无论是工业机器人还是人形机器人，最后都是软件。

“只有创造多样化或特殊优势，才能防止人气，否则人气总会像魅影一样跟随你，基本都是死亡游戏。”工业机器人和智能磁驱动系统提供商上海捷勃特机器人有限公司董事长、总裁蒋耀近日告诉本报科技，机器人行业要走向软硬结合、软硬结合、差异化竞争、拓展智能蛋糕、突破人气的方向之一。

机器人四大家族之一的发那科，从富士通的一个部门发展到工业机器人巨头的创业经历，感染了蒋耀。他过去的投资经历也向他展示了中国与国外工业机器人和数控加工中心的巨大差距。2015年，52岁的蒋耀决定离职创业，早年担任远洋轮船长、地方政府领导、多家大型国有企业负责人。从那以后，他成立了许多与机器人相关的企业，并建立了机器人地图。上海捷勃特机器人有限公司成立于2020年，主要从事各种机器人、智能磁驱输系统和功能软件的开发。

董事长、上海捷勃特机器人有限公司总裁蒋耀。

机器人应用在未来的场景中将更加广泛和普及。蒋耀认为，机器人市场是一个可以不断创新的朝阳产业，但目前机器人应用的瓶颈在于智能化不足、实施成本过高，成为机器人导入工厂等场景的巨大障碍。唯一的出路就是让机器人更智能。现场情景，工业机器人（IR）、具有智能工业机器人（EIIR）、磁驱动输送系统（MTS）、自主移动机器人的复合（AMR）四种类型的硬件基础智能设备，加上工业大模型和物联网技术两种类型的软件基础设施，将构成智能制造生态系统。在今年的工博会上，捷勃特展出了智能制造展品，如智能工业机器人、磁驱输系统等。

在一定的封闭空间内，传统工业机器人运动，机械地执行人类编程指令，完成单一的重复动作，泛化能力较弱，不能有软断线能力。目前尚未引入机器人工业制造场景，对柔性生产要求较高，商品批量小，品种多，因此需要更智能的工业机器人。结合感知、驱动、控制、算法、云服务等技术，捷勃特和微亿智能工业机器人更好地了解和适应复杂的工业环境。蒋耀说，增强大脑具体智能工业机器人与工业机器人的关系不是替代，而是未来工业机器人的产品。

与传统工业机器人相比，智能工业机器人具有自适应、自学、免编程教学等优点。它可以承担工业现场复杂的工作，并在多个工业场景中进行软转换。"人工智能模型建立后，根据收集到的各种传感信息，它可以快速地学习，理解任务，规划行为。开发具体智能工业机器人的根本目的是将机器人调试工程师从10个变成5个，5个变成2个，未来不需要一个，把机器人用在更多现在不能用的地方。”

工业化生产的灵魂是提高效率，降低成本，稳定可靠。磁力传动系统可以实现精确的速度控制和位置定位，但是价格昂贵。据蒋耀介绍，磁驱输系统问世后，销售价格高达每米2万欧元，目前国际品牌的销售价格仍然在10万左右。国内厂商较少，售价也在4万元，很难大规模引入大量需求的制造业场景。工业场景注重性价比。捷勃特展出的第一个磁驱动运输系统负载10公斤，重复定位精度0.02毫米。自主研发的关键部件可以降低成本。

「创造多样性或特殊优势，才能防止火爆，否则火爆总是像魅影一样跟随你，而且基本上都是死亡游戏。」

不管是工业机器人还是人形机器人，蒋耀认为，机器人企业最终拼写的是软件，软件初期投入较大，但再生产成本较低。未来，工业模型和AI算法将决定制造生态系统智能化的上限，而物联网等软件技术将硬件配置数据与系统紧密相连，通过数据驱动的生产方式不断优化生产流程，最终实现最佳的系统效率和智能制造。无论什么样的机器人，机器人大脑都需要强大的计算率芯片和模型支撑。服务机器人所需的参数比工业机器人多。数据收集成本和模型训练成本才是真正烧钱的地方。然而，只有在非常云端的大脑中“燃烧”，才有可能训练智能机器人的智能水平。

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