挪威版“宇树”霸屏：人形机器人进厂是谬论，做家务才是正道。

2025年总台春晚，宇树机器人的惊艳表演开启了人形机器人的新时代，也点燃了国内机器人和外骨骼相关企业。有一段时间，人形机器人用来表演武术、舞蹈甚至「后空翻」同时也成为国内机器人相关企业的日常生活。

事实上，海外企业对人形机器人的研究从未停止过。CES年初 2025年，国外很多人形机器人产业链企业都在现场展示了可以快速安装在人形机器人上的技术，比如拥有完整的人体关节结构，可以准确平稳地拾取物体模拟机器人。

不久前，挪威人形机器人公司1X Technologies(1X技术)，还发布了他们的人形机器人商品。——Neo Gamma。

挪威版「宇树科技」，Neo Gamma可以做家务活

据1X技术介绍，Neo Gamma是一个以家庭市场为导向的市场。「下一代」人形机器人。对其上一代商品「Neo」，无论是硬件还是人工智能，Gamma系列都有很大的改进。尽管1X技术并没有详细介绍Neo。 Gamma到底有什么技术改进，甚至连基本功能介绍都没有，看起来像是「饼」味十足。然而，在它发布的宣传视频中，我们仍然可以窥探到Neo Gamma的大致特点，功能和使用场景。

首先，Neo Gamma是一个全人形机器人，它的手掌采用模拟人体骨骼结构的仿真手设计，可进行抓握、轻按等操作。但是它的食指并没有选择「软性夹」设计，应用领域暂时不能超越人手。

视频显示了Neo Gamma抓茶壶走路的场景，但不知道是编程疏忽还是其他原因。TA抓东西走路的时候，手没有联动防抖动作，这种情况也发生在后来抓洗衣篮走路的时候。

下一个场景演示了Neo Gamma摆正相框的场景，通过这个片段，我们大致可以判断出Neo Gamma头部摄像机还具有物品或空间感知能力。此外，Neo Gamma还具有AI能力，能够理解用户的自然语义指令，甚至能够在用户操作结束后对用户进行操作。「点头」。

接下来的两个场景对Neo 对Gamma的摄像能力有更直观的描述：

在特写中，Neo Gamma面部玻璃下至少有两个摄像头，分别对应着人眼的位置。这幅画没有暴露Neo Gamma是否配备了LiDAR点阵发射器，但是从技术角度来看，依靠两个距离足够宽的高分辨率摄像头拍摄的视差照片组，也可以达到空间感知效果。

然而，此时Neo 考虑到视差方案对近距离透明物体的识别能力较弱，Gamma正在擦拭玻璃，小雷认为Neo 更有可能是Gamma拥有LiDAR。

这个宣传片还有一个很值得注意的细节：当使用吸尘器清洁地面时，Neo Gamma低头看了看地板，然后在同一个区域吸了好几次。如果这不是工程师事先在后台设置的动作，那就意味着Neo Gamma拥有很好的AI推理能力，可以在不联动吸尘器的前提下完成。「检查路面-污垢-需要二次清洗-手部动作」推理链接。由于整个推理链接完全在Neo中 在Gamma系统中完成，这也代表了Neo 在其他任务中可以使用Gamma的推理能力。

自然，我们也不能排除Neo Gamma的每一个动作背后都有工程师现场编程的概率(甚至视频都有特效、拼接、编辑)。但是退一步说，即使是Neo 全程Gamma「摆拍」，1X技术也以最直观的方式向我们展示了人形机器人品类的核心发展方向——在AI的加持下，以真人般的理解能力和执行能力，以最小的矛盾融入人们的生活。

也许有些读者会吐槽Neo Gamma展示的场景是“脱裤子放屁”的操作，比如机器人 吸尘器的方式，实际上用云鲸、追寻的扫地机器人就可以达到相应的效果，用户不必因此购买机器人。

事实上，优必选等机器人制造商在极氪工厂展示的“螺丝”场景也是噱头。毕竟很多工作机器人并不熟练高效。为了让10个机器人在工厂工作，工厂可能需要配备100个R&D团队来保证，而机器人公司需要花费成千上万的R&D...

然而，所有这些探索价值都是值得肯定的。没有这些场景的诱惑，人性机器人很难实现“无人值守”的独立工作。

友好的人形机器人设计是什么？“无耻”

人形机器人之所以要顶着「恐怖谷效应」的风险做成「人型」，它仍然需要为用户提供一个自然的交互系统，就像真人一样。毕竟，没有人愿意在家里放一部类似美剧《神秘博士》的电视剧。「Dalek」那般的「垃圾箱」。

既然提到了「恐怖谷效应」，在此，小雷还想谈谈人形机器人的设计：Neo Gamma是一个全人形机器人(不同于只有上半身的半人形)，而且1X技术仍然在很大程度上削弱了它的机器人特性：

在Neo 在Gamma外面，1X技术包裹了大量的织物材料，一些细节直接用麻绳缠绕在机身上。但是在Neo Gamma的脸，1X科技选择了科技风格的设计，不仅没有选择模拟头，甚至没有在脸上设置任何显示设备，还变相放弃了西方客户关注的东西。「表情交互」。

同样，来自中国的宇树机器人H1也没有在机器人的脸上做任何事情。「拟人」设计，甚至是最基本的「脸部」也没有，直接使用3D 作为机器人脸的LiDAR传感器。

采用这种“不要脸”的设计，「明确机器人的身份」以及过去影视作品中的做法。「仿真人脸」这一设计形成了鲜明的对比，显著降低了机器人和真人之间的模糊感，小雷个人也更喜欢这一设计理念。

相对于传统的拟真设计，「家居机器人」设计理念为家庭带来了全新的设计理念。「中立身份」。这样的「角色感」不但满足了用户对高科技的期望，而且使机器人能更好地融入家庭生活。

进入工厂的人形机器人是谬论，进入家庭才是正道。

说了这么多，你应该注意到我一直在提到人形机器人融入家庭的观点，但是我从来没有具体讨论过人形机器人融入家庭后能给家庭成员带来什么实质性的帮助——这其实和人形机器人本身的特点有关。

在2025年人形机器人市场爆发之前，小雷曾与国内一家家电市场龙头企业的全屋智能负责人进行了一次关于家用智能机器人的深入采访。在交流中，负责人提到了一个观点:

人形机器人的价值在于实用性，

与其超越极致的效率或场景。

事实上，这也是小雷认为智能人形机器人的原因「销售主阵地」这是家庭场景，而非工业场景的主要原因。

我们过去选择了「机器人」而非自己动手，其根本原因在于(非人类)机器人的效率高于人类。——当时流行的非人形机器人在机械设计上对最终使用场景进行了专门的优化。

举一个最简单的例子：市场上绝大多数「炒菜机器人」采用的都是「加温滚筒 转动刮板」在设计上，基本上不可能看到具有完整人手机械结构的炒菜机器人。并非因为技术不够成熟，仅仅因为在炒菜这件事上，「转动电饭煲」比「模拟机器手颠勺」更加高效。同样，在黑灯厂，你也看不到人形机器人用螺丝刀打螺丝。只有视觉定位、高速送料的多轴机器人(机械臂)每分钟设置300-400个高速工作；你看不到人形机器人运输箱，但专业物流机器人(类似扫地机器人)已经被广泛使用。

对于「场景的超越」，这个更好的解释——人形机器人是模仿人的产品，其与外部工具的互动技术都是以人为本，这就决定了人形机器人在场景中很难超越。「真人」限制。归根结底，人形机器人只是一个力量更大，不怕疼，不需要睡觉的人。「人」。

但也正是因为人形机器人是模仿真人设计的机器人，所以和「效率至上」与专业机器人相比，人形机器人在实用性方面具有很大的优势:你不可能也不能让扫地机器人做饭，做饭机器人洗衣服；但是，只要家里有吸尘器和洗衣机，AI驱动的人形机器人(理想情况下)就可以为你完成这些任务。

这里，小雷也大胆地做出了预测：随着电动机、传感器和AI技术的成熟，在家庭市场上，人形机器人一定会迎来真正的「爆发」。

对于让人形机器人进入工厂，更多的是营销噱头或者情景调查。真正追求产能效率的工厂，不可能让目前不成熟的人形机器人进入生产线，因为它比人类慢，比人类贵，比人类更难“管理”(实际上是编程)，在生产线上不如工业机器人和机械臂方便。

中国人行机器人爆发，谁能走得更远？

不过话说回来，即使在宣传片里，Neo 几乎是Gamma「全能」，但是考虑到1X科技还没有公开演示这个机器人，小雷认为Neo Gamma「画饼」概率较大。相比之下，在我看来，宇树机器人这个已经大量生产并销售给行业用户的机器人品牌，更有希望成为未来人形机器人品类的领导者。

谁能在机器人行业笑到最后，这取决于品牌能否在硬件形态、智能算法和量产能力之间找到平衡点，即运行所谓的PMF(产品市场匹配度)。1X科技预告片的确让人眼前一亮，但它至少面临两个门槛：

1、的确把产品做出来，概念实用化，才有可能争取客户；

2、只有销售产品“商业化”，并销售规模，才能运行商业模式。

不然，视频再炫酷，最后都是白搭。

本文来自微信微信官方账号“雷科技”，作者：雷科技AI，36氪经授权发布。

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