别卷工业机器人了，具身智能的新赛道：让角色走进生活传递温暖
文｜江流
编辑｜王小坤
前不久的英伟达GTC 2026大会上，迪士尼动画《冰雪奇缘》中的“雪宝”在黄仁勋的舞台上引发热议。
几乎同一时间，一款名为Amoo的机器人在2026AWE上悄然亮相。它有着柔软的毛绒质感，大眼睛搭配不足80厘米的身高，模样如同惹人疼爱的孩子。有人摸它的头，它会舒服地眯起眼睛；有人逗弄它，它会用表情和动作“回应”。不出意外，它被称为“超萌机器人”，而这次，它来自中国创业公司青心意创。
继“春晚四子”同台竞技后，雪宝和Amoo让我们看到，另一种具身智能的叙事正在展开：
随着AI和物理仿真技术日益成熟，将人们喜爱的形象或IP“实体化”，正成为机器人进入消费级场景的新路径。
近日，青心意创完成亿元级Pre-A轮融资，由厚雪资本与天际资本联合领投，老股东乐朴资本持续跟投。借此机会，我们与这家公司的核心团队进行了交流，通过Amoo背后的思考，试图找到它获得观众喜爱和资本认可的底层逻辑。
01 不止是“陪伴”，更是“角色”
当前常见的AI陪伴硬件，要么只有语音交互，要么交互能力有限，很难让人们产生“这是一个伙伴”的直观感受。
青心意创想打造的，是一种新的机器人模式：具身角色智能，从“故事引入”到“物理温度”，再到“交互体验”和“长期羁绊”，将整个链条串联起来。这与市面上的陪伴类AI硬件有着本质区别。
从具身赛道来看，这样的选择让他们避开了与工业机器人巨头的正面竞争，以更易被人们接受的形态融入日常生活，率先实现产品市场匹配（PMF），在实际应用中突破具身智能长期面临的数据瓶颈。
围绕“角色能否立住”这一问题，青心意创将产品分为三层。
第一层是物理层，角色得先“站稳脚跟”。
在家庭场景中，机器人太大容易带来压迫感，太小又难以兼顾稳定运动、交互表达和本体集成，这几乎已是行业共识。以Amoo为例，设计成不足80厘米的身高，不仅是为了追求“萌”，更是综合工程化落地和场景需求找到的合理尺寸。
坚持采用双足设计，也并非为了炫耀技术，而是因为双足天然更容易让人们将其视为一个“角色”——会靠近、会转身、会停顿，也更容易产生“人感”，更适应为人类双足形态构建的世界。
毛绒包覆也不是表面设计。对于陪伴型机器人而言，用户的第一反应往往不是“它有多强大”，而是“我是否愿意靠近它、触摸它、将它融入生活”。
青心意创为此研发了一套亲肤材料的独特毛绒软包覆结构，让Amoo在触感上尽量摆脱传统机器人的冰冷感和机械感，以柔软、安全的特质激发人们的亲近欲望。
第二层是交互层，角色不能只是静止存在，它得能活动，也得能回应。
市面上很多桌面机器人或轮式陪伴设备，交互基本停留在“你说一句，它回一句”，再加上几个预设动作。
Amoo的“可爱”之所以能被认可，不仅因为可爱的造型，还因为它拥有“眼睛、耳朵和皮肤”。其超宽广视觉、精准的声音识别能力和触觉感应设计，能清晰捕捉用户的表情、动作与话语，敏锐感知各类生活场景和情绪变化，它会注视你、倾听你、也会主动找你。
青心意创想让Amoo更进一步——将听觉、视觉、触觉与多维的动作表达这些能力串联起来。它不是“对话+动作”的简单拼接，而是动作、表情、姿态的同时表达。当你摸它时，它不仅有反应，还会转过头来看你；你跟它说话时，它不仅会回答，还会用肢体语言告诉你它听懂了，或者它有小情绪。
另一个差异点在于“自主性”。市面上同类机器人只能接收指令，而“能动性”是生命感的典型特征之一。青心意创构想让机器人拥有全自主能力，从“被动响应”跨越到“主动决策”，成为一名合格的“家人”。
第三层是灵魂层，角色得有自己的性格，且能随着关系变化而成长，而非永远停留在出厂设定。
“人们爱上的是那个独特的灵魂。”
独特的背景故事和性格为机器人提供了自我叙事的前提，随着与用户的相处，长期的记忆能力和亲密度模型将逐渐形成千人千面的专属“羁绊”——它是“伙伴”，而非“工具”。
青心意创希望将这套能力拓展到更多角色上——无论是自有角色，还是外部IP合作。对青心意创来说，难点从来不是把一个角色“做出来”，而是要进一步赋予机器人行动力和灵魂——这与持续迭代的模型能力密不可分。
02落地不易：赋予角色具身“行动力”
如今的具身智能陪伴市场不缺好想法和故事，但缺落地能力。
拥有机器人、控制和AI的积累，并不意味着就能做出小型化、消费级且让人觉得可爱的具身角色。难点恰恰在于：它不是一台标准机器人套个外壳，而是从外到内都得重新设计。每一个具体的落地问题，都没有现成答案。
需要解决的硬件难题环环相扣：有没有合适的关节？电机散热如何处理？哪些材料既有弹性又不会造成太大阻力？布料会不会卡住关节？——动一个环节，其他环节都会受影响。
为了让机器人变小且符合角色形象，关节模组要同时满足“小尺寸、轻量化、高扭矩、低噪音、散热好”，市面上没有现成产品。团队从零开始，在结构设计、材料选择、减速机、电控系统等环节逐一突破，最终形成了一套自研的小型关节模组库。
看似简单的毛绒包覆也充满挑战。最初，团队尝试将机器人放进现成的毛绒玩具中，结果机器人动起来后，外层毛绒和内层棉花根本贴不住，“骨肉分离”的形态十分出戏。
团队花了近三个月时间，走访了六百余家供应商，几乎尝试了所有可能的方向。
最终，他们独创了一套多层全软质包覆结构，既能维持造型支撑，又能兼顾散热和手感上的高弹亲肤。这套方案让Amoo既保持了毛绒的温暖触感，又不影响关节活动。
到了模型层面，要让机器人既有“具身”又有“人格”，远不是套个大语言模型就能实现的。
在Amoo之前，青心意创曾研发过一款1.45米高的全尺寸机器人Orca，率先实现了直膝行走，在户外和复杂地形中验证了双足运动控制的可行性；随后又推出了全球首个情绪步态大模型，让机器人可以根据情绪状态自主学习、选择不同的步态，并能无缝切换——开心时脚步轻快，难过时步伐沉缓。这为机器人的行动提供了“像人”的模型基础。
在Amoo中，青心意创进一步将前沿的具身智能以及自动驾驶大小脑协同软硬件等全栈技术能力应用到机器人架构中，打造“三模一体Agentic OS”，将决策输出转化为精准、同步、有生命感的肢体动作、眼神和语音语调。
团队将认知系统分为“小脑”和“大脑”。小脑负责本能反应：摸头就眯眼、被拉扯就顺从、避障、平衡，让机器人在物理层面呈现出“活着”的感觉。他们还特意在小脑里加入了一些“不可预测性”——它不会每次都给出相同的反馈，你夸它时，它有时会开心，有时可能“傲娇”地不理你。这种不确定性，也是“生命感”的来源之一。大脑则负责深度思考：理解情绪和意图，结合长效记忆和性格底色进行决策，并输出属于它自己的回应。
作为技术演进的长期基础，其还将基于数据推进全球首个“社交世界模型”的自研。
与业内关注世界模型的泛化能力不同，社交世界模型更关注机器人对现实社交因果关系的理解：它不仅要知道一句话的字面意思，还要理解同样的抬手动作、不同的语气在具体情境中可能意味着什么，进而给出合适的表情、步态或语音回应。
而在真实家庭场景中沉淀的多模态交互数据、高质量人机即时反馈模式等，将帮助其更好地训练社交世界模型，让模型在长期使用中变得越来越细腻，也越来越独特。
03 解决问题的能力与产品品味，二者缺一不可
青心意创的团队构成，在一定程度上解释了这家公司为何能走到今天。
创始人牛腾昦26岁取得剑桥大学工程系人工智能控制方向博士学位。这位90后曾在丰田、华为参与自动驾驶研发，打造了全球第一个基于人机交互的自动驾驶决策规划网络。这种“自动驾驶+神经科学+脑科学”交叉融合的背景，决定了青心意创从一开始就不是把陪伴机器人当作简单的硬件项目来做，而是将其视为一套关于感知、认知、行为与情感反馈的系统工程。
CTO曾俊是加州大学伯克利分校博士，作为前美国顶尖自动驾驶公司Cruise的资深AI科学家、安全优化控制（Safety-Critical Control）领域的先驱，他的加入无疑是一剂强心剂。他是全球少数深度贯通L2/L3/L4级全栈技术落地的专家，深度参与前沿自动驾驶大模型的预研与开发。这种对“安全”和“边界”的深刻理解，以及对前沿算法和工程落地的双向兼顾，正是陪伴机器人最需要的特质。
在商业运营层面，团队吸引了曾主导蔚来智能陪伴体系心智打造、有TikTok内容IP商业化操盘经验、具备心理学背景的营销及运营人才，还有多位行业顶级企业家作为股东咨询团队提供支持。
不到50人的团队，覆盖了从算法、硬件、供应链到品牌营销、心理学研究的全链条，多元且不冗余。
但技术只是基础。作为一款面向大众的消费品，理解用户、拥有独特的产品“品味”同样关键。
牛腾昦本人的经历，让他在这方面有了不同的积累。有迈凯伦和阿斯顿马丁项目经历的他，痴迷于研究F1赛车上的人机交互细节。在英国读书时，他经常泡在美术馆，对艺术、奢侈品设计有着浓厚的兴趣和商业思考。他相信，机器人不仅是技术问题，更是品味问题——尤其是当它要成为家庭一员时。
这种对“品味”的追求，也解释了他们在落地层面对细节的极致追求和对结果的负责态度。
在AWE现场，有一个细节让团队印象深刻。一位看似企业高管的女士在Amoo面前驻足许久，反复摩挲它的头顶，感受它毛绒的触感和温暖的体温。最后她问道：“能预订吗？多少钱？我的子女都在外地，我想买一台放在身边。”
这个场景，悄悄指向了这门生意的增长空间。据统计数据显示，中国60岁及以上人口达3.25亿，叠加0.92亿的独居青年和“情绪价值消费”的升温，情绪陪伴正成为刚需。随着社交孤独加剧和AI技术成熟，陪伴机器人的渗透率有望继续提升。
回到AWE现场那位女士的问题——在AI技术、具身智能越来越“无所不能”的今天，人们愿意为什么样的体验付费？答案或许不仅仅是更精准的算法、更快的执行速度，而是一种稀缺的、有温度的连接。
当Amoo用那双会说话的眼睛看着你，用肢体语言回应你的情绪时，它提供的不再是一个功能，而是一种“陪伴”的可能。而具身角色智能的故事，才刚刚开始。
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