机器人看起来太可怕了?每个人都让机器人长头发,全身都是毛发…
什么是波士顿动力最近新推出的波士顿动力?Atlas人形机器人电动版。

那又是什么!这个是...电动Atlas穿上毛衣套装。
Atlas展示视频在波士顿动力发布,机器人表现出惊人的灵活性:原本躺在地上的腿向后卷曲到身体上方,然后以一种奇怪的方式站起来。。而且在随后的演示中,Atlas还将头部旋转180度,上半身也旋转。
录像上传后,许多人评论说,这简直就像《终结者》中的画面,有点令人不寒而栗。
您是否感到“奇怪”?|参考资料1
然而,人形机器人“可怕”的恐怖谷理论已经提出很久了。1906年,德国精神科医生恩斯特·延奇提出了“恐怖谷”。1970年,日本机器人研究者森政弘指出了机器人可怕的原因:因为机器人太像人了,我们会对它产生积极的感情。然而,当它达到一定的水平时,机器人做出的任何“奇怪”的动作都会变得非常耀眼,让人感到非常可怕。。而且如果相似性继续上升,就会变得不那么“可怕”。
可以看出,机器人移动(斜线)和静态(实线)带来的恐怖谷也有所不同|Wiki
让我们来看看Atlas奇怪的动作。|参考资料1
2015年,一项研究让参与者对80种机器人进行评分,看看会让他们觉得可怕的机器人是什么样子。有的特别像人,有的有点像(很可怕),有的完全不一样。他们发现,由于机器人的脸型越来越像人,他们对他们的好感首先是上升,然后急剧下降。。并且,与人类太相似的机器人不仅会使人感觉不好,而且被认为不值得信赖。
在这项研究中,有80个不同机器人的脸。|参考资料7
事实上,波士顿动力已经做了一些改进,以使Atlas不那么像人,IEEE 波士顿动力CEOSpectrum Robert Playter在接受Playter采访时提到,把Atlas的电动版头设计成现在这个奇怪的样子,只是为了让它看起来不那么像人类,传达一种友好的氛围。。由于它更像一个人,它会给人一种“威胁”的感觉。
然而,有些人仍然认为这次展览有点吓人。在一份报告中,印第安纳大学的一位研究人员认为,人们认为Atlas令人恐惧的原因是符合恐怖谷理论,因为它的移动方式太奇怪了,违背了人类对它的期望。。
Hanson 据报道,Robotics开发社交人形机器人Sophia可以引起人类的“爱的感觉”?您的感觉如何?|wiki
所以,怎样才能使人形机器人看上去不那么可怕呢?有些人认为,人形机器人的材料应该改变。,让他们看起来不那么冷。在2019年的一项研究中,科学家让参与者观看机器人视频,其中机器人由三种不同的材料组成:塑料,毛皮和木材的生成。因此,研究人员发现,与其他两种机器人相比,塑料机器人不够“温暖”,但是,塑料机器人的能力并不差。

哪种材料带来的感觉更好?|参考资料3
但是到了2022年,一项研究表明,一个机器人是否有毛皮会影响每个人的体验。由于他们发现,当时当人们在纽约街头部署波士顿动力机器狗Digidog时,居民的反应非常消极。,那时,纽约市长白思豪感到:“机器狗让人感到不寒而栗,让人感到疏远,并向纽约人传达了错误的信息。
所以,为了让机器狗不那么可怕,研究人员把毛皮套装放在索尼的Aibo机器狗上,让它在触摸的时候真的有一种摸狗的感觉。然而,参与者认为这似乎更奇怪?情况并不好。因为Aibo的上半身还是机器狗,下半身就像真狗...

覆盖的皮肤太少了…|参考资料2
据研究,如果机器人像机器。大家对它的期望并不高,但是越是像人,人们对它的期望就越高,这会让大脑产生一些“预测”,而当人形机器人与你的预测有误差时,就会产生“恐怖谷”。。而现在,怎样让一个机器人看起来像人,不像人,是很多人形机器人公司设计的内容。。比如特斯拉的机器人被设计成没有脸的机器人Pepper,软银的机器人被设计成卡通风格,而有些机器人故意展示人体的机械部分。


Optimus没有脸 PepperGen2和“可爱风格”
毕竟,如果我们想让类人机器人帮助我们完成生活中的一些工作,我们可能仍然需要有意识的设计来创造一种能够更和谐地融入我们生活的技术。
然而,还有一个选择,那就是让机器人不再追求“像人”,就像Robert一样。 在采访中,Playter说,机器人可以更加强大和灵活,完成每个人都不愿意做的事情。所以,也许,没有必要追求机器人简单地模仿人类的动作?或者……机器人可以在许多方面直接超越人类?

Atlas的液压版已经显示出很高的运动灵活性。在采访中,Playter表示,Atlas的电动版更强,大多数关节瘫痪的精英玩家更强,运动范围将超过人类所能达到的任何水平。
参考资料
[1]https://www.youtube.com/watch?v=29ECwExc-_M&t=12s
[2]https://www.mdpi.com/1424-8220/22/3/1287
[3]https://www.diva-portal.org/smash/get/diva2:1371178/FULLTEXT011.pdf
[4]https://www.ri.cmu.edu/publications/knock-on-wood-the-effects-of-material-choice-on-the-perception-of-social-robots/
[6]https://dl.acm.org/doi/abs/10.1007/978-3-030-35888-4_20
[7]https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0010027715300640
[8]https://core.ac.uk/download/pdf/42577465.pdf
[9]https://spectrum.ieee.org/atlas-humanoid-robot-ceo-interview
本文来自微信微信官方账号“把科学带回家”(ID:steamforkids),作者:Skin,36氪经授权发布。
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