中国智能驾驶最重要的IPO来了

它也许是中国智驾行业最重要的IPO之一。

10月8日晚，地平线PHIP招股书挂在香港证券交易所网站上，代表后者正式通过香港证券交易所听证，即将进入香港股市。联合保荐人阵容强大，包括高盛、摩根士丹利和中信建设投资。

地平线成立于2015年，是一家高级智能驾驶解决方案的乘用车辅助驾驶供应商，在智能驾驶产业链中处于中游位置。

“我们的解决方案集算法、专用软件和处理硬件于一体，为高级辅助和高级自动驾驶提供核心技术，从而提高驾驶和乘坐的安全性和体验。”招股书显示。

有关资料显示，从2021年开始，按照解决方案总装机量计算，地平线是第一个，每年都是最大的为中国企业提供高级辅助驾驶和高级自动驾驶解决方案。

截至目前，地平线软硬一体化解决方案已上车27家原始设备制造商、42大品牌、290辆车，地平线征程累计出货量已超过600万辆。其中，中国十大原始设备制造商都选择了地平线智能驾驶解决方案，包括上汽、广汽等传统车企巨头，以及理想的蔚来，也不乏造车新势力。

不过，地平线仍然处于严重的损失之中。在2021年至2024年上半年的三年半时间里，损失超过200亿元；仅从去年中到今年中期，损失就达到了100亿元。

这说明地平线虽然已经成为龙头企业，但还处于非常早期的投资阶段，远远超过年收入的R&D费用也说明需要时间才能将R&D成果转化为业绩。

百亿亏损，研发烧钱，地平线登陆港股后续发展，也影响着中国智驾行业的未来命运。

一年亏100亿

地平线创始人余凯，履历显赫。

他曾担任百度研究院副院长，在百度发起的中国第一个自动驾驶项目中发挥了重要作用。更传奇的故事是，在百度的任职期间，余凯敏锐地意识到图像识别带来了AI的巨大机会，差点买下杰弗里·辛顿创立的DNNresearch，杰弗里·辛顿刚刚获得诺贝尔物理学奖，最终以4000多万美元的价格卖给了谷歌。

十月八日更新的聆讯数据显示，余凯拥有地平线14.85%的股份，并拥有53.46%的投票权。

一般而言，在一级市场项目中，创始人背景具有吸引力，再加上业务处于风口浪尖，不愁融资，地平线也是如此。

自成立以来，一直受到资本的欢迎，吸引了许多融资。其中，上汽集团、德国大众、5Y资本、Hillhouse、红杉是其主要投资者，其它投资者也包括云锋基金、比亚迪、宁德时代等。

与此同时，在5年内，地平线的估值水平也一路飙升，翻了13倍。

在2017年A5轮融资中，公司投资后估值为6.10亿美元。仅仅一年后，这一数字就跃升至28.40亿美元。在C轮融资之后，2020年的估值再次上升到50.68亿美元。到2022年11月最后一轮融资，投资后估值已经达到87.10亿美元的高点。

但是地平线目前仍然处于严重的亏损状态。

2020-2023年，地平线收入分别为4.7亿元、9.1亿元和15.5亿元；2024年上半年为9.3亿元，是去年上半年的2.5倍。与此同时，地平线归母净利润分别为20.6亿元、87.2亿元、67.4亿元和51亿元，在2021年初至上半年的三年半时间里，它总共损失了226.2亿元。

科技产业亏损并非新鲜事，但金融市场通常希望看到扭亏的迹象，即亏损幅度逐渐缩小。不幸的是，地平线表现出相反的势头，从滚动一年净利润TTM的情况来看。

从2023年下半年开始，地平线损失在冲击IPO之前突然加速。到2023年上半年，“只”损失18.9亿元，但全年损失暴涨至67.4亿元；

以此推算，去年下半年亏损近50亿元，而上半年亏损近51亿元，这意味着地平线从去年中期到今年中期(一年中有12个月)亏损约100亿元。

事实上，地平线业务的毛利率并不低，2021-2023年分别为70.9%、2024年上半年，69.3%和70.5%达到79%，即使放在科技行业，这一数据也处于较高水平。

地平线在招股书中表示，授权和服务业务向客户提供服务的履行成本相对较低，因此这项业务的增加是毛利率上升的主要原因。

上半年，地平线授权和服务业务毛利率达到93%，收入达到6.91亿元，比去年同期的1.53亿元增长351.6%，占上半年总收入的73.9%，主要来自于与大众集团的合作。

地平线与大众旗下智能软件公司CARIAD于2022年10月成立合资企业，到2023年逐步授权与高级辅助驾驶和自动驾驶解决方案相关的算法和软件。2023年及上半年，地平线从该合资企业获得的授权收入分别达到6.27亿元和3.51亿元。

归根结底，巨大的R&D支出使得盈利能力好的地平线永远难以扭亏。

2020-2023年，地平线R&D费用为11.4亿元、18.8亿元和23.7亿元，各自相当于原收入的245%。、207.6%及152.5%；上半年，R&D费用为14.2亿元，同比增长35%，占本期收入的151.9%。在这些费用中，员工福利费用占R&D费用的60%左右。

尽管地平线在2021年至上半年的三年半时间内，累计研发费用接近70亿元，但报告中的无形资产额度并不大，只有数亿元，去年年底为3亿元，今年年中为2.8亿元。

换句话说，地平线如此巨大的R&D费用只构成小额无形资产。从营收占比超过100%的情况来看，需要时间来证明R&D对营收的刺激作用，这意味着恐怕地平线还处于较早的投入期，短期内很难扭亏为盈。

地平线在招股书中也承认，预计今年全年亏损将大幅增加。除了估值变化和大众合资规划的酷睿程，主要原因是R&D的持续投资。

地平线面临的竞争环境越来越不友好，同时面临着巨大的业绩压力。

当前，以色列Mobileyeyeeyee是国内市场地平线的主要竞争对手。、日本瑞萨和美国德州仪器公司。

根据高科技汽车的数据，地平线占23.7%，仅次于Mobileye，在2023年国内自有品牌乘用车标准前视一体机计算方案市场排名第二。在国内高档自动驾驶NOA解决方案市场，英伟达以48.9%的份额位居市场第一，地平线以35.5%的份额位居第二。

虽然地平线占据了很大的市场份额，但它仍然面临着竞争和挑战。老对手Mobileye依托L2智能驾驶的R&D积累，从封闭式黑盒逐渐开放，依然没有放弃中国市场。国内各大原始设备制造商也逐渐举起旗帜，跟进自主研发。

除了对智能驾驶硬件供应商的战略投资，一些以头部新力量为代表的汽车公司选择智能驾驶边缘芯片进行全栈自主研发。其中，与英伟达相比，蔚来的智能驾驶硬件产品已经发布，小鹏和理想正在积极布局，预计将于2025年至2026年推出。

地平线的应对策略是尽可能地扩大规模，面对年亏百亿的财务压力和日益严峻的竞争环境。

“十多万车型必备”

主要的地平线产品包括三个解决方案，即Horizon Matrix Mono、Horizon Matrix Pilot和Horizon Matrix SuperDrive，分别对应主动安全(如自动紧急刹车和自动巡航)、高速公路协助智能驾驶，以及城市智能驾驶的全场景功能。

当前，中低档商品仍然是地平线的主要收入来源。截至2023年12月31日，国内超过200款车型搭载Horizon Matrix Mono，超过25辆车搭载了Horizon Matrix Pilot。

有两家汽车公司在地平线的背后尤为重要，一家是比亚迪，另一家是大众。

北京车展开幕前夕，地平线召开了新一代“征程6”系列芯片发布会，比亚迪董事长王传福来到现场观看了两个小时的新闻发布会。

在关键阶段，他致词说，比亚迪在2021年3月与地平线开始战略合作后，已经有数百万辆汽车配备了地平线芯片。王传福表示，“征程6”芯片提供了更多的计算选择，为比亚迪覆盖不同的产品线提供了解决方案。

值得注意的是，比亚迪是最早投资地平线的汽车制造商之一。2021年2月，比亚迪投资地平线3.5亿美元。 轮融资，整车厂和长城汽车一起投资，然后比亚迪参加了一轮追投。在业务方面，比亚迪发布的三款车型都配备了“征程2”和“征程3”，以及定位中产阶级的“征程5”。

从性价比来看，比亚迪的主要车型一直是其短板。王传福此前在很多场合强调，比亚迪应该在后半段智能化。分析认为，比亚迪与地平线的密切合作符合其加码智能战略。

与此同时，地平线与全球汽车巨头的合作也在去年年底取得了突破。

早在2022年10月，大众汽车公司就宣布计划与地平线建立合资企业，开发自动驾驶辅助系统和自动驾驶解决方案。大众汽车公司计划投资24亿欧元进行合作，并在合资企业中持有60%的头寸。

大众汽车公司软件公司CARIAD与地平线合资企业酷睿程2023年12月8日（CARIZON）宣布正式成立，基于地平线芯片开发的合资公司智能驾驶计划将搭载在大众汽车公司在中国市场销售的纯电动汽车上。酷睿程智能驾驶计划将面向中国大多数大众汽车的电动汽车。

地平线可以得到比亚迪和大众的认可，关键在于性价比。

自2023年初以来，整车厂陷入了价格战，性价比已成为智能驾驶计划提供商最重要的指标之一。业内人士指出，如果一款车型的价格在15万元左右，其智能驾驶计划的预算在3000元到4000元左右。广汽资本原总经理袁锋认为，如果高级辅助驾驶技术想要继续渗透到大众市场，系统成本必须降低到1-1.5万元。

余凯表示，“征程6”通过先进的芯片架构设计和封装技术，提高了性能，降低了成本：

与行业平均水平相比，主动安全战略的硬件系统成本降低了27%，性能比上一代提高了4倍以上。中级高速、普惠城市智能驾驶战略的硬件系统整体成本控制在5000元以内，比行业平均水平降低了40%，性能比上一代提高了40%。；先进的全场景智驾策略硬件系统整体成本可控制在10,000元以内，比行业平均水平低50%，性能提升3倍以上。

8月28日，余凯在地平线技术共享活动上表示:“未来3-5年地平线的目的是推动整个场景的自动驾驶技术成为价格超过10万的车型标准。

高级智驾攻坚

性价比是稳定基本盘的战略，但是在高级战场上有所收获，才是地平线的真实愿景。

地平线于2021年7月发布第三代智能驾驶芯片征程5(Journey 下面简称J5)，在当时地平线的宣传中，这是一个为高级自动驾驶而设计的AICpu，计算率达到128T，是J3的25倍。

虽然计算率不如英伟达的Orin。-X，但是地平线希望充分发挥软硬件联合优化的优势，并且凭借其性价比在高端市场上获得部分Orin-X份额。

然而，到2023年，当汽车公司试图开启城市高级智能驾驶时，市场发现，拥有城市高级智能驾驶功能的汽车只会配备两种芯片:华为MDC和英伟达的Orin。-X。

地平线芯片，讳莫如深。

业内人士认为，问题出在于地平线最擅长的地方：根据软件算法定义芯片，软硬件深层藕合，然后完美利用计算率。

事实上，过去是J2、在J3上，地平线的战略非常成功。由于ADAS市场的算法框架基本完善，芯片可以适应偶尔的变化。然而，在面对高级智驾市场时，J5软硬件深层藕合路线遭遇技术挑战。

2018年，地平线启动J5研发时，为了获得最高的计算效率，在芯片内部模块设计中配备了大量擅长卷积运算的NPU。

与此同时，由于成本控制，J5没有内置GPU，并且选择了计算率较低的CPU(8核) A55)，这使得CPU的算率只有几十KDMIPS。

相比之下，Orin-X的CPU（12核 计算率为228KDMIPS，A78AE是Arm面向汽车芯片的高性能CPU。 IP，A55的授权费远远高于低端A55的定位，也将收取更高的版税。

说到底，真心希望地平线能在高级智驾领域复制中低档芯片的经验。过去，地平线与Mobileye、德州仪器、萨瑞电子等国外厂商争夺低端市场，主要推广高性价比和个人服务。余凯经常说服整个汽车制造商“我们是世界上最接近你的芯片公司”。

然而，特斯拉在地平线发布征程5后不到一个月就召开了AI。 Day，Transfomer引领高级智能驾驶领域的技术风向 BEV。这种组合大大提高了智驾系统的能力上限，不仅要在高速公路上减轻驾驶员的负担，还要搞定市政道路。

城市智能驾驶场景更加复杂，感知和计划的计算负荷更加沉重。随着Transfomer的到来，神经网络模型的复杂性也急剧增加。这意味着智能驾驶芯片需要更强、更多样化的计算能力和数据带宽，不能有缺点。

但J5相对较弱的CPU能力、缺失的浮点计算加速模块和较低的内存带宽，使其难以运行Transfomer，无法应对城市场景的规划计算任务。即使通过软件方法进行改进，也会支付模型精度或计算延迟的费用。

地平线也意识到了问题。今年7月进行了重大内部调整，重组了智能驾驶算法团队，希望集中资源，全力研发高级智能驾驶技术。

重组前，地平线的智能驾驶算法团队由三个分支组成，分别致力于低级、中级和高级智能驾驶计划的研发。其中，高级智能驾驶团队由一年前加入地平线的华为智能驾驶产品部部长苏邈牵头。地平线副总裁余轶南负责低级和中级计划，余轶南在加入地平线之前曾在百度担任深度学习研究所的科学家。

根据重组计划，原本拥有100人规模的低级计划团队将与100多人的高级计划团队合并，由苏邈统一指挥。

此外，随着“征程6”系列计算能力较高的芯片的发布，地平线也将更高水平的全场景智能驾驶提上了日程，预计将于2025年第三季度量产上车。

然而，最近一年亏损约100亿元的业绩压力可能会进一步影响地平线的高级智能驾驶。与此同时，特斯拉FSD即将进入中国，中国智能驾驶将经历翻天覆地的洗牌，恐怕没有太多时间留给地平线上涨。

参考资料：

财新《地平线通过港交所倾讯》 2024年上半年仍在亏损中

财新《地平线发布》系列六款芯片 王传福，比亚迪董事长，在场

远川汽车评论“从被忽视到被青睐，地平线是怎样炼成的？”

本文来自微信微信官方账号“金角财经”，作者：ChongLei，36氪经授权发布。

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