近三月最强跑道暴涨80%。

近三月里，Wind人型机器人指数上涨83%，大幅跑赢上证综指27%。

拓斯达、埃夫特是机器人跑道的龙头，他们的市值在三个月内迅速翻了一番。

更疯狂的是上游核心部件的供应商，比如传感器、减速器，跑出了很多牛股。比如爱仕达，柯力传感器90%，巨轮智能70%，在过去1月上涨了147%。...

人形机器人的叙事发生了什么变化？

市场一波接一波

具体来说，这个行业从概念一提出就被认为是AI的延伸。几年前特斯拉刚拿出Optimus的时候，当时做这个赛道的公司很少。

两年后，国内创业公司初露锋芒，甚至迭代出新版本，从融资方面也证明了这条赛道的火爆。

根据不完全统计，今年11月，行业融资时间已达60起，年内投融资总额达116.8亿元，远超去年水平。仅11月上半月，就有至少5家人形机器人公司完成了融资，总金额超过10亿元。

人形机器人发展背后最大的驱动力在于，基于AI模型的底层技术不断完善，使机器人具有更强的认知能力和自主决策能力，不仅可以完成重复的简单任务，还可以适应复杂的环境。

另一方面，各种使用场景对人形机器人提出了差异化的执行要求，促使每个细分领域都有隐藏的创新空间，比如让机器人在工厂工作，在医院照顾病人，甚至在家照顾老人。...

根据机构的预测，到2035年，中国人形机器人市场规模将会扩大，To B市场销售额将达到75.5万台，市场规模约为755亿元；To C场景销售额达到125.6万台，市场规模约628亿元。

尽管目前市场仍处于一个概念周围，但是行业已逐渐被技术创新所拉动。

人工智能的发展如此迅速，短短三年，OpenAI的CEO奥尔特曼就有信心在2025年实现AGI，最近OpenAI连续举办了12天12场新闻发布会，这次更新可谓干货十足。

总的来说，目前国内一些厂商已经逐渐开始发布小批量订单，特斯拉也在有序推进其Gen2基础上的技术迭代和2025-2026年的批量销售计划。

商品正式商业化，可以快速大规模分摊R&D和计算率成本，借鉴智能时代的新能源汽车，这代表了黎明的时刻，现在更近了一步。

在短短的两个月内，各种行业标志性事件的诞生，为股市提供了重要的催化剂。

让我们回顾一下，首先是特斯拉在10月10日举行的“WE, ROBOT“新闻发布会，展示了Optimus的灵巧手新方案，以及在人机交互方面的巨大进步。

十一月二十八日，特斯拉Optimus官方X账号发表了一篇文章，展示了Optimus可以用最新的灵巧手策略抓住扔给它的网球。

第二代Optimus 在手腕精细度上，机器人更灵活，手有22个自由度。（DoF）手腕有三种，可以模仿人体筋腱结构，更自然、更流畅地完成更复杂的任务，预计明年将实现1000台小批量生产。

十月至十一月间，公司不断推出新的人形机器人产品和方案。

十月十四日至十八日，迪拜开普勒 GITEX GLOBAL 2024 通用人形机器人先行者在展会上发布。 K2；第一款全尺寸大型人形机器人SE01于24日正式发布，同日，智元机器人宣布“灵犀 面向全球正式开源的X1，整套软硬件图纸和代码上线到GitHub。；十一月六日，小鹏发布了AI人形机器人Iron。

第二，应用方面，整机公司不断宣布自己的产品开始在工厂工作，积累了更多实用的场景数据。

全Walker优秀必选 S1“入职”比亚迪，这是世界上第一个协同工作的工业场景解决方案，如人形机器人和无人物流车辆。

去年，世界上第一家人形机器人工厂宣布建设。 ——“RoboFab"公司Agilityy" Robotics公布了最新进展，据报道，该厂在第一年的生产能力已达数百个物流机器人，批量交货，完成了10000个物流订单的履行，并开始与亚马逊等客户进行检测。

就连著名的波士顿动力机器人Atlas也被聘为搬运工，在施工现场，人形机器人 Atlas 能自主运输汽车发动机部件。

另外，整个赛道的资本布局也逐渐加入了许多巨人的身影。

智驾独角兽地平线机器人于10月24日在香港联合交易所主板上市。

行业巨头的行动频频曝光，宁德时代开始自主研发四足人形机器人。华为与16家企业合作，成立了智能产业创新中心。长安汽车计划在五年内投资超过 人形机器人商品500亿元，2027年前发布。

再加上各地不断加码的政策规划，以上几个方面给跑道注入了动力。

在工业生命周期中，随着资本注入和技术的完善，人形机器人的时代从孵化期演变到加速期，正式大规模量产的时间逐渐临近。因此，人形机器人已经成为近两个月a股回调时间最短的概念主题。与其10月8日横盘调整，不如一波接一波，带出新的高度。

炒什么？

一般来说，人类机器人产业链分为运动模块、控制模块、感知模块、灵巧手、电池和其它部件。

在这些部件中，运动模块的核心部件成本最高，负责执行指令的关节部件由电动机、传感器、减速器等硬件组成。

以减速器为例，减速器需要参与旋转关节和灵巧的手关节，这是一个极其重要的硬件，总成本占10%以上。

国内有几家减速器供应商，如双环传动、绿色谐波、中大力德等。在近一月的市场表现中，巨轮智能增长了72.81%，远远领先于其它减速机制造商。

减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有减速和放大扭矩的作用。它的大小和性能决定了人形机器人能否灵活快速地执行任务。

现在，精密减速器已经发展成谐波减速器；RV减速器(旋转矢量减速器)；精密行星减速器、摆线针轮减速器、滤波减速器等产品。其中，工业机器人专用减速器主要有RV和谐波。在全球机器人领域，这两种减速器的市场销量约占40%。

RV减速器虽然价格昂贵，但在功能上优于谐波减速器，包括较高的疲劳极限、刚度和寿命，以及回差精度的稳定性。

在需要持续稳定运动精度的场合，如机器人关节传动等，这些特性促使RV减速器成为首选。

另外，RV减速器结构简单，传动效率高，振动小，噪音低，从而在工业机器人中得到广泛应用。

在人性机器人重载关节部位，如腰部和腿部，可以发挥重要作用，以保证复杂任务后的高效率和准确性。目前在商业化初期，尤其是B端工厂，成本敏感度不高，预计RV减速器在未来的机器人技术规范中会更加普遍。

据该机构预测，到2026年和2028年，随着人形机器人产量的增加，RV减速器的潜在市场规模分别为6.98亿元和130.49亿元。

与此同时，减速器的背后还有一种国产替代的想法。

长期以来，RV减速机市场一直被国外企业垄断，但国内厂商正在迅速追逐，并逐步实现成本控制和性能提升。

去年，公司的RV减速器获得了产品认证，并与卡卡机器人签订了战略合作协议，分批向公司购买了约5万台RV减速器。目前，商品已经批量生产，并在实际生产中得到了成功应用。

11月20日，巨轮智能在投资者调查平台上表示，公司最新开发的“XT减速器”是一款全方位的微型RV减速器，可以完全替代人形机器人中的谐波减速器和RV减速器。目前已进入研发的最后阶段。

然而，持续获得五个涨停板的巨轮智能也得到澄清，事实上，机器人业务对公司短期业绩的影响有限。，但鉴于目前人形机器人轨道的火爆程度，市场在炒作逻辑上偏向于价值大、技术突破的核心部件，该公司迅速被热钱炒出100亿元。

事实上，精密减速器已经应用于人形机器人的旋转关节，但技术路径尚未收敛。RV减速器在成本体积和制备难度方面并不占优势。现在大多数主流制造商都在使用谐波减速器。 行星减速器的技术方案，并且随后可能仍然是谐波减速器的数量。

对哪一种技术路线将成为未来的主流，这有点像当时电池行业的三元高镍和磷酸铁锂之争，回答后看也很清楚，能够迅速大规模降低成本的才会成为主流。

然而，这并不影响围绕跑道股票的主题投资范式。由于人形机器人的市场潜力长期以来会给零部件行业带来更大的市场潜力，目前人形机器人供应端的技术进步和产品迭代正在迅速推进。

当然，人形机器人在一级和二级市场的关注度已经达到了一个新的高度，但巨大的市场预期是否会转化为实际成果，其中创业公司正在走向一个更加成熟的阶段。参考过去的新能源汽车，他们必须经受长期的考验。

根据目前的市场情绪，很多概念股几乎翻了一番，等待的不是人形机器人叙事的实现，而是什么时候热度消退，资金抽离的迹象。

本文来自微信微信官方账号“格隆汇APP”（ID：hkguruclub），作者：弗雷迪，36氪经授权发布。

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