可以识别交警的手势 对标特斯拉的HSD发布地平线：首先使用奇瑞

快科技 4 月 19 昨晚举行的日新闻 2025 地平线高级智能驾驶产品发布会上，地平线城市辅助驾驶系统 HSD 该系统正式发布，声称对标特斯拉 FSD，任何汽车公司都可以使用。

根据地平线创始人余凯的说法，HSD 基于一段式端到端架构的构建，完成了“光子输入” - 决策规划 - 轨迹生成的一体化闭环可以具备环境理解、多模态备选轨迹和个性化管理能力，大大提高智能驾驶系统的适应性、稳定性和安全性。

覆盖多种场景，可在全国范围内开放，如城市连续变道、礼貌行人、识别鬼探头、窄路游戏等。 、分流合流、收费站通行、服务区通行等，感觉没有断点，方式没有转换。

可以自动识别交警的手势，从而根据手势调整驾驶策略，还具有跨楼层巡航、狭小空间会车、倒车绕道等特殊停车功能。

支持漫游方式(城区) 公园)城区 NOA，在封闭的公园里，车辆可以漫游而不启动导航，就像人类司机一样。在城市场景中，即使没有目的地，HSD 还可以带你在城市“园区漫游”。

值得注意的是，当路上有大型车辆时，HMI（即 Human Machine Interface，人机界面)也会被标记为青色＋感叹号，根据大型车辆的载货类型和尺寸，对侧翻风险进行评估，提前变道避让，提高安全上限。

总得来说，HSD 其实就是把智能驾驶应用领域的“无死角”覆盖起来，把经常需要客户接手的分离智能驾驶的感觉联系起来，打造出真正的“一级”辅助驾驶。

而且第一个即将使用 HSD 汽车公司就是奇瑞，也就是后者开发的“猎鹰计划”，今年奇瑞星途将在今年举行。 9 月度全球首发量产。

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