最低价格只有1600美元，拆解宇树科技机器人帝国：用小米模式吊打波士顿动力

除DeepSeek外，最热门的创业科技公司恐怕就是宇树科技。

当杭州宇树科技的人形机器人穿着东北大花袄，跳秧歌登上央视蛇年春晚时，对于喜欢参与其中的中国人来说，最大的惊喜就是收到了一个意想不到的科技红包。

虽然受到了足够的关注，但是作为一家非上市公司，大众对宇树科技的了解还是很少的。

最近，摩根士丹利发布了一份关于宇树科技的研究报告。这份报告信息量很大，不仅回顾了王兴兴建立宇树科技的整个故事，还详细披露了宇树科技的三大产品线，还总结了高效的工程化、自研部件、可定制化。AI/Autonomy四大核心竞争策略(自主性)。

其中，最大的特点是其惊人的成本控制。波士顿动力狗的价格是5-10万美元，而宇树四足机器人的起步价只有1600美元。

通过这份报告，我们将能够对宇树科技有一个全面的了解。下面是乌鸦君调查报告的整理：

01 产品系统拆解：从四足机器人到人形机器人，最高售价9万美元起

根据摩托车研究报告，宇树科技的产品体系主要有四足机器人、人形机器人和机器人零部件三大类。详情如下:

首先，四足机器人：

到目前为止，四足机器人是宇树科技的核心产品。宇树科技面向消费者的四足机器人分别是Go系列和B系列。

其中，B系列起价10万美元，性能、电池电量、计算能力明显更高。从英特尔RealSense深度摄像头到脚力传感器和4D，每个四足机器人都提供了一系列先进的传感器，支持先进的自主性和机器视觉功能。 LiDAR。与B系列相比，Go系列更小、更实惠(起价1600美元)。

许多型号也可以升级为增加机动性和机械臂的附加轮子。管理层声称，到2024年，其全球四足机器人的市场份额将超过60%。

其次，人形机器人：

宇树科技的人形机器人模型主要有两种:H1(23年8月发布)和G1(24年5月发布)。市场定位为通用机器人，可用于家庭、商业或研究目的。然而，到目前为止，宇树科技人形机器人的主要客户仍然是以研究为导向的客户，如大学和AI创业公司。

H1是一个全尺寸的人形机器人，身高5英尺11英尺，配有更多的电池，更多的自由和更多的计算能力。

相比之下，G1更小(4英寸4英尺)，价格更实惠，起价16,000美元，而H1起价90,000美元。这两种人形机器人都可以升级，改善双手以提高灵活性，并配有NVIDIA Jetson Orin 为了提高计算能力，SoC模块。

三是机器人部件：

宇树科技除了提供整个机器人外，还制造关节电机、摄像头、LiDAR传感器等专有机器人部件，以支持第三方机器人开发者。

02 从高效工程化到自主能力，窥探宇树科技的四大核心优势

本报告中，大摩将宇树科技的商业竞争战略归纳为4点，即高效工程化、自研部件、可定制化、AI/Autonomy(自主性)。详细信息如下：

一是高效工程化：

成本效益一直是宇树机器人的核心价值观之一。

CEO王兴兴在2016年成立之前，在上海大学读研时创造了XDog四足动物机器人。当时，XDog因其独特的低成本但高性能设计而迅速引起关注，最终导致王兴兴辞去了无人机制造商DJI的工作，并创建了宇树科技。

宇树科技选择高效项目(最大限度减少零部件数量)，尽可能回收现有技术，而不是依赖昂贵的零部件。例如，为了降低人形机器人的成本，宇树科技为其四足机器人开发了现有技术，同时加快了上市速度。

Optimus与特斯拉的Optimus相比，有14个线性执行器。 14个旋转执行器；而G1人形机器人只有23个关节模块/旋转执行器，价格为1.6万美元。在一次采访中，王兴兴(Unitree创始人)表示，他们的路径更适合大规模生产。

二是自研部件：

宇树科技设计了机器人中使用的大部分硬件，包括执行器中使用的电机减速器。这样可以在提高机器人综合性能的基础上，最大限度地降低成本。

宇树科技销售总监Dukee在接受《机器人报告》采访时接受采访 Huang表示：

每一个细节都显得尤为重要，以提高性能，降低成本。例如，减少电线和电缆的总数，减少芯片的数量，减少螺钉等。这类工作看起来很微妙，但实际上却很重要。除芯片外，我们机器人的大部分硬件都是我们自己设计的。

三是可定制化：

为了满足特定客户的需求，大多数宇树机器人都可以定制和优化。每个机器人通常提供不同的“层次”，具有不同层次的传感器、计算和物理能力。

此外，从人形机器人的改进到四足动物的轮子和机械臂，机器人可以配备各种附加设备。宇树科技可以提供技术简化模型，只包括客户需要的内容，这是提高整体成本效率的另一种方式。

第四，AI/Autonomy(自主性)：

NVIDIA是宇树科技 Project 英伟达推出的人形机器人通用基础模型Gr00t官方合作伙伴。

根据大摩的说法，宇树科技的许多机器人也有(或者可以升级为包括)NVIDIA Jetson Orin 为了实现板载生成AI功能，AGX模块。

许多AI机器人创业公司(包括Skildd)都有其机器人上的板载运算综合传感器套件。 AI和Field AI）Unitree机器人已经被用作最新基本模型的试验台。大摩注意到，宇树科技的大部分机器人都有自主导航能力，不需要先进的gen-AI功能。

03 消费、工业、教育科研三大目标市场

据大摩报道，目前宇树科技机器人产品的客户群体主要涵盖消费、工业、科研教育等领域。

宇树科技在消费领域推出Go2、Go1和A1系列四足机器人。这类机器人可直接通过宇树网站购买，也可通过亚马逊和AliExpress等电子商务渠道购买。

通过控制器或iPhone和Android上的Unitreeeee，面向消费者的机器人可以 控制Go应用程序。尽管销售给C端市场，但是这些机器人通常配备高端传感器(例如4D LiDAR）使用NVIDIA可以升级到运算功能(Go2) Jetson Orin）。

在工业领域，宇树科技将其高档四足机器人推向工业领域，用于检查、物料搬运、安全和救援等场景。目前，宇树科技已经推出了专门为自动检查、搜索和救援设计的定制解决方案。机器人可以在灾难现场搜索潜在受害者，也可以自动重复但关键检查操作，从而限制隐藏的人为错误，最大限度地提高安全性。

在科研教育中，宇树科技机器人经常被用于机器人研究和教育，因为某些型号的成本相对较低。众所周知的客户包括哈佛大学、耶鲁大学、卡内基梅隆大学、斯坦福大学和麻省理工学院。

另外，还包括Field。 AI、Skild AI基础模型初创公司已经确认将在Unitree机器人上进行测试。

04 宇树科技创业始终回顾

宇树科技由上海大学前研究生王兴兴创立。他在2013年至2016年的学习期间开发了一种叫做“”的高性能四足机器狗。XDog”。

XDog基于低成本的外部无刷电机，因其实惠的材料清单(BoM)而且性能高，得到认可。在XDog视频流行之前，王兴兴曾经在无人机公司DJI工作过一段时间，这种工作经验帮助王兴兴在宇树成立之初就获得了天使投资。

根据最新消息，宇树科技估值80亿元，相当于11亿美元左右。该公司最大的股东是美团旗下的汉海信息技术(上海)有限公司，其他投资者包括Hexagon AB、红杉资本中国基金、祥峰中国基金、经纬创投、中信证券、北京机器人产业投资基金(政府支持的机器人基金)。

宇树科技的竞争对手包括：优必选科技(9880.HK)、傅氏智能，小鹏机器人，RobotEra和Agibot。拥有特斯拉、波士顿动力、1X的全球竞争对手 Technologies和Figure AI等。

宇树科技在四足机器人领域的主要竞争者是波士顿动力和Deeprobotics，后者为中国26个省份的100多家企业提供服务。Deeprobotics的全地形模型Lynx，展示了其克服各种极端环境的能力，其主要客户包括国家电网、联想、宝钢、中国五矿和几所著名大学。

宇树科技发展时间表：

2013-2016：在上海大学攻读硕士学位期间，王兴兴开发了四足机器狗XDog。该机器人以低成本材料清单(BoM)以高性能著称。

2016年6月：在网络上疯狂传播XDog视频后，王兴兴在当地天使投资者的支持下正式创建了Unitree。

2017年9月：发布了一款四足机器人进行优化，称为“Laikago”，有专有的电动机，驱动机构和控制器。

A1四足机器人于2020年1月发布，旨在成为一种经济高效的教育和研究工具。Unitree宣称，它是中国最快、最稳定的小型四足机器人。

Go1四足机器人于2021年6月发布，以超低价格和增强感知而闻名。它还配备了16核CPU。 GPU AI计算机，提高计算能力。

2020年8月：在顺为资本领投的A轮融资中筹集了“千万美元”，经纬创投，Hexagon 参与AB等投资。

2022年4月：在经纬创投和敦鸿资本管理领先的B轮融资轮中筹集了1亿元(约数千万美元)，Hexagon AB参与。Hexagon也成为Unitree的官方合作伙伴，计划将Hexagon传感器整合到Unitree机器人中。

2023年7月：Go2四足机器人发布，配备4D广角激光雷达，由AI基础模型控制。起步价格为16,000美元。

2023年8月：Unitree发布了H1，并推出了第一款人形机器人。该公司声称这是“中国第一个全尺寸通用人形机器人”。

2024年2月：在美团、源代码资本和中信证券参与的B2轮融资中，筹集了10亿人民币(1.39亿美元)。

2024年5月：G1人形机器人的发布，由于其价格(起价16,000美元)和灵活性的提高，立即引起关注。

2024年9月，“数十亿元”人民币被筹集到北京机器人产业投资基金领先的C轮融资中，美团、琥珀资本、上海科技创新基金、红杉资本中国(红杉)也参与其中。

本文来自微信微信官方账号“乌鸦智能说”，36氪经授权发布。

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