王兴兴，机器人本土派，多了一个海归派对手。

在2024年9月的云起大会上，宇树科技创始人王兴兴旁边是逐际动力的创始人张巍，这是一个围绕“人形机器人的‘图灵时刻’”的圆桌论坛。半年后，他们迎来了人生的另一个重要节点。

H1，宇树科技的人形机器人，在蛇年春晚上完成了舞蹈首秀，几乎同时完成了A的逐际动力。 轮换融资，半年累计完成5亿元A轮系列融资。投资者将更多的目光转向智能跑道。

张巍作为学术创业的典型代表，一直从事机器人与自动化相关的研究。虽然他仍然面临许多问题和问题，但他认为具体智能是目前最热门的跑道。

2019年，张巍加入南方科技大学，成为一名长期聘用教授。在此之前，他在美国俄亥俄州立大学担任终身教授，有16年的留学和工作经验。回国后，张巍依托南方科技大学平台，与深圳本土企业和一些知名大学开展了一系列关于足式机器人的产学研项目，在这种背景下孵化出来的企业就是逐际动力。

成为“具身智能领域的英伟达”，这是张巍构想的创业蓝图。在张巍看来，逐际动力不是让机器人代替人，而是让Empower人智能创新和落地效率提高1000倍。

在接受《晚点Auto》采访时，张巍解释说:“我看黄仁勋之前接受过采访，说他们在过去十年里把会计成本降低了100万倍。这特别好。只有当英伟达做到了这一点，许多AI应用才会落地。他本质上是在为创始人服务，我们也想做类似的事情。”

成立三年获得四次融资，支持张巍离自己的梦想更进一步。但是，就像AI领域的大模型和自动驾驶一样，现在具身智能还远没有到达终极形态，留给张巍需要解决的资金和人力等问题，还会继续。

01 回国创业

在机器学习理论和算法领域，张巍的学术简历堪称教材。

1999年，张巍就读于中国科技大学自动化系。本科毕业后，张巍在美国留学，开始了近16年的留学和求职经历:在肯塔基大学获得电气与计算机工程硕士学位，然后在普渡大学电气与计算机工程系就读，获得博士学位。

在博士后期，他加入了Hybrid，加州大学伯克利分校。 美国工程院院士院士System实验室 Claire Tomlin和Shanker Sastry，研究混合动态系统的控制和机器人。2011年以来，张巍开始在美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系执教，并于2017年6月晋升为副教授。

张巍的研究方向包括控制理论与应用、机器学习理论与算法、机器人、无人系统等。在美国工作期间，美国国家科学基金NSF获得了 CAREER 以及美国俄亥俄州立大学Lumley优秀研究奖，并在TACC获得、Automatica等权威期刊发表了40多篇论文，ICRA发表了一些应用结果。、机器人和人工智能领域的顶会，如IROS。

从事机器人领域16年的张巍，越来越希望自己能够创造更大的新价值，从而有越来越强烈的回国意愿。

其背后是张巍对中美机器人产业链差异的观察:美国在原创创新方面处于领先地位，但中国的优势在实际应用和产业落地阶段更为明显。

在国外做机器人相关研究的时候，张巍经常从中国购买零件，一般一两个月就能收到货，他发现很多硬件产品都是从深圳粤海街道发货的。一旦发现某个零件不合适或者需要更换，需要再等一两个月才能下单，整个机器人硬件的迭代速度会比较慢。

张巍于2019年5月回国，加入南方科技大学，成立了机器人控制与学习实验室。（CLEAR LAB），致力于机器人控制理论和算法学习领域的研究。他还是一个从美国回来的博士生，担任CLEAR。 后来，LAB的研究助理教授成为了逐际动力的创始人。

CLEAR LAB的研究方向跨越了各个领域，其中，张巍最关心的是足式机器人，并将其视为机器人的最终形式。

因此，张巍团队不仅设计和开发了一个四足机器人平台——南方科学哮天；还对足式机器人进行了多篇论文研究，团队发表的论文多次被IROS(世界机器人和智能系统领域最具影响力的顶级学术会议之一)收录。

仅仅2021年，张巍团队CLEAR IROSLab有6篇论文 2021接收，主题包括双足机器人、四足机器人等，主要分析处理足式机器人的行业痛点。

比如其中一篇论文分析了如何利用ICI调整足式机器人的步伐和腿部刚度来平衡；其中一篇论文提出了一种基于地形感知的自主四足机器人楼梯攀爬解决方案，针对四足机器人的楼梯攀爬问题。

所有这些研究成果都为张巍后来创造逐际动力提供了理论依据。

02 做“具身智能产业的英伟达”

经过近20年的研究，张巍意识到机器人行业已经到了一个新的节点——未来只有10%左右的新价值来自于原始的学术创新，90%来自于工程实现。仅仅在学校写论文是没有用的，创业可以最大限度地促进机器人的进步。

张巍于2022年1月创立了逐际动力，并与他一起从美国回来，成为创始人。

当时国内切入机器人轨道的同行并不少。有一些业内知名的企业，比如宇树科技、傅利叶、乐聚等。，已经进入多年的创业公司。

然而，当时大部分机器人都是通过“进厂”落地的，而张巍则选择了差异化定位，他瞄准了黄仁勋。

“在过去的十年里，黄仁勋将会计成本降低了100万倍。只有英伟达做到了这一点，许多AI应用才会落地。”在张巍看来，黄仁勋在AI行业所做的事情的本质是:服务开拓者是AI创新的关键推动者，也是效率提升者。

在机器人领域，张巍也要做类似的事，通过服务创始人，解决具体智能的落地问题，使具体创新变得简单而高效。

因此，张巍定位为“拥有智能行业的英伟达”，是一家提供“提供机器人本体和AI软件工具”的具体智能工具企业。想要在各行各业实际应用具体智能的开拓者，可能是需要服务机器人的客户，也可能是个人开发者。

在技术路径上，张巍选择了足式机器人，这也是张巍科研的重点方向。他曾经分析过，足式机器人的关键核心在于“腿”，需要创造全地形运动能力，既能覆盖轮式机器人的不足，又能避免早已杀入红海的轮式机器人跑道。

张巍的想法引起了投资者的注意，明势资本看到了张巍的paper，主动找到了他。2022年8月，逐际动力成立半年后，迎来了第一次天使轮融资。一年后，张巍获得了联想风险投资和绿洲资本Pre-A轮融资。

正当张巍获得投融资时，这一行业开始迎来爆发，马斯克再次为这一爆发势头增添了火力。

2021年8月，特斯拉CEO马斯克宣布，张巍创立了几个月前的逐际动力，并计划开发一个名为“特斯拉机器人”的人形机器人。5个月后，2022年10月，AI成立。 马斯克带着Optimus原型机站在舞台上说，人形机器人产业将是人类历史上最大的制造业。

然而，在张巍看来，人形机器人并不是一个大企业能够充分发挥资源优势的行业。“如果堆数据和计算率能够领先，这里就没有创业公司了。”

自2023年以来，一大批创业公司挤进了机器人跑道：“稚晖君”彭志辉于2023年2月创立了智元机器人，并获得了奇绩、高淳等投资，截至目前，已融资到B轮，估值达到150亿元；银河通用成立于2023年5月，并获得了美团、源代码资本等投资；由清华大学交叉信息研究所孵化的星动时代，成立于2023年8月，种子轮和天使轮融资一旦成立，迅速获得。

技术逐渐成熟。一直致力于四足机器人的王兴兴也开始成为一个人形机器人。2023年初，宇树科技正式开发人形机器人，选择双足路线。

张巍的创业节点恰逢中国机器人产业的关键时期，由工业和信息化部“十四五”机器人产业发展规划的政策驱动；还有多传感器融合、强化学习等技术，促进人形机器人的技术突破。

以上因素共同加快了张巍在研发成果上的步伐。

2023年9月，张巍团队推出了第一款四轮足机器人W1，成为中国第一款可以独立上下楼梯的四足机器人。2024年3月，张巍团队发布了一段双足机器人在野外行走的演示视频，引起了人们的关注。视频中，双足机器人可以自由应对碎石坡、爬草坡等复杂的地形环境。视频上传不到一周，播放量超过1300万。

“有没有可能取代职业运动员，比如足球运动员或者登山运动员？”面对峰瑞资本投资者李丰的提问，张巍回答说:“我觉得未来还是有希望的。”

四个月后，阿里等公司和机构获得了A轮融资。阿里成为仅次于其核心创始团队的第二大股东，这家公司也是阿里在人形机器人领域的首次投资。

03 本地派vs海归派对在机器人领域上演。

另一家来自本土创业者王兴兴的宇树科技，在张巍陆续拿下大厂投资和产品引起关注的同时，凭借春晚的东风，逐渐走向了大众的视野。

与张巍的海外留学和教学背景不同，王兴兴可以算是土生土长的本土学校。上海大学硕士毕业后，王兴兴加入DJI，从DJI离职后创立了宇树科技。

除了王兴兴，更多的本土年轻企业家也开始崭露头角:星动时代在清华大学交叉信息研究所孵化；智源机器人创始人稚晖君来自“华为天才少年计划”；清华大学是加速进化的创始人，其核心团队也来自清华机器人控制实验室和清华火神足球队。

这些人大多今年加入了黄仁勋的“朋友圈”。今年1月，黄仁勋在CES上与14台人形机器人同时登台，宣布英伟达训练机器人平台“世界模型Cosmos”。中国人形机器人占据了一半，包括六个中国人形机器人:宇树、傅利叶、小鹏、智元、星动时代和银河通用。

除黄仁勋“朋友圈”外，海归派出身的张巍，与本土派的另一大矛盾也体现在商业化落地上。

在去年9月的云起大会上，王兴兴传达了他们对机器人商业化的乐观情绪。张巍认为很难用时间来衡量这条赛道。“我也比较乐观，但要防止商业化过早。”

除面对国内本土机器人创业公司的竞争外，张巍面临着更多新的竞争对手。

何小鹏、雷军、李斌、李想，除了造车之外，他们都已经发布了商品，或者明确即将进入机器人跑道，越来越多的汽车公司包括SAIC、长安、奇瑞等。，他们也准备进入人形机器人赛道。毕竟从技术角度来说，造智能电动车在很多方面与造人机器人具有技术同源性；从供应链来看，制造汽车和制造机器人也有很多重叠。

当角度转移到海外时，一些强大的对手也在加速竞争机器人跑道。

今年1月底，马斯克透露，特斯拉Optimus人形机器人的量产目标是在2025年达到1万台左右，到2026年达到5-10万台，到2027年再增加10倍。

明星创业机器人公司Figure今年2月 AI宣布终止与OpenAI的合作。原因是OpenAI 擅长的大语言模型不适合人形机器人，很难解决机器人从数字世界到物理世界的运动控制问题。之后， AI发布了一种新型的机器学习模型Helix，一种专门为人形机器人设计的通用模型。

这场机器人比赛还没有结束。将海外学术积累与国内供应链优势相结合的海归张巍，不得不获得更多的融资，生产更好的产品来支撑他的梦想实现。

参考资料：

阿里云：圆桌：人形机器人的“图灵时刻”

“半年融资5亿元，阿里、蔚来、联想等。投资人形机器人”硬氪

“李丰对话动力创始人张巍：人型？机器人？| 峰瑞创投对话峰瑞资本

“渐际动力张巍：人形机器人不进厂，具身不堆真机数据，具身智能对话”晚点Auto

“渐际动力创始人：智能机器人如何从“使用”到“能够工作”再到“赚钱”？峰瑞资本

深圳特区报《逐际动力联合创始人兼首席运营官张力:让具身服务机器人从深圳“走”到世界》

“不只是翻跟头，打开足式机器人的无限想象”

本文来自微信微信官方账号“直接面对AI”，作者：纪澄，36氪经授权发布。

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com