唱跳全能的「擎天柱」Optimus，实际上背后是真人遥控器？
留给Optimus的算率不多。
麻醉了！特斯拉“跌倒”We, Robot新闻发布会结束后的第二天，投资者集体投票，最终股价暴跌8.78%，创下2个月来的最大跌幅。
有分析人士表示，虽然本次发布会有惊喜，但马斯克没有给出细节，很难结合之前的多项承诺实现，投资者的失望可以理解。
当然，大多数人都把重点放在无人驾驶汽车上，事实上，这次推出的重点是新的Optimus事实上，灵活性的进步值得一提。
从很多媒体现场拍摄的视频可以看出，这个Optimus不仅可以调酒跳舞，还可以聊天互动，甚至可以现场指挥大家为当天生日的观众唱生日歌，语气和逻辑都很像。
实际上，昨天展示的Optimus是由真人远程遥控而非自主AI，它是一种类似VR眼镜的设备，人类培训师可以进行远程即时操作。
事实上，这种使用VR技术训练的路径已经应用到许多机器人平台上，包括Optimus和英伟达Project。 GR00T，国内一些具身智能企业也开始选择使用真人动作来提高机器人的灵活性。
VR遥控机器人已经成为主流
单就人形机器人这一形式而言，这条路径已成为人形机器人AI训练的主流方式。
作为VR训练机器人的领导者，特斯拉在今年5月的一段公开视频中揭示了训练的大致过程。
从视频中可以看出，Optimus的训练数据来自于穿着VR头显示人类训练者，这个完整的系统集成在一起。 VR 头部显示，传感器，手套，动捕服和专业软件。
Optimus可以通过VR头显示1。: 第一人称视频的实时传输和精确控制导出，并保持极低的延迟，从而实现第一人称视频的实时传输和精确控制导出。
最近，特斯拉的进一步增加数据收集操作员（Data Collection Operator）征集力度，这些操作人员通过佩戴 VR 使用高精度传感器和动作捕捉服，为机器人提供高质量的训练数据。
根据招聘公告，这些操作员需要长时间佩戴。 VR 头部显示，每天步行超过7小时，携带约30磅(约30磅) 13.61公斤)设备，按要求执行站立、行走等特定动作。
尽管很累，但是特斯拉的待遇确实很高，薪水大约是每小时25.25-48美元，还有股票奖励和福利。
当然，这样诱人的报酬需要很高的硬性要求，首先是身高、体力、操作经验的三重考验，其次，VR设备的长期操作不是一件简单的事情。
最后，从这次发布会的视频中可以看出，机器人后面的操作人员需要快速的反应能力，这种能力也很难替代。当然，从效果来看，Optimus由真人训练确实有效。
不只是特斯拉，英伟达还将Vision Pro 在其人形机器人平台的训练系统中，研究人员将模拟训练框架整合到英伟达 Omniverse 平台与 Isaac 机器人开发平台，同时开发人员可以使苹果 Vision Pro 远程控制人形机器人来完成任务。
不只是人形机器人，四足机器人也可以使用这种方法。腾讯 Robotics 在此之前，X公布了以真狗为基础的动捕思路，可以看到四足机器人显著提高了运动技能。
AI很尴尬？硬件更重要的是做好
您认为Optimus代表了最先进的AI，事实上，Optimus实际上是一个真实的遥控器，而非AI自动驾驶。（autonomous）。
而且这个也不是什么秘密，现场的科技媒体和机器人行业从业者都认同这种行为，难怪投资者对此不感兴趣。
此外，与模拟、模仿等训练方法相比，VR训练在数据收集成本方面非常昂贵，并不一定能完全离开人类操作员。
所以，目前各家具体智能项目真正的竞争实际上是硬件。
以这次发布的新版本Optimus为例。目前，特斯拉已经实现了22种自由度，在操作上可以像真人一样弹钢琴。这种程度目前可以算是世界上大多数非实验室公司的领先地位。特斯拉的目的是将执行器从手完全移动到前臂，从而实现像人类一样的工作模式。
当然，在提高自由度的同时，R&D的成本也会增加。
根据大摩人形机器人的报告，上一代Optimus 拆解后，一双机器手接近10,000美元，整体BOM高达50-60k美元，距离马斯克计划。 1 一万美元还有很长的路要走，而这一次22自由度的新机器人成本只会更高，那么所谓的2-3万美元的成本又是在画饼？
马斯克作为一个成本控制狂人，在降低成本方面的实力是显而易见的。
可以猜测，未来Optimus还是会有硬件优势。 主要是人工控制，自主AI大概率不能指望。
值得一提的是，在FSD和自己的AI公司Grok中，特斯拉的练习算率很大一部分，可以留给Optimus，还剩多少？？
本文来自微信微信官方账号“镁客网”，作者：jh，36氪经授权发布。
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