这一次，“筷子夹火箭”真的被马斯克装进了火箭。

马斯克牛X！

十月十三日晚上20点，北京时间将成为人类的历史性时刻。

SpaceX星舰第五次试飞，成功上演了“筷子夹火箭”，首次尝试回收超重型火箭推进器！

SpaceX的发射中心爆发出前所未有的欢呼声，就在超重型火箭推进器被抓住的同时。

比尔·尼尔森，美国宇航局局长，在第一时间发布祝贺信息，并开始想象未来的月球和火星。

中国航天科技集团火箭技术有限公司市场部部长曹梦对此感叹道：“太神奇了。.”，并且给中国航天供油。

与每个人的兴奋相反，马斯克只是风轻云淡地发了一条信息：Good morning”。

真的是他装的。

“筷子夹火箭”是推进器回收的一大进步

星舰系统主要分为二级：

一级，底部重型推进器。（Super Heavy），其目的是将星舰飞船反复发射到轨道上；

二级，上面的星舰航天器（Starship），这就是人类前往火星要坐的地方。

这一次，“木筷”夹住了重型推进器，而星舰则被控溅到了印度洋。

为什么“木筷”夹住重型推进器如此令人兴奋？

SpaceX在第五次试飞前已经通过了猎鹰9号火箭。（Falcon 9)推进器回收技术大大降低了发射成本。

传统的猎鹰9号回收主要依靠着陆腿缓冲。火箭减速后，利用反向推力发动机将火箭垂直降落在海上平台或陆地上。

但是，这种方法需要一个特殊的海上平台，而且回收地点受天气影响很大。

与此同时，火箭的着陆腿增加了火箭的重量，降低了火箭的有效荷载能力[1]。

而且火箭着陆后，工作人员需要登船固定火箭，然后需要短短几天，长长十几天才能运回港口。回收船落地后，需要起重机吊装、运输、放置、收缩或拆卸回收腿，才能回到工厂开始翻新过程。

这种回收转运过程大大延长了猎鹰9号的翻新周期。

由于上述原因，而且星舰项目所涉及的超重推进器比猎鹰9号大得多，传统的海上平台回收方式已经不能应用。

于是，SpaceX开始寻找新的解决方案，这就是“筷子夹火箭”。

被网民戏称为“木筷子”，实际上是发射塔的两个巨大机械臂，叫做mechazilla，机械哥斯拉。

机械臂长36米，高18米。通过塔底的超大型绞车系统，机械臂可以在塔体的轨道上下移动，机械臂可以通过液压缸的伸缩来启动和并拢。

此外，机械臂还配备了液压缓冲机构，以保持稳定，以承受和分散飞船回收时的冲击力。前端距离服务塔固定处约34.8米，连接台长约20米，以满足着陆位置的误差。

“筷子夹火箭”的整个过程是，当距离地面800米时，推进器关闭6台发动机，其余3台发动机保持垂直状态。当距离地面65米时，只保留一台发动机。

当推进器的三分之二落在机械臂下方时，它们会保持悬停状态，机械臂会靠近，推进器格子下的支撑点和两侧的辅助稳定插座会“抓住”并固定推进器。最后，将推进器放在发射架上[2]。

“筷子夹火箭”最大的困难在于，推进器需要按照预定的路径准确返回塔体周围，并将速度控制在安全范围内。

第二个困难是机械臂需要能够快速移动并承受火箭的重量，同时需要极高的稳定性，以确保能够安全地抓住返回的火箭。

要知道，重型推进器是极其巨大的，它的直径为10米，高69米，类似于一栋23层楼高的房子。 由于超重作用，机械臂抓住从天而降的推进器瞬间，推进器瞬间产生大约275吨的力[3]。

但是即便如此，“木筷”还是端端正正夹住了火箭，科小编夹菜也没那么稳！

将来坐火箭就像坐飞机一样简单。

在马斯克的蓝图中，抓住推进器后，机械臂只需要几分钟就可以送到发射台。加入燃料后，火箭可以在短短半小时内再次发射。

如此高效的“筷子夹火箭”的成功，代表着SpaceX真正可以重复使用火箭，实现航天飞行的商业化。

下一步，根据马斯克和SpaceX的计划，占地将超过 100 在万平方英尺的星舰厂，将原本分散修建的火箭各部分整合修建，像汽车生产线一样批量生产星舰。

目标是每年生产超过生产 1000 一艘星舰，从而实现一周的双飞， 2050 火星殖民年前成功实现。

这样的未来，已越来越近了。

参考资料：

[1] 为什么马斯克“筷子夹火箭”震惊，留美学生？

[2] 历史时刻！SpaceX第一次尝试“筷子夹火箭”成功！经纬风险投资

[3] 筷子夹火箭变成了！SpaceX星舰五飞顺利完成测试，马斯克曾经吹过的牛变成了现实，腾讯科技

本文来自微信微信官方账号 每天都有科技推送”（ID：apptoday），作者：何暖阳，36氪经授权发布。

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