有驾科技论｜汽车跑向“AI大模型时代”

伴随着智能电动汽车的快速发展，汽车工业也迎来了新的科技爆发。

随着科学技术的快速发展，汽车企业领导整天抛出概念，汽车工程师长期996。然而，当技术传达给汽车客户时，只剩下配置和功能。

由于软件时代的技术越来越抽象，新技术迭代速度过快，许多普通汽车客户或汽车爱好者仍然对汽车技术感兴趣，但他们的大脑仍然处于非常高的认知门槛。

百度专门推出了“汽车科技论”频道，帮助普通人“平整”汽车技术认知门槛。本文是频道第一 第十五篇文章，和大家聊聊最近流行的“AI大模型”技术。

自2022年Open Chat是AI推出的 GPT一夜之间风靡全球后，AI模型的竞争失控。特别是在汽车领域，AI模型的受欢迎程度不断飙升，成为一项热门的概念技术。

AI模型是“人工智能预训练模型”的缩写。我们可以理解，AI模型就像一个巨大而复杂的神经网络。在这个网络的细节中，有各种各样的数据，通过不断的学习，AI模型可以变得越来越智能。

随着人工智能技术的快速发展，人工智能模型在智能汽车中的应用越来越广泛，必然会给驾驶员和乘客带来前所未有的便利和智能体验。目前，蔚来、小鹏、理想、极越、长城、吉利、广汽等汽车制造领域的热门玩家都发出了拥抱人工智能模型的信号。

也许每个人都会好奇，什么是AI模型？它的出现会给我们的旅行方式带来怎样的变化？接下来，让我们和你谈谈AI模型在汽车行业的应用。

AI大模型在汽车智能驾驶舱、自动驾驶等领域起着十分重要的作用。

智能化驾驶舱，特别是汽车语音助手的使用。AI大型上车后，可以大大提升语音助手的实力。

通过AI大模型的赋能，语音助手可以更准确地捕捉客户的意图，导出自然、流畅、逻辑清晰的答案。同时，在AI大模型的赋能下，系统可以通过高质量的大数据不断训练，使车载语音助手的智慧更接近真人，在与用户互动的过程中更具情感性，可以识别客户的复杂指令甚至情绪波动，丰富汽车与人之间的互动体验。

目前以前的车载语音助手只是简单的执行客户的指令，属于命令式交互；但是，在AI模型的加持下，转化为可以和客户聊天的合作伙伴，属于对话交互。目前，许多汽车公司在这一领域做出了频繁的行动。

2024年1月9日，国际消费电子产品展（CES）上。大众汽车集团宣布，未来Cerencence将在汽车端部署。 Chat Pro，将ChatGPT集成到大众语音助手的后端，将ChatGPT人工智能技术引入现有的IDA语音助手，率先应用于IDA。、Tiguan、在Passat和Golf系列车型中。

CES中的宝马集团 在2024年期间，选择基于亚马逊Alexa的大语言模型。（LLM，Large Language Model），打造新一代宝马智能个人助理，提供生成人工智能技术。人车智能交互可以通过语音实现，为驾驶员和乘客提供更人性化的帮助，及时回答相关车辆的问题。

同时，奔驰还展示了全新的MB。.对于OS汽车系统来说，最明显的升级之一是其全新的虚拟助理使用生成的人工智能和专有的AI语言模型，基于例程提供更自然的语音反馈和对话、具体建议等。

作为中国最早发布的通用模式，百度文心表示，东风日产、红旗、长城、吉利等近10家车企已经介入；吉利、智己等车企也与阿里巴巴合作，接入通义千问大模式。

百度与吉利合作打造的汽车机器人品牌优越，配备了SIMO智能交互系统。该系统具有多音区识别功能，可以支持四个座位同时进行语音交互。同时，它还支持驾驶员的功能，如唤起、持续演讲、整个场景、车外语音等。当客户坐在车里时，他们可以随时询问SIMO，哪里有景点，哪里有加油站等生活信息，并根据电视剧情节询问这是哪一集。

小米开发的AI模型不仅可以操作模糊的指令，还可以与客户交谈，比如“我的手机在哪里？”“关掉家里的灯”“前面的山是什么？”“前面的车是什么车？”帮助用户介绍道路周围的信息，自动识别周围的车型类型，随时在车内调用家用智能摄像头或其他智能家居。

华为享受S9的AI盘古模型也很聪明，可以帮助车主解读复杂的仪器信息，通过简单的指令回答各种车辆知识。比如这个时候车上亮了一个故障灯，可以直接问小艺:“小艺小艺，车现在怎么了？”它还会自动识别车辆状况并给出反馈。

随着未来AI模型的广泛应用，在未来的某一天，当你进入车辆的智能驾驶舱时，你会发现一个可以理解人们内心的虚拟合作伙伴。这个合作伙伴也可以通过深入学习了解驾驶习惯、情绪波动甚至生活偏好。我们相信，随着AI模型的出现，人与车之间的关系可能会发生变化。

在自动驾驶领域。大型模型可以处理路径规划、障碍物识别、车辆控制等复杂的驾驶决策任务。通过不断的学习和改进，自动驾驶系统可以逐步提高驾驶安全性和舒适性。同时，大型模型还可以整合车辆传感器、高清地图等数据，实现更准确的驾驶决策。

AI大模型的自学算法能力在汽车驾驶过程中起着关键作用，主要体现在感知和决策上。过去，自动驾驶感知使用每个小模型的堆叠方法。识别原理是先看，再去知识库查。如果你以前没有学过，你就不能准确地识别它。

这一方法对感知能力的提高是有限的，要知道路况的变化可谓日新月异。

添加AI大模型后，类似障碍物之间的相关性可以在有限的标记数据的前提下找到。有了这种认知，当遇到新的物体时，大模型可以比较这个物体与之前知道的共性，从而确定它是否是一个障碍物。

简单来说，使用AI模型的汽车会有类似人脑的认知学习能力。在自动驾驶过程中，我们可以处理复杂的未知场景，并做出考虑安全性和性能的决定。

自2020年特斯拉将Transformer BEV模型引入自动驾驶领域，打开了AI模型在自动驾驶领域应用的大门。AI模型具有更快、更准确地处理认知和决策问题的能力，为提高车辆自动驾驶能力提供了核心动力。

除特斯拉外，造车新势力中的小鹏汽车也给我们带来了AI模型。5月20日举行的小鹏AI 在Day发布会上，小鹏汽车发布了国内首个大型端到端模型——神经网络XNet。 控制XPlanner大模型 XBrain大语言模型。

XNet用于模拟人类感知，生成类似360的完整图像，可以使自动驾驶系统像裸眼3D一样，使感知范围翻倍。XPlanner让机器的驾驶策略不断拟人化，总是像人类驾驶一样调整更舒适的驾驶状态，而不是在选择程序后停止执行。

小鹏汽车董事长、首席执行官何小鹏表示:“同行上车属于语言模型，而小鹏这次上车是针对智能驾驶的大模型，底层是Transformer，但面对的是完全不同的层次。”

何小鹏曾在内部信中指出，2024年将投资35亿元，开发以智能驾驶为核心的AI技术。根据何小鹏的说法，2024年是小鹏走向高级智能驾驶，让高级智能驾驶走向世界的第一年。

此前，小鹏汽车曾与阿里联合打造自动驾驶AI智能计算中心，用于自动驾驶模型训练。何小鹏表示，“摇摆”是目前中国汽车行业最大的自动驾驶智能计算中心，为小鹏在整个场景中智能辅助驾驶系统的训练奠定了计算率基础。

就像我们刚才说的，很多车企都在为AI大模型上车“努力”，但是通过观察，我们发现AI大模型上车的主要方向基本都集中在智能驾驶舱领域。通过语音唤醒车载AI完成各种服务功能，可以让用户在目前的行业“看得见、摸得着”。

需要注意的是，大型模型需要更高的硬件配置，不仅需要高性能的计算能力，还具有大空间内存和低延迟的特点。毕竟，更强的硬件可以保证在实际使用过程中更流畅、更丝滑。

在智能驾驶领域，与智能舱相比，汽车公司很难收集、处理和训练多模态数据。要知道自动驾驶所需的传感器数据包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清摄像头、GPS等。

这些信息来自不同的坐标系，包含不同的触发时间戳，需要考虑硬件损坏等问题；同时，交通标志线、交通流量、行为模型等大量场景数据也是必要的。这使得自动驾驶大模型的研发和训练门槛非常高。

有业内人士认为，模型数据激发管理需要使用智能联网汽车、计算技术平台、云控制技术平台等多个平台。只有大量的数据聚集才能交叉，尤其是在垂直领域，这与车内的其他系统不同。如果基本平台能力无法打通，就很难向更深层次发展。

还有一点值得注意的是，端到端的AI大模型训练需要在智能汽车上构建一个基于AI大模型的全新算法，这也需要一个过程。据了解，原车辆的自动驾驶算法更依赖人工，但接入大模型后，需要依靠大模型驱动产生新的智能算法。要构建这样的算法，换句话说，除了做好产品，还需要做好平台。

360董事长周鸿祎此前表示，AI上车“诞生”智能驾驶舱和自动驾驶，但也受到技术路线的阻碍，不是“真人工智能”。但是现在AI模型带来了革命性的变化，大模型“上车”本质上提高了汽车的智能能力。

随着AI模型的快速发展，也可能伴随着信息安全问题。目前，世界各地对AI模型的管理落后于AI模型技术的发展。

人工智能领域的一位专业人士曾经说过，“随着AI模型的出现和应用于车辆、手机等诸多领域，随着伦理问题的出现，将成为全世界面临的共同挑战，迫切需要加强治理，以促进科技的进步。”

早在2017年7月，中国就出台了《新一代人工智能发展规划》，当时提出了三步发展战略:到2020年，人工智能伦理规范和一些领域的政策法规已经初步建立；到2025年，人工智能法律法规、伦理规范和政策体系已经初步建立，人工智能的安全评估和控制能力已经形成。到2030年，构建更完善的人工智能法律法规、伦理规范和政策体系。

不仅是中国，美国、意大利、西班牙、德国等。都非常关注AI模型的发展，其中欧盟特别关注AI模型和数据保护，其《通用数据保护条例》（GDPR）对于个人数据的使用和处理，提出了非常严格的要求。

经过多年的外观、三电、智能驾驶舱竞争，中国新能源汽车的到来给智能汽车未来的发展带来了更多的可能性，开启了汽车领域的新轨道。AI模型可以看作是“大算率” 结合强算法的产品，简而言之，AI模型可以为智能汽车提供更多的数据、模型和强大的计算率，让汽车成为行走的计算终端。

目前，许多汽车公司上车的AI模型大多采用新技术和新理念，使新能源产品多样化。然而，展望未来，AI模型可能不仅在智能驾驶舱、智能驾驶等单一领域发挥作用，而且在汽车行业发挥作用，使汽车不再是简单的出行工具。

本文来自微信微信官方账号“有驾”，作者：高一飞，36氪经授权发布。

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