宇树机器人爆红，大赢家出现了。

最近，宇树机器人的一举一动都引起了市场的极大关注。宇树科技的UnitreeH1和G1人形机器人于2月12日在JD.COM正式上线，售价分别为99000元和650000元，但售后却很难找到机器。

二月十四日，宇树科技正式发布了最新视频，UnitreeG1可以自由拍手，扭腰，动作流畅。网民们惊呆了：春晚才两个星期啊！

宇树机器人蓬勃发展，背后的a股核心概念股疯狂上涨。自去年9月24日以来，长盛轴承涨幅超过400%，兆威机电涨幅超过220%，中大力德、绿色谐波、北特科技涨幅超过150%，成为国内人形机器人产业链领先的大赢家。

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2016年，离开DJI的王兴兴在杭州成立了宇树科技。起初，天使投资200万元切入四足机器人(通常称为机器狗)的研发，很快便于2017年首款商业机器狗Laikago的发布。

随后，Aliengo、A1、Go1、B1、Go2、B2、B2-W等商品相继发布，在机器狗领域站稳脚跟，销售份额占全球机器狗市场的70%左右，反击超越海外知名波士顿动力。其中，Go1于2021年发布，价格仅为16,000元，年出货量近1000台。Go2于2023年发布，价格已降至10,000元以下。

商品性能好，价格低廉，是宇树机器人能够逆袭成为全球机器狗市场第一的重要核心竞争力。

一方面，宇树积累了自主开发电机、减速器、控制器、激光雷达、双目相机等核心部件的技术，使产品特性和质量更加可靠。另一方面，宇树也探索了一条成熟的商业路径，这对于扩大市场份额尤为重要。

宇树在ChatGPT大模型爆红后，基于其技术和市场积累，开始介入人形机器人领域。

2023年8月，宇树发布了第一款通用人形机器人H1。这是中国第一款可以“跑”的全尺寸通用人形机器人，最高速度可达3.3米/秒。H1动力性能在世界上类似规格的人形机器人中排名第一，可以实现原地后空翻等操作。

2024年5月，宇树科技再次发布G1，售价仅为9.9万元，而同行售价则高达数十万元，甚至超过百万元。G1行走和奔跑姿势接近人类，配有三指灵巧手Dex-3，全身自由度为23-43个，同时由UnifoLM(Unitree机器人统一大模型)驱动，使其更适合复杂的场景应用，可以完成平躺起来、折叠腿、单侧起跳等困难动作。

G1机器人今年2月14日再次完成算法升级，大秀舞技…

根据三方数据分析，宇树H1、G1机器人累计销售超过400台，主要是教育、科研等场景。此外，宇树科技董事王其鑫于2月13日在接受媒体时透露，宇树科技人形机器人全球出货量排名第一。另外，在春晚爆红后，UnitreeH1的机器人销量暴涨。

可以看出，宇树科技手握两张王牌，一是技术水平在全球范围内属于第一梯队，二是制造成本低，商业化前景好。因此，这也意味着宇树很有可能在未来激烈的机器人市场中占据一席之地。

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宇树科技在8年内完成了9轮融资，目前尚未上市。但是产业链背后的供应商，已经率先吃下了这波非常大的收益。

比如在轴承或者丝杠领域，宇树的主要厂商是长盛轴承、北特科技、双林股份等。在智能手领域，主要制造商是兆威机电和志鸣电器。在减速器领域，主要制造商是中大力德和绿色谐波。此外，其他零部件制造商还包括奥比中光、全志科技和安培龙。

其中，兆威机电是宇树科技产业链概念最受欢迎的核心供应商之一。

第一，从人形机器人的价值来看，灵巧手(约占32%)>丝杠(18%)>微电机(18%)>减速机(12%)>力传感器(7%)≈无框电动机(7%)；根据操作堡垒，灵巧手>行星滚柱丝杠>六维扭矩传感器>谐波减速器>微型电机>无框电机。可以看出，从灵巧手领域寻求核心供应商的概率会更高。

其次，兆威机电在灵巧手领域是一个技术实力很强的家庭。2024年11月14日，兆威机电召开新产品发布会，正式发布灵巧手。这款新产品是五指灵巧手，同年5月宇树G1还配备了三指灵巧手。要知道，灵巧手一般有3-5个手指。手指越多，技术难度越大。五指灵巧手完全模仿人手结构，技术难度最大。

此外，该产品具有15个关节和17个自由度(可扩展到20个自由度，超过了星动时代、傅利叶、自豪科技等竞争对手)，单个手指的自由度大于或等于3个。整个手的关键部件都是自主开发的，包括电机、减速器、控制器等。

另外，兆威机电灵巧手还有许多特点，引用中银电子的总结：

技术特点:指尖高速通信(目前速度为1M，可扩展至10M)。在驱动芯片方面，采用基于ARM框架的驱动芯片，主频600Mhz，是中国灵巧手控制的最强计算率芯片。高集成度板级设计，1块PCB板控制17个电机。

功能差异:灵巧的手承诺使用寿命超过10年；精致的穿针引线；算法方面，目前可以在50秒内实现“位置到达任务”的独立学习，与传统的独立学习算法相比，需要1.6小时。

智能手的主流技术规范是电动驱动，其核心部件之一是电机。兆威机电多年来一直深入微型电机领域，积累了大量技术，为智能手的成功研发提供了支持。

具体来说，兆威机电的主要业务是微型传动装置和精密零部件。前者主要用于汽车电子、手机摄像头模块、通信基站等。，主要用于小型精密传动模块(包括电机等核心部件)，营收占62%。后者主要用于小型注塑件，包括齿轮、蜗杆、箱体等。，营收占31%。

(车辆应用领域的微型传动装置，来源： 华泰证券）

兆威机电微型传动装置，收入占50%以上的行业来自汽车电子，主要是因为新能源汽车渗透率的提高促进了智能驾驶舱的需求，中控屏驱动了微型模块、电动门驱动模块等产品的需求增加。然而，之前占比较大的手机摄像头模块需求萎缩，主要是OPPO、VIVO等商品逐渐放弃升降式摄像机方案，导致微传动模块收益下降。

当前，兆威机电在国内的竞争对手主要是鸣志电器、鼎智科技、凯中精密等。瑞士Maxon主要是海外对手、瑞士Portescapp、德国公司，如Faulhaber。从技术上讲，兆威机电位居国内前列，无刷空心杯电机直径可达6-12mm，超过鸣志电器10-30mm，略低于海外Faulhaber和Maxon。

总的来说，微型电机不同于一般的制造零件，有很高的业务堡垒。一方面，在设计上，应保持尺寸在毫米级甚至更小(例如，6毫米传动装置应使用0.1毫米以下的微模数齿轮)，并对制造精度、材料和工艺有很高的要求，以保证齿轮的强度和传动效率。

另一方面，微型传动产业需求分散、定制化，对企业R&D和生产能力要求较高，增加了行业外资本介入的难度。

正是因为如此，国内制造微型传动设备的公司并不多，兆威机电的整体实力最好。这也是为什么兆威机电不仅进入了宇树机器人产业链，还进入了华为机器人产业链，有望介入特斯拉、Figure等制造商的供应链。

但需要注意的是，目前金融市场火热的人形机器人市场情绪非常高。宇树、华为、特斯拉等厂商背后的核心供应链公司，尤其是上述长盛轴承、兆威机电等。，几乎都翻了200%以上。短期内泡沫大，估值动荡风险大。

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2025年，人形机器人的小批量生产确定性较高，但很难进入2020年类似新能源汽车的爆发式增长时期。由于全球没有一家企业能够制造出人形机器人通用的AI模型，大规模商业化的转折点还为时过早。

可以预见，人形机器人是未来科技板块的关键主线之一，需要高度重视工业技术和商业化的进步，但同时也要警惕大量的伪概念公司。

本文来自微信公众号“格隆”，作者：利刃，36氪经授权发布。

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