏建勋
《智能涌现》近期与具身智能领域人士交流时，小鹏机器人被频繁提及。
一位具身行业人士直言：“论国内人形机器人的水平，小鹏能排前三。”
与热闹的中国具身创业相比，小鹏机器人较为低调。不过在8月19日的小鹏汽车财报电话会上，何小鹏透露：小鹏第五代的人形机器人将于2025年10月24日的“小鹏科技日”亮相，并于2026年下半年实现量产。
《智能涌现》独家了解到，小鹏汽车人形机器人团队从2020年前后开始筹备，目前负责人是米良川。米良川2005年加入英伟达团队，曾任英伟达驻加州圣克拉拉的安卓软件高级经理，还负责中国的安卓平台部门。
在英伟达期间，米良川曾向英伟达全球副总裁吴新宙汇报工作，有管理百人团队的经验。加入英伟达之前，他是中科大9923班的校友，还曾在卡内基梅隆大学担任研究员。
小鹏在机器人赛道早已默默布局，甚至早于这波具身智能浪潮。
知情人士称，何小鹏对机器人赛道的关注始于2016年，“几乎每年都会认真调研一次机器人方向”，还曾与宇树创始人王兴兴长谈。
2020年，何小鹏出手收购了赵同阳创办的“多够机器人（Dogotix）”，并成立「鹏行智能」负责小鹏机器人业务。据透露，何小鹏与该团队的接触最初是由小米创始人雷军牵线搭桥。
为了这笔收购，小鹏斥资1亿美金回购资方股份。2020年高峰期，「鹏行智能」团队人数达300多人。
但因与何小鹏战略方向不一致等原因，「鹏行智能」核心团队出走，原团队负责人赵同阳创办了「众擎机器人」。
2023年以后，何小鹏引进米良川负责机器人业务。近两年，小鹏汽车的机器人团队持续调整，“团队人数一度缩减到70人，又重新扩充到如今200人左右的规模”。在国内具身智能领域，这样的团队规模堪称豪华。
知情人士表示，在机器人战略上，何小鹏高度向马斯克看齐。何小鹏曾表示，对于小鹏汽车来说，机器人是继AI+智驾、全球化之后的“第三成长曲线”。
实际上，从汽车切入机器人是顺理成章的选择。
一方面，智驾是具身智能的最小实现单体，汽车领域的“感知 - 决策 - 执行”技术链条与机器人高度同源。
以特斯拉Optimus为例，复用了特斯拉FSD系统约60%的算法。小鹏发布的机器人Iron，复用了小鹏汽车上的720°鹰眼系统。
何小鹏此前表示，人形机器人与汽车智驾能在同源架构中相互促进进化。
另一方面，汽车和机器人在供应链方面有协同空间。
汽车领域的大部分核心零部件，如动力电池、传感器、芯片、激光雷达、散热系统等，可应用于机器人领域，降低成本。特斯拉的Optimus就直接采用了Model Y的同源电池组。
在产品方面，经过多年耕耘，小鹏汽车已发布数款机器人产品，包括2023年10月的首款双足人形机器人PX5，以及去年11月发布的第四代人形机器人Iron。
根据何小鹏在电话会上的介绍，小鹏的第五代人形机器人与小鹏汽车已有的技术栈高度重合。
例如，在核心处理器方面，第五代机器人将搭载小鹏自研的图灵AI芯，提升端侧算力，支持强化学习小模型和分段式端到端架构。
在模型方面，其机器人会搭载小鹏的物理世界基座大模型VLA架构，与汽车共享云端AI基础设施。
此外，小鹏第五代的人形机器人复用了小鹏汽车的大量基础技术。
具体来说，机器人的EEA架构由小鹏汽车EEA架构衍生而来；机器人的关节来自小鹏汽车的三电系统；机器人的大小脑来自小鹏汽车的智驾团队。总体而言，机器人与汽车业务在技术方面有七成同源。
技术和产品就绪后，小鹏机器人也在探索落地应用。
知情人士向《智能涌现》透露，目前小鹏汽车的产线上已部署几百台人形机器人。不过，这些机器人目前并非全部用于辅助汽车生产制造，大多用于算法调教、摇操作采集数据等。“几百台的落地，在车企里已经算多的”，该人士表示。
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