在矿山机器人中，长期机会

近几年来，我国智能矿山产业发展迅速，为了进一步规范和促进产业发展，我国陆续出台了一系列与智能矿山产业发展相关的法律法规。

在国家发展和改革委员会联合发布的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》中，明确了煤矿智能化的阶段性目标。到2025年，大型煤矿和灾害严重的煤矿基本智能化，实现开发设计、地质保障和开采(剥落)、运输、通风、物流清洗等系统的智能决策和自动化协同运行，机器人在地下重点岗位工作，露天煤矿实现智能连续运行和智能运输。

根据国家矿山安全监督管理局联合发布的《关于进一步推进矿山智能化建设和促进矿山安全发展的指导意见》，到2026年，全国智能煤矿产能占比不低于60%，智能设备或机器人在煤矿和非煤矿危险岗位工作中的替代率不低于30%、全国矿山地下人员减少10%以上，建设一批单班工人不超过50人的智能矿山。到2030年，建立完善的矿山智能技术、设备和管理体系，实现矿山数据的紧密结合和共享应用，促进矿山开采少人化、智能化，有效防控重大安全隐患，大大提高矿山的本质安全水平。

另外，由于中国从劳动社会向技术转变的过程中，招聘更加困难，因此，矿山的智能化、智能化将成为未来的发展趋势。

现在我国还处于煤矿智能化建设的初期阶段，智能矿山的渗透率仍然很低，需要加强。距离智能矿山建设目标还很远，只有少数煤矿完成了局部生产环节的智能分析和决策控制。据安永发布的《智慧赋能煤炭产业新万亿市场》显示，现有生产型煤矿单矿智能化改造升级费用约为1.49亿元至2.63亿元，新型煤矿单矿改造费用约为1.95亿元至3.85亿元。全国有近4500个煤矿。智能矿山整体市场规模超过1万亿元，按不同产能水平优化额度计算后，发展前景广阔。再加上万座非煤矿，应用领域不计其数，智能矿山市场空间无限广阔。

一、梅安森

梅安森是国内领先的矿山安全监测和智能解决方案提供商。他深耕矿山智能化20多年，形成了智能矿山建设产品体系，包括信息基础设施、智能地质保障、智能主煤流运输、智能辅助运输、智能通风、智能供电和给排水、智能安全监控系统、智能选择、智能园区和运营管理。在矿山安全专用设备和系统等方面已经有了一定的市场份额和品牌影响力。

目前，该公司已成功推出基于SPG矿山安全模型的智能瓦斯采矿综合控制系统。SPG矿山安全模型是AIGC、CV、通过赋能安全监控系统、采集系统、人员定位系统、排气系统和排水系统等分系统，NLP等前沿技术构建的多态大模型底座提高了专业分系统的智能化水平。

通过将梅安森SPG矿山安全大模型私有化部署到浪潮云海InCloudOSV8智能体管理平台，梅安森联合浪潮云海打造AI智能体应用平台，实现了智能矿山安全知识库的高效构建、多模型统一管理、模型统一运维和应用。

梅安森积极投资矿山机器人的研发，尤其是对于煤矿场景的四足巡逻机器人。该机器人可以代替人工完成危险区域巡逻和智能分析，利用地形适应性和Al自主导航技术。

梅安森最近走访了云深处(四足机器人)和宇树科技(四足/双足机器人)，希望通过技术互补，加快复杂场景下具体服务机器人的落地。根据投资者互动平台的披露，公司计划推出矿用机器人，现在正在走访市场上的许多通用机器人公司，并在此基础上进行二次开发。

第二，北路智控

公司成立于2007年，是中国一家专业从事矿山自动化、信息化、智能化等产品设计、R&D、生产、销售和服务的特殊“小巨人”和高科技企业。

北路智能控制专注于智能矿山全场景应用，涵盖矿山通信、监控、集控系统及设备配套四大类产品。其中，智能矿山通信系统包括人员精准定位系统、矿山网络设备等。智能监控系统包括煤矿安全监控、全煤矿图像监控等。智能集控系统包括煤流、排水、风机等关键环节的智能控制，智能配套设备包括采煤和掘进工作面的智能设备。该公司的商品已经应用于全国1000多个煤矿和非煤矿，并逐步扩展到危险品化工行业，实现跨行业技术复制。

企业是国内少数能覆盖智能煤矿感知层、传输层、智能应用与管理层三个层次的智能矿山龙头企业。2023年9月，中国煤炭工业协会发布“煤炭企业信息技术产业-更多信息公司营业收入前20名”，公司再次获得前三名。此外，在细分业务方面，北路智能控制实现了矿山辅助系统的全面覆盖，结合通信技术、人员定位技术、监控等解决方案，具有较强的行业竞争力和发展前景。

公司自主研发的矿用挂轨巡检机器人，在提高质量和效率方面取得了初步成效。采用传动机构夹紧轨道的运行模式，可实现煤矿井下水泵房各角度重点设备运行状态的全面可视化安全监控。目前，该产品已应用于河南郑龙煤业有限公司郊区煤矿主排水泵房，减少岗位工人3-4人，节省人工成本约12-18万元。

根据2023年年报，公司正在开发煤矿轮式机器人和矿用智能运输机器人，相关系统的研发也在推进，预计未来将扩大矿用智能机器人的覆盖面。

科达自我控制

科达自控是北交所“智慧矿山第一股”，深耕工业互联网技术体系，专注于智慧矿山、智能充电、智能市政三大核心业务，其业务和AI、紧密结合机器人技术。

企业构成了基于CPS智能矿山整体解决方案的“一体两翼”商业模式 智能产品的标准化 现在(线)365技术服务。CPS(信息物理系统)智能矿山整体解决方案包括矿山数据监控、自动控制、智能开采、智能通风、智能辅助运输等全流程服务。其核心产品包括矿山特种机器人、控制平台等，能够满足煤矿和非煤矿的智能化需求。

公司始终致力于推进智能矿山建设，实现无人值守。基于CPS的智能矿山整体解决方案，集成了AI算法和大型技术，实现了矿山生产中“采矿、挖掘、运输、提升、排放、清洁”环节的无人值守。例如，AI视频分析系统可以实时识别皮带运输异常，预测设备故障，减少停机时间。

从板块来看，2023年，公司智慧矿业收入占营收总额的83.0%，物联网 收入占全年总收入的16.6%。根据商品划分，矿山数据监控和自动控制系统的收入占比最高，达到69%。新能源充电和换电管理系统业务爆炸式增长。目前已投入社区充电设备约10万台，收入占10%，同比增长10倍。

公司与华为建立合作关系，开展多方面合作。2018年，公司与华为签署战略合作协议，共同制定“智能矿山通信网络整体解决方案”，通过多网络融合实现快速传输，处理信息孤岛现象，满足煤矿通信高带宽、低延迟、高可靠性要求。2021年9月，华为发布了“矿山鸿蒙系统”操作系统，随后公司基于矿山鸿蒙系统的产品和系统进行了转移。目前已应用于多个项目，并完成了华为鲲鹏的技术认证。与此同时，公司将智联汽车技术与矿山无人驾驶相结合，提高了煤矿辅助运输的智能化。

该公司在3月4日的调查记录中透露，目前该公司已有4个机器人进入销售环节，还有10多个机器人正在研发中。当前，市场对煤矿巡检机器人的需求日益增加。根据单个煤矿20台巡检机器人的配置，市场潜力在400多亿左右。检验机器人已经广泛应用于煤矿，可以减少一些检验人员。另外，辅助机器人、清淤机器人、管道机器人、维修机器人等，估计短期内可以投入使用。

注意：

所有提到的公司都是长期的逻辑。

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