树莓派爆改国际象棋，棋子活了自己动。

现在，和AI一起玩实体游戏，已经不再需要“人肉臂”了！

即使是机械臂也不需要，在这个特殊的棋盘上，树莓派可以直接控制国际象棋棋子的移动。

假如棋盘下的滑轨没有露出鸡爪马脚，那就像棋子“活”起来。

该设备名为Pi Chess Board(以下简称P板)，由一位名叫Tamerlan的机电一体化工程师制作。

可由电脑控制，让玩家挑战不同的难度，也可由实际用户远程操纵，隔空上演一场国际象棋对决。

PP板一上线，就迅速冲上Hacker News热榜，许多网民开始猜测技术细节。

国际象棋将自行移动

这个游戏是作者展示的，P板是白方，真人是黑方。

(关于国际象棋的规则，请参考ChatGPT的简要介绍)

一开始双方各有一兵两人前进，白方的马也迈出了一步(国际象棋中的马也走“日”字，但与中国象棋中的“绊腿”规则并不相似)。

之后黑方做了同样的跳马动作，然后P板又动了一次之前移动过的马，吃掉了黑方的士兵。

接下来的几轮拼杀就不一一解释了，大家可以直接看完整的视频：

但是总而言之，双方来来去去，P板可以按照正确的规则移动棋子，并根据真人玩家的动作做出反应。

但是Hacker News也有网友指出P板还存在一些不足。

比如因为棋子只能在棋盘上滚动，不能“起床”，其他棋子在遇到障碍时会被推开，这本身不是问题，但是被推开的棋子无法自动恢复。

另外，如果有棋子被真人方吃掉，被吃掉的棋子也不会自动离开棋盘，需要手动拿走。

虽然还存在一些不足，但总的来说，P板还是一种有趣的尝试。

那Tamerlan是怎样制作P板的呢？

树莓派控制电动机，磁吸推动棋子

首先要注意的是，P板中的棋盘和棋子也属于系统的一部分，并非随意用于一套棋子就可以玩。

P板上的棋子配有磁铁，板下隐藏着导轨和步进电机，整个系统由树莓派控制，然后由树莓派控制，使用电动机使棋子以磁吸的方式移动。。

滑轨分为XY两个方向，配有两个电动机，并被作者划分为8个国际象棋棋盘。×8的网格。

这一双滑轨设计是在生产过程中确定的，目的是使步进电机能够在给定的网格周围轻松移动，使棋盘更加稳定。

另外一方面，虽然作者决定用磁吸来推动棋子移动，但是最初的棋子是用电磁铁代替普通磁铁。

但是在实验中，作者发现，电磁铁存在许多问题，如发热、磁极转换无法快速实现、校正结果不理想等。

经过深思熟虑，作者用普通磁铁替换了电磁铁，不但解决了位置难以校正的问题，而且减少了电力消耗。

为了防止步进电机在每次移动时重新回到原来的位置，作者增加了一个优化算法，将棋盘每侧的长度规定为2200步进电机步，电机运动后的位置将更新到整体位置变量。

最后，作者还设计了一种特殊的算法，用于马的行进、王车易位等非直线运动。

然而，虽然作者介绍了P板的核心原理，但是系统究竟如何识别不同的棋子，仍然是个谜。

棋子识别方法引起猜测

网民们对系统识别棋子的方法提出了许多猜测。

有些网民表示，如果自己设计一个智能棋盘，可能会考虑以下几种方案：

首先是RFID(射频识别)，即在棋子上贴上电子标签，有些无人超市用这种技术来识别商品。

类似地，也有可能贴上另外一个标记，而不是电子标签。

此外，还可以使用霍尔效应(当固体导体放置在磁场中，并且有电流通过时，导体内会产生霍尔电压)设计传感器。

这样的方法不知道具体哪一个棋子是哪一个棋子，但是假设一个正常的起始位置，然后通过棋子的位置变化来判断哪一个是移动的。

也有网友表示可以借助加速传感器和超声波来实现。

总而言之，在作者揭晓真正的答案之前，这些说法估计都有一定的道理，可以期待作者是否有回复。

所以，你认为这里最有可能使用哪种技术呢？

本文仅代表作者观点，版权归原创者所有，如需转载请在文中注明来源及作者名字。

免责声明：本文系转载编辑文章，仅作分享之用。如分享内容、图片侵犯到您的版权或非授权发布，请及时与我们联系进行审核处理或删除，您可以发送材料至邮箱：service@tojoy.com