硬氪专访丨拿下消费级具身智能最大单笔融资后，余轶南：赛道才刚刚起步

当多数机器人企业才开始畅想家庭场景落地的2026年，维他动力已经迈入量产交付的关键节点。

作者|邱晓芬

编辑|袁斯来

余轶南似乎天生就是敢提前一步踏中风口的开拓者。

他始终追逐更前沿的领域，早年还带着对新领域的浪漫想象。博士毕业之后，他没有像大多数同学那样进入学术界安稳度日，反而一头扎进了互联网浪潮；2015年，一句“一起做AI芯片吧”，就让他跟着余凯加入了刚创立的地平线，成为了团队的001号员工。之后几年，地平线一步步成长为全球自动驾驶领域最受关注的科技企业之一，还在2024年登陆港交所，拿下了当年港股规模最大的IPO。

2004年底，余轶南离开地平线，创立了维他动力，想要把自己在自动驾驶领域沉淀十年的技术能力，迁移到消费级机器人赛道上。

余轶南身上带着少见的江湖气，少了几分知识分子的刻板。地平线后期，他就已经统管供应链、销售、财务等多个板块，创业后更是要全盘把控，果断坚定早就是他的特质。

他带着维他动力一路突破里程碑。硬氪独家获悉，维他动力近期完成5亿元Pre-A轮融资，由东方嘉富、华泰紫金、复星锐正联合领投，上汽集团旗下尚颀资本、明荟致远跟投，凯辉基金、今日资本、高瓴创投、渶策资本、BV百度风投、柏睿资本等老股东全部跟投加码。这一轮融资也是目前消费级具身智能领域金额最高的单笔融资。

拿到融资的同时，维他动力已经开启量产交付：公司首款产品Vbot超能机器狗在5月8日正式启动交付，首批500台已经顺利下线。除了把四足机器狗送进普通家庭，维他动力也已经启动了人形机器人的研发工作。

维他动力联合创始人赵哲伦介绍，5月将完成超过1500台产品的交付，到6月月产能会提升到2500台以上，更快满足预订用户的提车需求。

随着量产推进，线下体验渠道也在同步搭建。据硬氪了解，维他动力已经完成首批线下体验网络的布局，上海长宁来福士体验店、北京蓝色港湾体验店都已经正式开业，接下来团队还会入驻全国各大知名零售场景，包括京东Mall、山姆会员店、Z·Pilot黑科技体验空间等。

余轶南对赛道有着清晰的判断，他认为预计到2027年，国内就会出现具备初步实用价值的家庭机器人，但他并没有盲目乐观：“我们觉得具身智能的万里长征才刚走出第一步，整个产业还远远没到定型收敛的时候，不管是产品形态、技术路线还是落地场景，都还在快速迭代变化。”

在这个阶段，维他动力选择小步快跑：不会一开始就追求满分的完美产品，而是先推出可用的60分产品快速落地迭代。接下来团队的核心方向有三个：研发兼顾运动能力与任务能力的全尺寸人形机器人本体；研发覆盖通用操作与移动能力的世界模型；搭建基于Agentic OS架构的具身智能操作系统，丰富机器人应用生态，覆盖家庭、商业、办公等各类场景。

融资完成前，硬氪和维他动力创始人兼CEO余轶南、联合创始人赵哲伦聊了聊，以下是整理后的采访内容：

家庭机器人核心用户，和新能源车车主高度重合

硬氪：首款Vbot超能机器狗现在的订单和交付情况怎么样？

赵哲伦：产品发布以来，订单总量已经超过8000台。我们和华勤合作搭建了专属产线，现在还在产能爬坡阶段，已经下线约500台，预计5月交付1500台，6月月产能能爬到2500台，产线满负荷的话，月产能可以做到4000台以上。

硬氪：现在下单的用户都是什么群体？大家买产品主要是用来做什么？

赵哲伦：我们发现，核心用户画像和新能源车主高度重合，年龄大多在30到45岁之间，基本都是开理想、蔚来、特斯拉、BBA、保时捷的中产有孩家庭。

大家买产品的核心需求是家庭陪伴，其次是让孩子接触前沿的AI科技，另外很多人也看重它可以带到户外玩的属性，目前机器狗是唯一一个能方便带去户外互动的具身智能产品。现在我们的订单全部来自国内市场。

硬氪：今年整个行业都在往C端商业化转，但你们从一开始就锚定了家庭场景，你觉得C端量产交付和B端比有哪些不一样的挑战？你们是怎么解决的？

赵哲伦：最大的挑战是，C端用户对产品质量、可靠性和使用体验的要求比B端高太多，但整个机器人产业链现在还非常不成熟。我们直接用汽车工业的标准来要求这款消费级机器狗，针对性解决了三大系统的问题。

第一是机械系统，我们大幅提高了关节电机和本体的耐久性标准，要求机器狗跑500到1000公里之后，还能保持运行安静连贯，不会出现齿轮松动异响，这就要求我们重新定义零部件的精度和寿命标准；

第二是能源系统，为了满足家庭长续航的使用需求，我们彻底重构了电子电气架构，取消了工业场景常用的换电结构，用高度集成的计算平台腾出空间，放下了更大容量的电池，最终做到了5小时续航；

第三是智能系统，我们给机器狗集成了完整的自动驾驶级计算平台和传感器，让它成为不需要遥控器控制的自主智能体。

硬氪:你们应该是国内最早一批真正把具身智能产品送进普通家庭、开始收集真实用户反馈的企业，和传统“先做Demo、再找场景”的路径不一样，你们的数据飞轮要怎么转起来？

余轶南：我们分成两步走：第一步是“冷启动”，先做出来一个具备基础能力、可以直接销售的产品；第二步就是搭建“在实践中学习”的自学习系统。

当大量机器人进入真实家庭场景运行，它们会在自己的能力边界不断探索，那些刚好卡在能力边界、成败边缘的“边界数据”价值最高。我们会先在端侧筛选这些数据，上传到云端做二次加工，用来训练更好的新模型，再通过OTA推送给所有在售机器人，这样循环往复就能推动机器人能力不断进化。

硬氪:今年整个行业都在突破数据瓶颈，你们怎么定义和筛选对模型进化有用的数据？大概要积累多少数据才能满足能力缩放的要求？

余轶南：我们最看重“高质量”和“高散度”的数据。高质量就是能清晰反映成功或者失败原因的关键数据，高散度就是数据要来自多种多样的真实场景。简单的重复数据，或是机器人完全处理不了的场景数据，价值都很低。现在行业其实有一个粗略的共识，大概需要百万小时级别的有散度数据，才能让模型做到不错的泛化能力，单纯堆数据量是没用的。

硬氪:大家普遍认为机器狗只是过渡形态，最终终点还是人形机器人，你对产品形态怎么看？

余轶南：我们认为一个完整的具身智能体需要具备通用交互、移动和操作三项能力，但具体是什么形态应该由落地场景决定。工业场景里，很多时候一个固定机械臂就够用了；商业服务场景更看重和人的交互能力；家庭场景是最复杂的，机器人既要能移动，还要适应楼梯、地毯、桌椅等各种各样的家庭环境。我们现在先从四足形态切入，就是因为它更容易率先走进普通家庭，但长期来看，要完成更复杂的家庭任务，还是需要演化成人形结构。

现在我们其实是在做一个平台化的机器人操作系统和核心组件生态，之后可以根据不同场景的需求搭配不同的产品形态。家庭只是我们的第一个切入点，未来我们会把机器人拓展到所有服务人的场景里。

硬氪：最近行业都在尝试用消费电子和汽车供应链的成熟技术给机器人产业赋能，你一直在盯量产交付，有关注到这个趋势吗？你们会用仿真测试这类方法吗？

赵哲伦：我们已经用了很多仿真测试，比如硬件设计之前，我们就会先在模拟环境里验证算法和步态。但我认为仿真没办法完全替代物理世界的测试，比如我们之前有一个铝制结构件，仿真里强度能达到1000公斤，但实际压铸件因为工艺问题内部产生了气泡，实际强度只有100公斤，这也说明材料工艺这类工程细节是仿真的盲区，必须通过反复试制、测试才能发现解决问题。

2027年将出现真正有实用价值的家庭机器人

硬氪: 今年不管是硅谷还是国内，都在聊“机器人进家庭”，但去年之前大家普遍都觉得这个场景落地没那么快，这种转变是怎么来的？你认为家庭机器人规模化落地会在什么时候？

余轶南：家庭本身就是规模最大的机器人市场，这也是技术进步到一定阶段的必然结果，现在全球在世界模型、全身运动控制、灵巧操作这些技术上都有了突破，大家才看到了落地的可能性。我认为2027年前后，就会出现真正具备实用价值的家庭机器人，它们不再只是展示技术，而是能在不少家庭场景里持续提供合格的服务。未来家庭机器人的市场规模，会随着机器人能处理任务的复杂度和流程长度呈指数级增长。

硬氪：现在做家庭陪伴机器人的企业不少，但产品同质化比较严重，你觉得接下来行业的核心竞争点在哪里？大家到底在拼什么？

余轶南：我认为竞争壁垒是分阶段的。短期来看核心拼速度，看谁能更快完成研发、量产，拿到第一批用户。长期来看，拼的是技术深度比如专利积累、品牌口碑、产品质量，还有以此建立的用户粘性，也就是用户的切换成本。

硬氪:你们现在在研发全尺寸人形机器人，从技术层面看，大人形和现在的四足机器狗有哪些协同，又有哪些差异？

余轶南：人形机器人和机器狗在技术上的协同性非常高。硬件层面，超过一半的关节、计算平台、电池、传感器、结构材料、供应商都可以直接复用。

软件层面，操作系统、电子电气架构、通信协议这些几乎100%可以复用；算法层面，越高层的技术复用率越高，比如世界模型、视觉语言模型都是通用的。差异化其实只有最底层、和具体身体形态强绑定的运动控制部分需要重新适配，说白了就同一个“大脑”可以适配不同的“身体”。

硬氪：你们接下来重点研发方向是什么？

余轶南：首先是全尺寸人形机器人的本体研发，要做到同时兼顾运动能力和任务能力；其次是研发手足一体的世界模型，覆盖通用操作和移动能力；最后是研发基于Agentic OS架构的具身智能操作系统，搭建丰富的机器人应用生态，覆盖家庭、商业、办公等各类生活场景。

硬氪：今年行业的大事件就是特斯拉第三代人形机器人量产，你觉得这件事会对行业产生什么影响？会对国内创业者造成冲击吗？

余轶南：我觉得这会是定义行业方向的标志性事件，就像当年特斯拉Model 3进入中国市场一样，它会极大地教育市场，统一行业的认知，告诉大家这个行业正确的发展路径是什么。但我认为它不会颠覆我们，反而会像当年特斯拉带动“蔚小理”等中国电动车品牌发展一样，带动整个产业链和生态加速成熟，吸引更多资本和人才进入这个赛道。

硬氪：这几年一直有“行业有泡沫、很快会遇冷”的说法，你们怎么看这种观点？

余轶南：其实“行业遇冷”的说法这几年一直都有，但我们始终认为，具身智能的万里长征才刚刚走出第一步，整个产业还远没到收敛定型的时候。今年已经有机器人企业成功上市，这对行业来说其实是重大利好，就像今年大模型企业上市一样，会刺激更多资本关注投入这个赛道，繁荣整个生态，不会出现所谓的“资金虹吸”。

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