人形机器人市场竞争激烈，哪些厂商抢占先机？

07-27 06:54

电子发烧友网报道（文 / 章鹰）2025 年，机器人市场十分火爆，人形机器人企业不断推出新品。智元机器人在官方微信展示，其机器人家族如远征 A2、灵犀 X2、精灵 G1、远征 A2 - W（柔性制造机器人）等集体亮相 2025 年世界人工智能大会，展现出在运动、作业和交互方面的出色性能。

7 月 21 日，深圳众擎机器人在官微宣布，年初顺利完成中东和韩国知名资本融资后，近期又连续完成 Pre - A++ 轮以及 A 轮融资。Pre - A++ 轮由小鹏汽车作为基石出资人发起设立的星航资本投资，A 轮融资由京东领投，宁德时代旗下溥泉资本、银泰集团等产投，以及达晨财智旗下的国晨基金、黄浦江资本等财投参投。

一边是 13 家机器人扎堆上港股 IPO，另一边首家机器人概念股退市，机器人行业为何呈现冰火两重天的局面？人形机器人市场规模如何预测？哪些厂商的新品受到关注？本文将进行梳理。

人形机器人市场大热，2030 年市场规模将突破千亿美元

近日，英伟达 CEO 黄仁勋在接受媒体专访时表示，中国发展人形机器人具有显著优势。一是拥有优秀的 AI 技术；二是在机电一体机方面表现卓越；三是具备庞大的制造业基础来部署这些机器人。因此，他对机器人技术在中国的发展非常乐观。

国际调研公司 IDC 发布的最新报告显示，在国家政策引导下，中国人形机器人行业通过“应用验证—技术突破”的双向循环模式加速发展，吸引了多元化厂商积极入局，共同构建产业生态。2024 年中国人形机器人商用销售出货量约为 2000 台，预计到 2030 年接近 6 万台，年复合增长率达 95.3%。

据首届中国人形机器人产业大会发布的报告预测，2024 年中国人形机器人市场规模将达到 27.6 亿元，2030 年有望成长为千亿元市场。

2025 年成为先进人形机器人的元年，全球制造商将陆续推出最先进的人形机器人。从特斯拉多功能的 Optimus Gen 2 到 Engineered Arts 栩栩如生的 Ameca，这些创新涵盖了从工业自动化到社交互动等多个应用领域。人形机器人市场的参与者包括智元、优必选、宇树、乐聚机器人、傅利叶等专注于机器人本体研发与量产的企业，部分企业已实现规模化交付。例如优必选 Walker S1 已在东风柳汽工厂部署，乐聚机器人 2025 年一季度订单量同比增长 200%。

7 月 24 日，众擎机器人联合创始人兼市场总经理姚淇元在深圳对媒体表示，现阶段公众可将众擎的机器人产品视为通用硬件，它具备跑步、活动等基本性能，更多落地应用场景将由二次开发者探索。据悉，需求十分迫切，众擎机器人今年将按 1000 台左右的规模小批量落地，预计明年需求会更大。

重大招投标项目公示，多家人形机器人公司参与

近日，中国招标投标公共服务平台发布的《机器人设备采购项目中标公示》显示，优必选中标觅亿（上海）汽车科技有限公司 9051.15 万元机器人设备采购项目，这是目前公开信息中业内单笔中标金额最大的人形机器人采购订单。

6 月 25 日，中国移动采购与招标网公布中标消息，上海智元新创技术有限公司（下称“智元”）、杭州宇树科技股份有限公司（下称“宇树”）成功拿下中移（杭州）信息技术有限公司（下称“杭州中移”）2025 年至 2027 年人形双足机器人代工服务采购项目，标的项目总预算约为 1.2 亿元。

据悉，采购项目分为 2 个小采购包，其中采购包 1 采购全尺寸人形机器人双足机器人，预算 0.78 亿元，由智元中标；采购包 2 采购包含小尺寸双足机器人、算力背包、五指灵巧手，预算约为 0.46 亿元，由宇树中标。

高工机器人产业研究所数据表明，2024 年宇树机器狗销量高达 2.37 万台，约占全球市场 69.75% 的份额；在人形机器人领域，宇树实现交付量突破 1500 台，是同期优必选交付量的 150 倍之多。今年年初，宇树在京东上线的 H1 和 G1 人形机器人，定价分别为 65 万元、9.9 万元，与同行动辄几十万到上百万的人形机器人产品相比，价格较为亲民。

众擎、星动纪元、智元新品人形机器人亮相

众擎机器人联合创始人兼市场总经理姚淇元指出，公司 2023 年成立之初就坚持全栈自研，拥有谐波减速器 + 力矩传感器方案的整机方案，还有上层的运动控制算法和机器人操作系统，支持高端产品线。

2024 年上半年，众擎机器人团队仅用 6 个月就推出了双足机器人产品 SA01，售价仅 3.85 万元，主要面向科研高校的开源机器人平台，高校可用该平台测试和验证算法。

图：众擎机器人产品矩阵，电子发烧友拍摄

2024 年 10 月，众擎机器人团队发布了一款全尺寸通用人形机器人 SE01，实现高负载，造型纤细，能实现仿人的步态，可在复杂、危险、劳动力繁重的场景中解放劳动力。

2024 年 12 月，众擎科技发布新一代全开放通用机器人 PM01，不开源的版本 8.8 万元，开源的版本是 18.8 万元。众擎 PM01 身高 1.38m，体重约 40kg，全身 24 个自由度，移动速度 2m/s，具有机械步态和拟人自然步态两种行走模式，拟人程度与运动表现媲美旗舰机型 SE01。这款机器人面向家庭场景，能灵活做出各种动作。

图片：众擎机器人 PM01，来自众擎科技视频截图

在开放程度上，PM01 具备强大的硬件和软件支持。在 X86 和 NVIDIA Jetson Orin 加持下，PM01 能满足更多开发者的科研需求，实现跨平台算法的部署及验证，使落地场景更加多元化。

姚淇元透露，2025 年众擎机器人将发布 3 款人形机器人产品。5 月 22 日，众擎机器人首款四足机器人 JS01 在 2025 人工智能终端展上亮相，现场工作人员称这个四足机器人内部代号叫四足豹，具备速度快、负载高的特点。

7 月初，智元机器人推出最新作品灵犀 X2 - N 轮足机器人。灵犀 X2 - N 的突破源于对场景需求的深入洞察。在办公区、展厅等平地场景，轮式形态可提升移动效率；面对楼梯、沟壑等障碍，足式模式能保障通行顺畅。

图：星动纪元 L7 来自官方视频截图

7 月 22 日，星动纪元在官微宣称，发布全尺寸双足人形机器人星动 L7，这款身高 171 cm 的双足机器人是国内首个“既能整活、又能干活”的人形机器人。它既能完成 360 ° 旋转爆发跳、街舞 Breaking 等高动态“整活”动作，又能在物流、工厂实现分拣、扫码、打螺丝，还能完成撕纸巾、拉窗帘等柔性“干活”操作，实现“双突破”。

它是国内首个由 VLA 大模型驱动、具备全身 55 个自由度的双足人形机器人。星动 L7 能胜任重复任务，快速学习新技能，适配多场景复杂需求，核心在于硬件革新与模型赋能，具体包括全域操作空间覆盖、十轴手腕突破角度局限、全直驱五指灵巧手带来的“力量与精度双在线”以及端到端 VLA 大模型 ERA - 42 让“干活”学得快、抗干扰。

星动纪元今年已交付人形机器人 200 台，另有上百订单在交付中；全球 TOP10 市值科技巨头中 9 家为其客户。该公司率先布局出海业务，年初以来海外市场收入占比已超 50%；且瞄准大产值行业与高价值场景，在物流与零售场景率先布局。

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