苹果机器人首次曝光，一盏“台灯”带着情绪蹦迪，皮克斯动画照片进入现实。

02-08 11:45

1986 2000年，皮克斯在一次计算机图形研讨会上播出了最新的动画《调皮跳灯》。影片中的两盏跳舞台灯没有表情，也没有对话。他们只用转身、拉伸等动作。 2 在几分钟内向观众展示了他们鲜明的个性和情感。

这种前所未有的动画方式，不仅震撼了在场的所有人，也帮助这部短片获得了奥斯卡提名，成为了每一部皮克斯电影都不会缺席的吉祥物。

而接近 40 年后的今天，与皮克斯有着深厚渊源的苹果，成功地将这部动画史上最具里程碑意义的角色，带到了现实世界。

有情感的「小台灯」

今日，苹果在其机器学习网站上发布了一项机器人研究成果「ELEGNT」，现在的原型机是台灯形态设备。

ELEGNT 得到一个非常巧妙的名字：形似单词「elegant（雅致）」，符合这项技术的表现；而且全名很长：a framework of Expressive and functiona Lmov Ement desi Gn for Non-anthropomorphic robot，翻译过来就是「一种用于非拟人机器人表达和功能运动设计的框架」。

看上去有些抽象？事实上，核心意思很简单：苹果没有在央视春晚做人形机器人， 取而代之的是让一些非人机，比如台灯，懂得「身体语言」。

这个「懂」不仅仅是「理解」人的手势操作， 相反，当机器人做出反应时，还会添加一些动作细节，使交互有效。「生命感」。

在传统的机器人中，完成指令的方法是一条直线，程序设置的动作范围精确到不会再多一毫米。

而 ELEGNT 这是一条曲线。在这个过程中，它会表达意图、注意力、态度和情绪。换句话说，它会很小。「演」一下。

举例来说，当顾客发出指令时， ELEGNT 会「看着」顾客，时不时歪着头点头，好像真的在认真听讲。事实上，没有这些动作，机器人也可以通过麦克风进行正常的音频和分析。

顾客询问机器人的天气，它会先探索窗户的方向，然后再回答，但实际上它只是在网上搜索天气信息。

左边：有情感表达的机器人；右边：普通机器人

假如机器人不需要识别物体，它也会垂下头摇头。

左边：有情感表达的机器人；右边：普通机器人

更可爱的是，在播放音乐时，机器人会跟随节奏一起跳舞，看起来真的像是皮克斯电影的桥段。

相同的台灯形状和动作，很容易让人想起 2023 年年小米发布的一个名字叫做「皮皮灯」商品，同样可以「摇头晃脑」，有「喜怒哀乐」情感表达。

但这款皮皮灯的实现原理要简单得多，主要是设置好程序，动作范围也比较死板，一般比较像噱头。

ELEGNT 技术背后要复杂得多， 利用大语言模型的前后文学习能力，「察言观色」，按照实时交互场景调整动作模式。互动中，ELEGNT 会主动问顾客远足能不能带上自己，如果被拒绝了，它也会低下头，给人一种非常伤心的感觉。

左边：有情感表达的机器人；右边：普通机器人

ELEGNT 结合人类反馈的提高，目前可以生成。 10 各种各样的肢体语言序列，并且控制好每一个动作的时间和幅度，达到情感表达和任务结束的效率平衡。

自然，高度拟人化 ELEGNT，这背后还有一些伦理问题：可能会引起用户的情绪投射，甚至依赖，尤其是在一些脆弱的儿童群体中。

由于测试时间太短，测试人员不够多，无法验证。 ELEGNT 长期使用可能会导致顾客审美疲劳，影响交互的有效性，表达动作是否会出现程式化问题。

还需要机器人「人味」

通过苹果的演示对比视频可以发现，ELEGNT 虽然机器人很可爱，但是它的效率比「打直球」普通机器人要低得多，前者还在探头探脑，后者早就给出了顾客需要的答案。

左边：有情感表达的机器人；右边：普通机器人

它似乎与机器人的初衷有些背道而驰。使机器人进入我们的生活和工作，本来应该是为了更好更快地帮助我们工作， ELEGNT 问天气都要等它先演一番，这样想，苹果好像好像，「方向错了」？

技术是冷的。当你还在欣喜的时候。 Deepseek 可以帮助你高效地完成工作，也许你很快就会被它取代；越来越多的机器人出现在工厂里，意味着更多的人失去了工作。

而苹果变 AI 为 Apple Intelligence，玩一些文字游戏来掩盖技术无情的一面；而且对机器人来说，苹果的想法更加开放。

Apple Intelligence 色彩斑斓的界面和 logo 同时也是为了显得更加友好

尽管没有人形机器人那么火，但是这两年「机器宠物」这个概念也开始兴起：卡西欧 Moflin 卖断货，CES 上的 Ropet 成功称霸屏幕。这些蓬松的小机器人的主要功能是卖萌，生成一些。「情感」。

Ropet

ELEGNT 有点像电子宠物和实用机器人的组合。它可以在达到目标的同时出售可爱的东西。论文中还提到，优先考虑情绪的机器人可以减少人类的认知负荷，让用户更愿意主动互动，尤其是在社交场景中。

并非只有苹果在努力为机器人增添人感。马斯克的人形机器人 TeslaBot，已与客户一起玩剪刀石头布；宇树科技还让机器人穿上大花袄扭秧歌，登上春晚舞台。

TeslaBot

不过，这些机壳冰冷、动作机械的机器人，再怎样模仿人类，目前还是有点意思的。ELEGNT 直接另辟蹊径，利用我们对皮克斯动画人物的集体记忆，再加上完成率相当不错的机器动作，第一次亮相就成功进入了很多人的内心。

The Verge 评论区，已有网友对此进行了评论。 ELEGNT 给予高度评价：

再也不想养狗了，现在想养个台灯。

「我爱台灯」

文章中比较严谨的样本研究表明，包含情感表达。 ELEGNT ， 在 6 一个任务的分数都高于没有情感表达的版本，前者几乎得到后者平均分数的两倍； ELEGNT 在演奏音乐时，蹦迪的表演令人印象深刻。

与人形机器人相比，ELEGNT 它是一种更加普遍的技术，因为它可以用于非人类的低自由度机器人。今天是台灯，明天可能是苹果的。 HomePod，最终也许整个家庭都变成了迪士尼的公主城堡，每一件家具都有自己的情感，一个人住也可以热闹。

也许未来的智能家居会长这样。

虽然这些技术目前只是学术成果，但它们可能不会在产品上安装得太远。从去年开始，相当多的信息来源报道称， 苹果正在开发智能家用机器人，这可能是一个带显示屏的机器人。 HomePod 装置，或含有机械臂的装置 iPad，有点像经典 iMac G4， 有望于 2026 或 2027 年推出。