稚晖君：离王兴兴只有一个春晚。

2020年，离开OPPO的彭志辉加入华为，负责R&D升腾计算产品线，年薪201万元。在加入公司之前，总统问他你最喜欢华为的是什么。彭志辉说，我很看重华为平台的学习机会。

当时他的另一个身份是哔哩哔哩百万粉科技UP主稚晖君。但彭志辉认为，现在还不是消费他人气的时候。直到两年后，他宣布离开华为，“接下来，他将开始新的职业生涯，做更具挑战性的事情”。

蓝驰风险投资合作伙伴曹巍曾透露，该团队长期以来一直是彭志辉的粉丝，“他经常在哔哩哔哩追逐自己的小科技发明”。后来，他听到圈子里的朋友说彭志辉可能会出来创业。“当时他还没有发微博宣布创业，所以我们想尽一切办法了解团队的进展，加上志辉的微信”。

快速行动的蓝驰风险投资没有赶上彭志辉创业的第一班车。2023年2月，彭志辉在上海成立了智源机器人，8月参与了蓝驰风险投资。在这短短的六个月里，智源机器人已经完成了三轮融资。截至去年9月，智源机器人已完成第一次A 融资，估值超过70亿。

起初，王菲最大的烦恼就是“太红了”，2023年的彭志辉也有类似王菲的烦恼：每天都有十多名投资者来到门口。

由于太梦幻，甚至有些凡尔赛，这是王兴兴难以想象的梦幻开始。

一

点石成金

2016年，王兴兴将获得硕士学位。导师贾文川知道王兴兴毕业后准备创业做机器人，于是带他去了上海一家机器人公司擎朗智能“深入交流经验”。

2010年，李通和三位合作伙伴聚集了20万元，并在上海一室两厅70平方米的毛胚房创建了擎朗智能。当时国内机器人市场还是一片空白，以至于他们去工商登记的时候，“人们不知道我们在做什么。”

擎朗智能的第一笔天使轮融资来自李通在微软阶段的“他在第一波移动互联网创业中取得了成功”。李通曾经说过，2010年，聪明人要等很久才能成为移动互联网和机器人。

按照这个标准，周剑也不聪明。擎朗智能成立前一年，原本是做小型自动化生产线设备的周剑在日本参观了一个机器人展，于是他想出了做机器人的主意。2012年，机器人周剑经过几年的讨论，在深圳创立了最佳选择。

与李通相比，周剑不仅不聪明。早在2007年，他就年收入1000万元。成立一年后，他卖掉了三套房，向父亲借了90万元。到2013年，“口袋里只剩下几千块钱”。如果夏佐全之后没有一意孤行地投入800万续命钱，优必选早就倒在黎明前了。

在优必选之前，夏佐全最著名的投资方向是比亚迪。1992年，在王传福表哥吕向阳的介绍下，夏佐全认识了28岁的王传福，他在深圳的一家电池公司工作。“我们三个在酒店聊了三天两夜，每天晚上都聊到凌晨三四点，期待着以后要做的事情。就是这样一个决定投资他创业的机会。”

2013年，夏佐全认识了周剑，“他总觉得自己和比亚迪王很像”，“优必选给了我比亚迪的感觉”。据夏佐全回忆，看完优必选项目，他站起来告诉团队你必须投资。团队中的许多人来自金融，关心盈利模式。他们问夏佐全这个项目怎么赚钱。

夏佐全没有想清楚，但他认为机器人的趋势是肯定的，值得探索。“如果你不投票，我会自己投票。”夏佐下注是最好的选择，他玩勇敢的游戏。当时大部分投资者都青睐投身移动互联网的聪明人。

尹方鸣就是这样一个聪明人，“伴随着HTC、随着苹果等智能手机的出现，我看到了机会，开始在搜狐开发手机软件。2009年，尹方鸣在搜狐领队做了搜狗手机输入法；2012年，他跳槽360做了360手机助手，一年流水几十亿。

2014年，尹方鸣和刘颖博、雷宇在北京成立了人工智能公司ROOBO，在移动互联网上获得了足够的威望。2016年，ROOBO宣布获得1亿美元的A轮融资，科大讯飞参与投资。但“双方最终没有走到一起。首先，ROOBO要求的金额太多，超过了科大讯飞的射程。另一方面，科大讯飞当时在二选一中选择了最佳选择。”

在这里，科大讯飞选择了优秀的选择，尹方鸣选择了王兴兴。这笔200万天使轮投资让尹方鸣成为王兴兴“背后的男人”。因此，在2016年ROOBO发布会上，王兴兴开发的第一款四足机器狗XDog也出现了。

根据王兴兴的回忆，这笔投资是尹方鸣主动来找你的。“他给的条款很广，打钱的时候没有签协议。”王兴兴的宇树科技不是尹方鸣投资的唯一机器人公司。2017年，尹方鸣在接受采访时表示，“我们投资了10多家国内外机器人机械运动专家公司。”

夏佐全投周剑是宛宛类卿，再加上看好机器人应用的前景，尹方鸣广撒网也是如此。尹方鸣在2016年12月推测道，

“从现在开始的三年里，机器人将会有一种基本的形式，这种形式已经被大家普遍认可，社会也开始普遍接受。当时机器人相关公司将开始争夺产品的性能，市场竞争将空前激烈，激烈程度必然强于滴滴和优步之间的竞争。”

尹方鸣乐观，彭志辉谨慎。就在2016年左右，还在读研的彭志辉第一次尝试人形机器人创业，获得了500多万天使投资。与上述企业家不同，彭志辉认为这是“很快就会完成”。

一方面，当时的AI技术还不够成熟。“它仍然遵循传统的位置控制路线。它可以像玩具一样移动，但不能满足实际任务操作的要求。”

另一方面，“他们都是从事技术的学生，对团队合作、市场和运营没有概念。我觉得如果直接毕业创业，结果可能不是很好，就退出了，希望积累一些经验和资源。”

2016年底，尹方鸣刚说完“三年内必对决”，首次登上央视春晚。从那以后，2018年和2019年央视春晚的舞台优秀选手都没有缺席。2021年，优秀选手第四次打卡央视春晚，但这次王兴兴的宇树科技更多了。

到了2025年，宇树科技一枝独秀，并且完全火爆。

二

蝴蝶效应

南美洲的一只蝴蝶扇动翅膀，可能会导致美国德克萨斯州的龙卷风。机器人行业的蝴蝶效应始于2013年。

2013年，Andy是安卓系统的鼻祖，也是机器人爱好者。 在Rubin的带领下，谷歌在一年内收购了波士顿动力等8家机器人公司。这个问题直接影响到优必选的后续融资，

“2015年，谷歌之前在全球范围内收购了很多机器人创业公司，影响了中国。虽然当时大家都不知道智能机器人的想法，但也是一种趋势。中国顶级VC，如红杉，IDG、GGV，还有启明创投，DCM、金沙江创投，都开始寻找相关项目。许多人也来找我。”

据中国企业家介绍，2013年获得夏佐全800万投资后，优必选很快就把钱烧光了。周剑曾经回忆说:“2014年，听说我们没钱了，夏佐全借了我一点钱周转。之后，他身边的一些朋友听说我们后，又投了一些钱。”这笔钱可以解决燃眉之急，但也只能解决燃眉之急。

2015年9月，在谷歌的作用下，优必选获得了启明创投1000万美元的投资，随后是科大讯飞的战略投资。“这与我们过去口袋里没有钱的时候完全不同，企业正在逐渐步入正轨”。

一年后，谷歌旗下的DeepMind推出了AlphaGo，“AlphaGo击败了李世石，让大家觉得硬件方面也有机会，商汤、旷视等做AI视觉的企业都在逐步起步，大环境的热潮也让我们成功了”。因此，在2016年，优必选又完成了1亿美元的B轮融资。

根据李通的回忆，2015年，云启资本合伙人陈昱在星巴克与人们谈论项目时，看到了擎朗智能机器人在商场运行，"他后来联系我，给我发了一条短信，那时我第一反应还以为是个骗子。"

在AlphaGo掀起的人工智能热潮的帮助下，2016年，在AlphaGo的推动下，Alpha智能完成了云启和松禾3000万元的A轮融资。对于这两家公司来说，除了融资，谷歌的幸运礼包也产生了更深远的影响:

以ROOBO推出的儿童机器人布丁为例。国内厂商最初做的机器人在外观上是“鸡蛋”，没有腿，没有胳膊，但是可以说话，有点像后来的智能音响”。

但是周剑感到，“to C的家庭买了一台机器，作为玩具使用，无法充分发挥其潜力。很早以前，我就觉得人类(机器人)会成为人工智能最好的媒介，我一直坚持这个想法。“优必选不仅是一个人形机器人，也是一个大型人形机器人。

到2015年，“当时我们也有一些钱。我们有做小机器人的基础，但我们必须更大地开发关节，所以我们的团队也非常支持和理解它们。”2016年，优必选开始开发大型人形机器人，2年后，第一代大型人形机器人Walker发布。

夏佐投资了优必选和优必选研发的大型人形机器人，也是第一个用于与夏佐关系密切的比亚迪工厂。2024年11月，优必选发布全栈无人物流解决方案，率先在比亚迪长沙工业园区试运行。这个方案中使用的机器人是优必选的Walker S1。

另一方面，据界面新闻报道，擎朗智能在早期尝试了各种方向:教育机器人、家用机器人、模仿人形机器人。最后选择了商用智能机器人跑道，价格5-6万元。客户主要是小餐馆老板，销售方式很简单。产品介绍放在网上，等客户主动找。

2016年获得A轮融资3000万元后，擎朗智能开始寻找机器人量产落地的方式。他们找到了海底捞这个大客户，开辟了餐厅机器人的大规模扩张之路，然后延伸到了医院、酒店等场景。

数据显示，2023年，中国商业服务机器人制造商海外收入总额约为15.1亿元，其中餐饮配送机器人是中国商业智能机器人海外出海的主力军，擎朗智能以44.8%的比例位居中国制造商之首。贾文川带王兴兴去擎朗智能交流经验，虽然是因为擎朗智能进入早，但贾文川的视力不容小觑。

老玩家获得谷歌收入，尚未进入市场的彭志辉的工作方向也与谷歌掀起的人工智能热潮密切相关。2018年硕士毕业后，彭志辉加入OPPO研究所。“那一年是OPPO决心技术转型成立研究所的第一年，恰好AI实验室的工作也是我感兴趣的方向”。

那新玩家王兴兴呢？这个故事的有趣之处在于，它也受到了谷歌蝴蝶扇动翅膀的一点影响。

三

天选之人

在宇树科技登上春晚之后，更多人知道了王兴兴的故事：

“小时候痴迷于科技，记得一直对电机感兴趣。比如小学的时候，我用铁皮、丝包线、磁铁手工制作了一个四轮驱动赛车的DC电机，小学或者初中的时候。”

他的英语成绩和痴迷科技一样令人难忘。“初中的时候，英语老师在家长会上跟我妈说孩子有点笨”。考研结束后，他因为英语不及格，错过了浙江大学，最后被调到了上海大学。

在浙江理工大学读大一的时候，王兴兴花了200块钱做了一个双脚机器人。因为资金少，成品不理想。“我反思了一下，发现它的关节有问题，于是想到了2013年用盘式无刷电机直接驱动的方案。我完成了电机驱动系统、机械结构和控制算法。”

前面提到的XDog是这个方案的最后一个成品。2015年硕士毕业的时候，XDog只做了一半。王兴兴觉得做一半的工作一点价值都没有，于是主动申请延期。2016年，XDog研发完成。

与此同时，谷歌有消息称，它计划出售其公司波士顿动力。其中一个原因是谷歌高管认为，如果他们继续投资，他们将在短时间内看不到利润。

用王兴兴的话来说，“作为波士顿动力创始人”Marc Raibert 我们仍然应该期望按照自己原来的路线成为最优秀的机器人，但我们对降低机器人成本并将其推向民用赚钱不感兴趣。”当时，谷歌高级副总裁Jonathanant负责机器人部门Replicant。 Rosenberg 内部会议表示，

“我们不能把超过30%的资源花在10年后才能产生效益的事情上。有时间限制，我们需要在几年内产生一定的收入来抵消费用。我们应该有一个时间表，以确保在未来几年产生可承担的收入。”

针对双方的矛盾，王兴兴曾在知乎上感慨：感谢google的内部纠纷，“low-cost quadruped robot“没有实际推进。鄙视小硕期间，我们做的是纯电机驱动的四足机器人XDog。所以好在google推动四足机器人低成本的计划似乎没有实施，否则我的话题就没有意义了。

当时王兴兴之所以做XDog，是因为他想用电机动力系统来做波士顿动力BigDog机器人的运动性能。BigDog是液压驱动，XDog是电机驱动，两者性能相近，但后者的成本低于前者，XDog的研发成本不到2万元。

也就是说，Marc是波士顿动力的领导者。 Raibert对商业化的冷漠给了王兴兴一个难得的窗口，首先制作了XDog。当然，王兴兴主动申请延期的勇气也不容忽视。

2016年，王兴兴带着XDog参加国际智能“星创师”大赛，获得二等奖，奖学金8万元，这是他的第一桶金。随后，他将XDog视频发送到优酷，并被运送到海外网站youtube上，并被IEEEEEE 分享Spectrum等科技博客，王兴兴在机器人界就此而闻名。

大家都知道后面的故事。硕士毕业后，王兴兴在DJI工作了几个月，然后辞职在杭州创办宇树科技。起初，他没有得到融资。他在朋友家蹭了一个月的客厅沙发。“沙发比较短，睡了一个月腿一直很疼。”。随后，尹方鸣在移动互联网上赚钱，来自世界各地的投机器人公司找到了门。

一切似乎都是命运光顾。

然而，也有波折。王兴兴提到，在创业初期，一位投资者表示要投资，但发生了变化，导致资金没有给宇树科技，最终取消了交易。“几乎浪费了我们一年的时间”。当时企业账面上只剩下一二十万，王兴兴停止了工资，用个人存款支持企业运营。

类似的故事在机器人行业并不少见。李通曾回忆说，擎朗智能成立一年后，“企业撑不住了，销售负责人也走了。我自己从R&D转向销售。当时我们卖教育机器人的时候，提着一个箱子，踏上了出差的火车，然后在外面流浪了将近几个月。”

根据李通的说法，这一幕就像威尔史密斯的电影《当幸福来敲门》，“提着机器人一家一家卖，一家一家吃闭门羹”。

在李通看来，机器人最大的挑战是市场教育。从这个角度来看，王兴兴是幸运的。老玩家擎朗智能和优秀选手在早期开发了一些顶级选手。 B市场，完成一般的市场教育，随后王兴兴等到春晚，并在北京最高规格的民营企业座谈会上发表演讲，成功出圈。

幸运的是，王兴兴的直接竞争对手是Marc。 Raibert，在最初的资本合作伙伴田江川看来，宇树的产品定价仅为后者的1/10，因此，波士顿动力的Marc一味追求性能，选择了液压控制系统的技术路径，这使得宇树的产品定价仅为1/10。

“「10倍好价格」为宇树的市场统治力奠定基础，辗压一批海外商品，更让具身机器人因成本优势而实现情景泛化。

2024年，蔚来汽车厂部署了宇树的人形机器人运输部件；在C端，宇树推出了具有遛狗和拖地功能的Unitree Go2，9997元起，“未来价格低到三四千元问题不大”。目前，宇树在全球四足机器人市场占据了60-70%的市场份额，其海外收入贡献比例为50%。

与李通和周剑相比，王兴兴实际上并没有过多的艰苦生活。2018年，宇树科技获得安创加速器和变量资本的共同投资，一年后，红杉中国Pre-A轮投资数千万元。2021年，宇树科技完成了数千万美元的A轮融资，投资者是雷军的资本。

没有人能判断宇树能走多远。换句话说，在未来机器人市场有多大的情况下，一个事实是，优必选已经累计亏损超过40亿。但正如冯邈所说，"你不能只在赢了之后自信，那不是自信，而是对结果的重复。"

据说在老智元机器人股东的推荐下，百度风险投资可以在A 轮子投资智元机器人，而跑得很快的蓝驰创投，到A 轮才上车。

对于稚晖君来说，他的社交知名度、进入机会、既懂软件又懂硬件的简历背景决定了他不需要在《当幸福敲门》中扮演Chris。 Gardner。故事中，投资者敲门。

离王兴兴很远的稚晖君，只有一个春晚，看着你。

资料来源：

新闻界面:擎朗智能CEO李通:中国在服务机器人领域领先全球。

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中国经济信息杂志和商业 | 尹方鸣两面玩AI机器人

界面新闻 夏佐全：投资比亚迪和优必选感觉非常相似。

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