深度拆解智元机器人：人形机器人独角兽进化理论

04-24 06:43

AI机器人致力于智元机器人整合创新机器人，打造世界一流的通用具身机器人产品和应用生态。公司成立于2023年2月，由多位业内资深人士共同创立，包括“稚晖君”彭志辉。智元机器人拥有远征、灵犀、精灵三大机器人系列，产品涵盖多种商业场景。在全球范围内，企业率先实现了人形机器人的大规模量产和商业化，向世界上许多国家和地区销售商品。智元机器人第1000台通用具身机器人于2025年1月正式量产下线，创下行业新纪录。为了深入了解智源机器人的未来趋势，本文将对其产品、发展、商业模式和未来前景进行梳理，全面分析其作为行业龙头的独特优势。

想像一下这样的场景：

家中老人突发头晕，机器人秒读药品说明书，精确送上降压药；

购物中心，它骑着平衡车穿过导购，甚至用“3D全息投影”和你讨论穿搭…

它不是一部科幻电影，而是智元机器人正在实现的未来景象。

智元机器人致力于 AI 机器人融合创新，创造世界级领先地位一般具身机器人产品及应用生态。公司成立于2023年2月，由多位业内资深人士共同创立，包括“稚晖君”彭志辉。拥有智元机器人远征，灵犀，精灵三大机器人系列，产品覆盖多种商业场景。在全球范围内，企业率先实现了人形机器人的大规模量产和商业化，向世界上许多国家和地区销售商品。智元机器人第1000台通用具身机器人于2025年1月正式量产下线，创下行业新纪录。

为了深入了解智源机器人的未来趋势，本文将对其产品、发展、商业模式和未来前景进行梳理，全面分析其作为行业龙头的独特优势。

第一，产品矩阵:全场景涵盖“远征”和“灵犀”双线战略

智源机器人以“远征系列”为主要推广工业和商业场景，以“灵犀系列”为重点，构建覆盖B端和C端的轻量化和开源生态产品矩阵。

1、远征系列：工业场景的硬核突破

(1)远征A1(2023年8月发布)：

第一代智元通用型具身服务机器人，身高175cm，自由度49，步行速度7km/h，单臂负荷5kg。自主研究PowerFlow关节模块和准直驱关节方案，实现高动态运动控制，看准。工业场景，如汽车制造，3C电子。

(2)远征A2(2024年8月发布)

远征A2交互智能机器人选择人因工程学原理，让每一个细节都更符合人类自然交互的感觉；结合360，具有独立移动和可靠行走的能力。°结合激光雷达和6个高清摄像机的感知技术，实现全景无盲区；结合开集语义信息，支持动静语义环境与目标同步构建，实现智能避障。这个机器人适合使用营销客户服务，展厅讲解，超市导游，前台接待，业务咨询等待各种工作场景。

（3）远征A2-W(公布于2024年8月)：

远征A2-W轮试通用机器人是专门为软智能场景设计的，具有抓取、放置、运输、压接等多种能力。它的操作技能可以通过数据积累不断优化。用的越多，越智能，用的越多，效率越高。

远征A2-W还拥有仿生臂设计、高精度力控、多深度视觉传感器和四轮四轮驱动系统，确保在复杂环境下工作稳定、灵活、高效、安全；全身一体化设计，实现开箱方便布局；支持热插拔换电，减少能源补充时间。A2-W可以应用于远征A2-W 上下料，端子压接，物流转运等待场景，就是提升产线自动化水准、实现柔性生产理想的选择。

（4）远征A2-Max(公布于2024年8月)：

远征A2-Max轻载特种机器人专为特种机器人运送、堆垛等待场景打造全尺寸仿人机器人。A2-Max身材强壮，双臂采用双速比降速关节模块，整个办公空间可以运送40kg重物，力量极大。A2-Max拥有19自由度(12主动性)工业级灵巧手，灵活性堪比人手；7自由度手臂，6自由度腿部，3自由度腰部，可蹲下，弯腰移动地面物体，适合物流运输，设备巡检等待复杂的任务。

2、灵犀系列：开源生态和轻量化创新

(1)灵犀X1(2024年8月发布)：

灵犀X1 全栈开源机器人，双肩关节采用混合构型手臂和差分驱动，30 自由，安全轻便，支持二次开发。AIMA配套开源软件平台，提供模拟数据和开发工具包，吸引开发者的生态。

（2）灵犀X1-W(公布于2024年8月)：

灵犀X1-W继承了“远征”家族数采机器人性能，但是提供了更加经济的本体解决方案，显著降低了数据获取成本。X1-W价格低于采训推一体化远征A2-W，致力于实际数据收集、服务预训练阶段。与灵犀X1(全栈开源机器人)相辅相成，X1致力于开源和灵活控制，而X1-W则增强了数据收集能力，两者共享了一些技术结构。

灵犀X1-W主要面向研究教育，智能制造等方面的收集大规模数据需求，尤其适用于需要低成本、高可靠性数据库的用户。与灵犀X1、从数据收集到开源开发，远征系列形成互补，共同覆盖完整的生态。

灵犀X2(2025年3月发布)：

灵犀X2是一款运动、交互、操作能力完善的双足智能交互人形机器人，展现了人工智能与人形机器人技术的完美结合。智能团队为灵犀X2制定了一系列可重用的关键部件，包括Xyber-Edge和Xyber-DCU等小脑控制器。灵犀X2选用柔性材料外壳，全身自由度28，并配有裸眼3D等先进性能。其关节升级后，能灵活应对各种需要，轻松实现。高难度的灵活动作，如飞奔、弹跳、舞蹈、骑自行车等。

灵犀X2在简单任务中初步具备零样本泛化能力，支持多机合作，广泛应用于日常生活场景。它可以实现“吉祥三保”功能—— 保安，保姆，清洁，同时适用于保健、服务、家庭陪伴等待许多领域。

3、其它系列

(1)智元精灵G1

面向新一代G3技术路线的智元精灵G1通用服务机器人，具有多场景工作能力可以作为工业、商业、家庭等场景的动作。头部可以水平、垂直旋转，腰部可以俯仰、升降。底盘支持原地转弯，可以通过95%的工厂通道，可以跨越20毫米的障碍物；拥有多元化感知矩阵，手臂六维力传感器，上身8路高分辨率相机，360立体感知，RGBD相机在底盘前后激光器雷达，可以实现精确避让；原始数采能力， VR/动捕毫秒级延迟精确遥操作，端云协同采集流程，自动校验人工审核，数据异步传输到云端，当地积压量小于2h。

(2)智元绝尘C5

智元绝尘C5是智元机器人推出的首款面向智元的机器人。智能清洁设备中大型场景，C5具有扫地、洗地、粉尘推送等多种清洁功能，同时提升了全新的清洁能力，满足了各种硬地板的清洁需求；配备各种传感器，激光视觉融合定位，点云图像融合感知，轻松控制各种场景；配置工作站可实现自动充电、自动排水、污水箱自动清洗。维修难度大大降低。

(3)夏澜仿生人形机器人

由数字华夏联合智源机器人制造的夏澜，通过自主研发和整合行业先进技术。目前，商品已经实现了语音。（LLM）、自动安排行走、肢体、表情的互动，并支持本地化部署。

第二，技术环城河:具有智能G5路线和全栈自研能力

智元机器人使用“软硬协同” 构建技术壁垒的数据闭环，提出具体智能五阶段演变框架(G1-G5)。

1、硬件层：突破核心关节和感知系统

PowerFlow关节模组：液冷散热与传统方案相比，准直驱方案的成本降低了30%，已经实现了量产迭代。

手部技术：触感感知精度达到微牛级，支持高负荷场景(例如30kg提拉任务)和复杂操作(例如穿针、打麻将)。

多模传感器：集成RGBD相机，激光雷达，六维力控传感器，IMU等，构建类人感知系统。

2、软件层：大模型驱动和数据闭环

(1)启元大模型（GenieOperator-1）：第一个通用身体底座模型支持跨场景技能转移，可以借助人类视频学习快速泛化小样本，降低身体智能门槛，成功部署到智元多机器人本体，不断进化，将身体智能推向新的水平。

(2)AIDEA数据平台(智元具有智能数据系统)：提供“采-训-推”一站式方案，已积累数百万条真机数据数以千计的模拟数据。

(3)AimRT通信框架：智源机器人自主研发取代ROS的实时通信系统，延迟降至微秒，支持高并发控制，为现代机器人应用提供实时通信支持。

（4）AgiBot Digital World(大机器人模拟框架)：模拟数据作为专门为机器人操作技能的研究和应用设计而设计的模拟框架，集成了大量真实的3D资产、多元化的专家轨迹生成机制和全面的模型评估工具。模拟数据包括五种场景:家居、超市、办公室、餐饮和工业。

3、具体的智能技术演进路线：

G1(基本自动化)→G2(通用原子技能)→G3(端到端操作)→G4(操作大模型)→G5（AGI），目前正处于G2向G3越迁阶段。

G1是一般自动化的起点，基本没有泛化能力，主要针对特定的场景；G2可以通过提炼和复用原子技能，并以相对通用的方式实现。它结合任务安排大模型，面向更多的场景任务，具有一定的泛化能力；G3从原来的算法驱动向数据驱动转变，进一步形成了一个通用的练习框架，学习一项新技能，只需收集相应的数据即可。实现更加通用的跨类型泛化能力；

随着信息量的进一步增加，G4引入了模拟数据和世界模型，演变成一个通用的操作模型，结合认知推理规划模型，实现端到端的通用操作。G5是一个长期的牵引目标，最终形成了一个真正的端到端感知、决策和实施模型，具有很高的自主性和适应性。