DeepSeek颠覆了一切？人形机器人集体转身：绊脚石被消灭
开源的 DeepSeek 是人形机器人「进化」的催化剂。
假如说 2023、2024 新年科技产业最重要的新闻是 ChatGPT 和 Sora，那 2025 毫无疑问，开年科技行业最重要的新闻是—— DeepSeek（R1）。
只看一点，从国内到海外，科技互联网公司不断宣布接入甚至基于接入。 DeepSeek 开发产品。尽管其中许多是出于「蹭热点」但是更多的厂商也确实看到了营销 DeepSeek R1 巨大的潜力，包括人形机器人制造商，看起来关系不大。
2 月 7 日本，作为中国第一个人形机器人股票，优必选官方表示，公司正在验证人形机器人的应用场景。 DeepSeek 多模态人机交互、复杂环境下的指令理解、工业场景中的任务分解与规划等技术效果，「在这些复杂的任务中，有望利用推理大模型的深度思考能力来解决挑战，使人形机器人更接近人们的思考和行为表现。」
优秀的选择可能不是个案。
就在两天前，硅谷人形机器人公司一度引起全球科技界的关注。 Figure，创始人 Brett Adcock 突然在 X 平台宣布决定终止和终止 OpenAI 的合作，并且转变为内部自主研发端到端的机器人 AI。
图 / X
Brett Adcock 还表示，Figure 现在已取得「a major breakthrough(重大进展)」，将在接下来 30 天空展示了一些在人形机器人上从未见过的东西。考虑到近期人工智能产业最大的变化， DeepSeek 很多人认为开源模型， Figure 是在基于 DeepSeek R1 等待开源模型开发机器人 AI。
甚至，打造超低价格人形机器人的宇树科技也传出来了。 DeepSeek 实现深度合作的消息。更多的人形机器人制造商可能是基于思考和规划。 DeepSeek 新的模型路线，就像优必选一样。
但是不管是或不是，DeepSeek 正在改写的 AI 叙述，似乎很难避免改变人形机器人的故事方向。
DeepSeek 如何消除人形机器人普及的绊脚石？
优必选和 Figure 的「转身」，不是偶然的。事实上，DeepSeek 出现，正好击中了当前人形机器人的痛点，首当其冲的是，「成本」。
了解人形机器人研发的人都知道，训练一个智能机器人需要消耗大量的计算率。计算率代表真金白银的投资。除了领先水平，更重要的是，科技巨头之所以能够在人工智能领域呼风唤雨，是因为他们有足够的资金来支持他们。「高价」计算费用。
但是对大多数人形机器人初创企业来说，高算率费用无疑是一个很大的压力。而数据匮乏则是整个市场所面临的困境，甚至是整个市场所面临的困境。 OpenAI 由于数据极其匮乏，四年前解散了人形机器人团队。
因此，去年年底，智元机器人开源数百万真机数据 AgiBot World，引起了广泛的关注。
AgiBot World 数据在 GitHub，图 / 雷科技
智源机器人创始人、首席技术官彭志辉(稚晖君)提到，在智能领域，采集真机数据的成本和门槛都很高。但事实上，「数百万真机数据」对于一些业内人士来说，也只是九牛一毛，「只有一个动作的泛化训练，比如分拣，对于实现梦想状态的具体智能还远远不够。」
它就像一位有才华的球员，却苦于没有训练场和设备，最终也只能消失。但是 DeepSeek R1 它的出现，却极有可能改变这一切。
最为直观的一点是 4 元 / 百万 tokens(缓存未命中)、1 元 / 百万 tokens输入价格和(缓存命中) 16 元 / 百万 tokens 输出价格，让 DeepSeek R1 推理成本的优势一目了然。
图 / DeepSeek
与之相比，OpenAI o1 正式版的 API 价格分别是 55 元、110 元、438 人民币。只有这样，人形机器人公司才能最终摆脱它。「高价」计算能力的束缚，将更多的资金投入到机器人本体的研究开发中，加快产品的迭代与优化。
自然，根本就是这样 DeepSeek R1 就性能而言 OpenAI o1 顶级推理模型可以低成本提供强大的数学、代码和自然语言推理能力，就像优秀选择所期望的那样。——改进人形机器人对复杂任务的指令理解，规划和分解任务，「使人形机器人更接近人类的思维和行为表现。」
不光如此，DeepSeek R1 其中一个主要优点是算法的改进和优化，数据量没有以前那么大。一方面，高价值数据是基于数据蒸馏自动筛选的，数据是通过对抗训练生成的。获取高质量代码数据的成本从每一个角度？ 100 个 tokens 的 0.8 元降低至 0.12 元。
DeepSeek-R1 官方新闻稿中也提到了，DeepSeek-R1 强化学习技术在后训练阶段得到了广泛的应用，「模型推理能力大大提高，只有很少的标注数据。」
图 / DeepSeek
对数据问题的具体智能而言，这一点非常重要，实际上也为整个具体智能领域提供了方向。更何况，DeepSeek-R1 或者开源，允许开发商和制造商自由修改、蒸馏。
换言之，所有的人形机器人都可以基于 DeepSeek-R1 开发出更适合自己的顶级推理模型，甚至跟风。 DeepSeek 技术路线再训练真的是一个智能模型。虽然很难直接横向比较，但在综合性能上还是比肩的。 OpenAI o1 的同时，DeepSeek R1 毫无疑问，顶级模型的训练成本大大降低。
开源的 DeepSeek，人形机器人「进化」的催化剂
现在建造一个人形机器人，最重要的技术就是机电和大型机器人，假设前者是对应的。「身体」，后者是对应的「大脑」。
而除了「成本」此外，技术的自主性也是制约人形机器人发展的主要因素。一般来说，人形机器人制造商要么是自主研发模型，要么是选择和选择。 OpenAI、Google、与科大讯飞、华为等大型厂商合作。一个典型的例子 Figure 与 OpenAI 的合作。
事实上，合作的方式并不难理解。自主开发的问题在于培训成本高，技术上也很难追求领先地位。 AI 巨人。然而，与之相对应的是，选择合作也意味着技术依赖，这不仅需要面对丰富的推理成本，更重要的是，模型适应性和开发节奏受到大型制造商的限制。
Figure 02 图片显示在宝马工厂 / Figure
DeepSeek 开源策略，为人形机器人公司提供了新的选择。通过开源，DeepSeek 使人形机器人公司能够根据其模型进行二次开发，建立自己的技术闭环，真正掌握核心技术的主导地位。
开源代表着越来越多的机器人可以直接使用先进的机器人 AI 技术，而不必从零开始开发自己的解决方案。对优必选，Figure 对于人形机器人制造商来说，这一技术门槛的下降意味着可以在硬件开发和实际应用的优化上集中更多的资源。
特别是 DeepSeek 随着越来越多的人形机器人制造商看到了自主研发的优势，不仅大大降低了成本和技术门槛，还定制了自己的大模型，同时构建了技术闭环。
还是以 Figure 举例来说，之所以和 OpenAI 分道扬镳的一个直接原因可能是 OpenAI 早已曝光内部也在自研人形机器人。可预见的是，与之相比， Figure 这种参股的「干儿子」，OpenAI 毫无疑问，在开发模型上会更加重视自己的家。「亲儿子」需求与发展路线。
但是，更深层次的问题是，Figure 总是会受到制约 OpenAI 技术路线、成本等，如果一直合作，就会面临成本上的巨大劣势。反过来，归功于 DeepSeek 等待强大的开源模式和经济，不仅可能在综合成本上有优势，更重要的是可以构建自主的技术闭环，适应自己的迭代路线和商品节奏。
DeepSeek-VL，人形机器人 One more thing？
不仅是 DeepSeek-R1，在许多人仍然震惊。 R1 除了超高性价比之外，我还不知道 DeepSeek 最近几天刚刚提出了一个全新的视觉语言模型。—— DeepSeek-VL。
DeepSeek 新论文，图 / DeepSeek
虽然现在只公开了 1.3B 与 7B 两个版本模型，但是 DeepSeek-VL 在现实场景的基础上追求领先的性能，同时多次强调保留强大。「语言能力」——许多大型和人形机器人制造商可能会忽略这一点。
DeepSeek 在文章中，团队强调，「我们不仅在训练过程中进行多模态数据训练，而且在训练中包含大量的语言数据。」
但是，这条技术路线是否正确，最终还是要「实践出真知」，如同 DeepSeek-R1 同样的。但对人形机器人制造商而言， DeepSeek-R1 以外，DeepSeek-VL 确实有可能成为一个人形机器人，加速着陆。 One more thing。
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